mt05台架标定手册

1、前言:本标定手册为德尔福小型发动机管理系统MT05使用。具体的标定程序会由于标定工程师的经验，发动机的特殊用途，测试工具等其他因素的影响而有所不同。因此本手册将提供一个典型的标定流程而非具体的操作命令。在标定过程中，如果您遇到任何特殊问题，建议您联系德尔福EMS应用或系统工程师以获取更多建议。目标：发动机在台架标定结束后，应该在任何转速和负荷情况下都能以优化的状态运行。台架标定可以用来在测功机上对发动机进行性能评估测试。标定结束的发动机可以被安装在整车上进行后续的整车标定。基本知识：理解发动机和发动机管理系统原理理解基本的德尔福 MT05控制逻辑熟悉德尔福开发工具的基本操作步骤任务标定项目程序

2、所需时间1建立Level传感器标定：1.获取带有缺省标定值的基础标定1天0”标定KtVIOS_T_l ntakeAirTemp2.在“”中输入所有的传感器和执行器的标定值，然后导入到基础KtVIOS_T_Coola ntTemp标定中KfVIOS_MAP_Sig nCon v_Slope3.如果德尔福EMS被使用，德尔福EMS工程师将提供相关标定值KfVIOS_MAP_Sig nCon v_I ntercept4.“ level 0 ”标定应该能启动发动机并怠速KfVIOS_TPS_SlopeKfVIOS_Pct_TPS_Rawl ntercept点火系统标定：KtSPRK_t_Dwelllg

3、 nVoltRPM注意：在 E22乙醇项目中，将 KfFUEL_dmnjectorFlow输入gasoli ne injector flow *燃油供给系统标定：KfFUEL_d mnjectorFlow KfEPSE_V_Cyli nderVolume KtFUEL_t_InjOffsetKtFUEL_DC_FuelPumpDuty KfFUEL_t_BPW_LowThrsh KfFUEL_t_BPW_ Min Thrsh KfHWIO_phi_Bou ndaryFraction KtFUEL_phi_Cra nkEOIT KtFUEL_phi_R un EOIT进气系统标定：KtVIOS_

4、IAC_DsrdMtrPstn发动机结构标定：KfHWIO_E ngin eCo nfig_i nDegreeKeSYST_BaseCyli nderKbSYST_MAPCID_ENABLED重要注意事项:1.在ECM软件中根据以下规则定义发动机汽缸结构，这将确保发动机结构标定和实际的线束相一致。Injector 1MAPInjector 2Ign iti on 2A.独立进气道和节气门体式直列双缸发动机Ign iti on 1汽缸任意编号为1和2, MAP专感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈KfHWIO_EngineConfignDe

5、gree = engine_confign_360_dergree以保证两缸 360 度点火间隔安装 MAP传感器的气缸定义为 KeSYST_BaseCylinder。例如，左图所示 KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2（ cylinder_2指物理 2 缸）B.合并进气道和单节气门体式直列双缸发动机汽缸任意编号为1和2，MAP专感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降一旦汽缸编号确定，线束中将用同样编号连接喷油器和点火线圈KfHWIO_E ngi neCon fig_i nDegree = engin e_c on fig_in_36

6、0_dergree以保证两缸360度点火间隔安装 MAP传感器的气缸定义为 KeSYST_BaseCylinder。例如，左图所示 KeSYST_BaseCylinder = cylinder_2（cylinder_2指物理 2 缸）MAPInjector 1Ign iti on 1C.单缸发动机：（使用 A中发动机2缸相同的S/W配置）KfHWIO_E ngi neCon fig_i nDegree = = engine_config_in _360_dergreeKeSYST_BaseCyli nder = cyli nder_1（cyli nder_1 指物理 1 缸）21D.独立进气道

7、和节气门体的V列双缸发动机无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号如果点火顺序是 Cyli nder 1 firing270 degrees cyli nder 2 firing-450 degreescyli nder 1 firingKfHWIO_E ngineConfig_in Degree = engine_con fig_i n_270_450_dergree如果点火顺序是 Cyli nder 1 firing300 degrees cyli nder 2 firing-420 degreescyli nder 1 firing,KfHWIO

8、_EngineConfig_inDegree = engine_config_in_300_420_dergree汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。MAP专感器可以安装在任意一个汽缸的进气道内。21Ign iti on 1安装有MAP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder。例如左图所示,KeSYST_BaseCylinder =cylinder_1（ cylinder_1 指物理 1 缸）E.合并进气道和单节气门体的V列双缸发动机无论发动机生产商如何定义这两个气缸，ECM软件将根据两缸的点火时间间隔确定汽缸编号如果点火顺序

9、是Cylinder 1 firing- 270 degrees- cylinder 2 firing- 450 degrees- cylinder 1 firing，KfHWIO_E ngineConfig_in Degree = engine_config_in _270_450_dergree如果点火顺序是Cylinder 1 firing- 300 degrees- cylinder 2 firing- 420 degrees- cylinder 1 firing,KfHWIO_E ngi neCo nfign Degree = en gi ne_confign_300_420_derg

10、ree汽缸2是参考缸，也就是说当它处在上止点时，曲轴传感器正好指在23X目标盘第9齿的下沿。MAP传感器尽可能的靠近其中一个缸的进气口安装，用来检测该缸在进气行程时的压降安装有 MAP传感器的汽缸被定义为KeSYST_BaseCylinder 。例如左图所示,KeSYST_BaseCylinder = cylinder_1（cylinder_1 指物理1缸）Pulse Width in msecKtFUEL_t_lnjOffset2喷油器标定基于喷油器的动态流量特性。喷油器流量曲线由喷油器应用工程师提供。KfFUEL_d mnjectorFlow是喷油器流量曲线线性部分KtFUEL_t_Inj

11、Offset是流量曲线线性部分延长线在X轴的截距KfFUEL_t_BPW_LowThrsh是喷油器针阀能够可靠打开的最小脉宽，等于喷油器特性曲线与 X 轴截距减 KtFUEL_t_InjOffsetKfFUEL_t_BPW_Mi nThrsh是喷油器动态流量线性部分最小脉宽，低于此值喷油量将不能 很好的控制，等于喷油器特性曲线线性区域的最小喷油脉宽减KtFUEL_t_InjOffset(10 or 20 ms repetitionrate)步骤任务标定项目程序所需时间2安装发动机到测功机无1. 安装热电偶测量温度各缸进气口温度排气温度机油温度风冷发动机的发动机缸盖温度其他发动机生产商指定的地方

12、2. 安装空燃比传感器测量每缸的空燃比3. 爆震检测或监听装置4. 排气背压测量5. 燃油压力调节装置推荐使用与实际用车相冋的燃油供给硬件（燃油泵和压力调节 器）根据规范检验燃油系统压力是否正确6. 电源推荐使用可调电源提供与实际用车相冋的工作电压7. 检验点火时刻精确性确认当参考缸在上止点时曲轴传感器在第9齿的下沿如果可以获得上止点触发信号，控制点火角为0,确认点火时间与上止点触发信号同步。12天确定发动机性能无1. 充分暖机2. 保持节气门全开3. 在每个发动机节点，调节点火角和空燃比，使得扭矩最大4. 绘制功率和扭矩曲线，得到客户认可后再进行下一步标定天节气门调节无1. 充分暖机2. 怠

13、速运行（转速一般与技术协议保持一致）3. 调节点火角到怠速点火角（通常无IACV时0-5,有IACV时5-15）4. 确保空燃比在附近5. 调节旁通阀或步进电机以稳疋发动机怠速与技术协议一致6. 有IACV时步进电机步数应为 25，否则调节拉盘螺钉直到步进 电机移动到25步。无IACV时旁通阀螺钉必须调节到合适的位 置。然后和截流阀体应用工程师一起测量节气门体漏气量。天3MAP ReadAn gle. ChargeAirTemperature,第一轮VE仅基于MAP的喷油系统：KtVIOS_n _AXIS26_MAPReadA ngleKtVIOS_phi_MAPReadA ngle_MAP基

14、于MAP和TPS的喷油系统：KtVIOS_n _AXIS9_MAPReadA ngleKtVIOS_phi_MAPReadA ngle_TPSKtVIOS_MAPEstimateKtAIRF_Pct_VE_SmallLoad1KtAIRF_Pct_VE_SmallLoad2常规标定：KtAIRF_Pct_VE_Ma in1KtAIRF_Pct_VE_Mai n21. 充分暖机2. 调节步进电机位置到怠速步数（一般20-30 ）3. 选择 KtVIOS_phi_MAPReadAngle_MAP 或KtVIOS_phi_MAPReadAngle_TPS中每个速度负荷节点，检验：如果commande

15、d AFR（AFR的目标值）不是，在ITS内调节 commanded AFR（AFR的目标值）到如果排气温度达到最大值，调节commanded （AFR的目标值）AFR偏浓以控制排气温度如果检测到爆震，延迟点火正时以保护发动机如果AFR_measrued （测量的 AFR不等于 AFR_commanded调节VE 1&2 使得 AFR_measured = AFR_commanded4. 确定 MAP Read Angle: 使用 ITS Slew 调节 MAP Read Angle 寻找最小的MAP直建议不要寻找MAP值绝对最小点，而是寻找MAP直从低到高快2天KtAIRF_CAT_Fact

16、or1KtAIRF_CAT_Factor2标定准备：KtFUEL_ n_AXIS17_AfrOpe nLoop = KtVIOS_pct_TPS_IACComp = 0 KbSYST_MAPRead_TachoTgleE nbl= 1 IAT_ETS_Correction_For_CAT 在进 行这步前先设为0 KbAIRF_VETableOptio n 选择基于 vacuum 或 MAP KfVIOS_p_AFLCStdBaro = Key on BaroKfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi = 0 以禁 止running baro 更新.这在 running baro更新逻辑被标

17、定前使用基于vacuum的VE是十分重要的.KtAIRF_ n_AXIS17_VEMai n1KtAIRF_ n_AXIS17_VEMai n2速变化的开始点，并取其中最大的Read Angle点记录。这样做的原因是当MAP变大，Read Angle 一般会变小，同时，使用较 大的初始Read Angle会让MAPReadAngle查寻表看起来更集 中，也降低了读取 MAP的误差。使用示波器监测 MAP轨迹，观察23X_Crank_Hi, MAP和TACO,确认读取了正确位置的 MAP值，而不是读取了由于进气门开启 导致MAP直波动的点。在进行下面步骤前先确认VMAP = VMAPEXP5.

18、一旦确定了最小的 MAP值，使用ITS Slew 调节CAT_Factor1&2 使得 CAT_calculated = CAT_measured在进行这一步前先确认 IAT_ETS_Correction_For_CAT 设置为06. 一旦CAT Factor确定，使用ITS Slew 调节VE 1&2使得 AFR_measured = AFR_comma nded7. 在每个测试点,记录 RPM, TPS, MAPReadAngle, MAP, Expect MAP, VE 1&2, CAT, CAT_Factor 1&2, AFR, AFR_measured1&2, Vacuum, IAT

19、, ETS, BPW. Delphi Autot une或者其它前处理工具可以用来生成需要的3D标定表格进行台架标定时注意IAT和ETS的范围。在后续标定工作中， IAT_ETS_Correction_For_CAT 表格值以及 IAT and ETS 的范围 不可以修改低负荷时典型的 MAP曲线中负荷时典型的 MAP曲线WOT寸典型的MAP曲线重要注意事项：由于发动机生产散差导致的MAP曲线偏移会使标定最小 MAP直的MAP read angle产生偏差。理想的 MAP Read Angle Cal由于散差MAPMAP ReadA ngleI理想 MAP Read Angle CalMAP

20、ReadA ngleI理想 MAP Read Angle CalelanA daAK PA第二轮VE标定准备：1.在排气管安装产品型氧传感器天基于第三步的测试数据产生2.充分暖机calibrati ons3.KtAIRF_Pct_VE_Main1的每个速度和负荷节点，确认：确认 KtVIOS_MAPEstimate &VMAPEXP = VMAPKtVIOS_phi_MAPReadA ngle_TPSFCLCMUL1和 FCLCMUL2 = 0(确认 CLC 被激活)合理性4.如果FCLCMUL1和FCLCMUL2偏离0太多,使用下面的公式修KfFUEL_BLM_MaxLimit = 1正 V

21、E1 和 VE2 直到 FCLCMUL1 和 FCLCMUL2 = 0KfFUEL_BLM_Mi nLimit = 1New VE1 = VE1 * (1+ FCLCMUL1)KfVIOS_r_AFLCMaxMult_ = 1New VE2 = VE2 * (1+ FCLCMUL1)KfVIOS_r_AFLCMi nM ult_ = 1KsFUEL_CLCStatus_Option = 3使用合适的CLC calibrationsFlash cal 进 controller4基本点火提前角KtSPRK_phi_Base1.充分暖机 1 天2.KtSPRK_phi_Base的每个速度和负荷节点，

22、确认标定准备：CAT_calculated = CAT_measured,禾口 AFR_measured =KtSPRK_phi_CorrlAT_MAP = 0AFR_comma ndedKtSPRK_phi_CorrClt_MAP = 0如果有偏差，重复步骤和微调CAT和VE标定3.使用ITS调节点火角决定MBT或爆震边界点火角4.使用“”记录数据并生成表格KtSPRK_phi_Base5PE 模式 AFR and仅基于MAP的喷油系统：1.充分暖机天SAKtFUEL_n_AXIS9_PEMAPThreshKfFUEL_t_PEMAPDelayTimeKtFUEL_p_PEMAPThresh

23、KfFUEL_p_PEMAPHystKtFUEL_phi_R un EOIT基于TPS&MAP勺喷油系统：KtFUEL_Pct_PETPSThreshKfFUEL_Pct_PETPSHystKfFUEL_Pct_PE_TPS_ThrshMaxKfFUEL_Pct_PE_TPS_ThrshMin常规标定：KtFUEL_afr_PEKtSPRK_phi_PE_RPM标定准备：KtFUEL_r_PECoola ntMult= 1KeFUEL_RawPEOptio n = 32. 标定PE开始（用MAP或TPS倒PE需要的各运行节点，特别是WOT3. PE 状态下，标定 KtFUEL_afr_PE 和

24、 KtSPRK_phi_PE_RPM.用“”记录数据并生成 KtFUEL_afr_PE.4. 调节KtFUEL_phi_RunEOIT用来核对 PE状态性能改进6排放和BSFC调节KtFUEL_afr_Ope nLoopBaseKtFUEL_ n_AXIS17_AfrOpe nLoopKtSPRK_phi_BaseKtFUEL_afr_PEKtSPRK_phi_PE_RPM1. 充分暖机2. 进行外特性性能测试并用“ WOT_Dyno记录数据3. 如果有为了排放或燃油经济性而使用的特殊测试点，标定KtFUEL_afr_OpenLoopBase （仅限开环燃油系统）,KtSPRK_phi_Bas

25、e, KtFUEL_afr_PE 禾口 KtSPRK_phi_PE_RPM以天达到预期目标。4.调节KtFUEL_phi_RunEOIT用来效验在排放或 BSFC性能上的改进7MAPCIDKfVIOS_p_MAPCID_ThresKfVIOS_k_MAPCID_FiltKtVIOS_p_CombMAPThreshold标定准备：KbVIOS_CombSeqSprkE nbl = 01. 充分暖机2. 激活 MAPCID,标定 KfVIOS_p_MAPCID_Thres 这样 MAPCIDpass cou nters能够连续增加3. 检验 sequential 同步信号，改变 KbVIOS_Co

26、mbSeqSprkEnbl=1 , seque ntial点火正确同步说明 MAPCID执行正常8Baro更新（需要基于MAF更新）仅基于MAP的喷油系统：KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP基于TPS&MAP勺喷油系统:KtVIOS_pct_BaroE nMin TPSKtVIOS_pct_BaroE nM axTPSKfVIOS_Pct_BaroCalcMaxDltaTPSKtVIOS_p_BaroOffsetTable_TPS常规标定：KtVIOS_BaroReadToothNumTableKfVIOS_p_BaroDefault1. 充分暖机2. 使用示波器监控MA

27、P曲线和曲轴信号3. 标定KfVIOS_p_BaroDefault 为常规大气压力4. 标定 KfVIOS_p_BaroMax 为 120kpa 和 KfVIOS_p_BaroMin 为50kpaKfVIOS_n_BaroCalcRPM_Hi为发动机临时最大转速5. 激活MapCID逻辑并等待 VbVIOS_SeqlnSync标记为真6. 确认 VbVIOS_BaroRefReadCrtMet 标记为真7. 在仅基于MAP的加油系统，在每个 RPM节点标定以下表格使得baro更新到正确的大气压力KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAPKtVIOS_BaroReadToothNu

28、mTable天KfVIOS_n_BaroCalcRPM_HiKfVIOS_k_BaroFilt KfVIOS_p_BaroMax KfVIOS_p_BaroMi n在RPM节点运行发动机并监控示波器在FTDC循环中找到一个齿，在该齿MAPS线平顺并接近大气压力。将该齿数填入 KtVIOS_BaroReadToothNumTable .用KtVIOS_p_BaroOffsetTable_MAP补偿读取大气压力和实际大 气压力的差值。KtVIOS_BaroReadToothNumTable 可接受的输入为 1-24.这 24 齿指的是 baseCyinderTDCfiring= true的 24 齿8. 在基于TPS&MA的加油系统，在每个RPM节点标定以下表格使得baro更新到当前正确的大气压力1）使得 KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS=0 和 KtVIOS_pct_BaroE nM axTPS=1002）运行发动机在每个 PRM节点，调节TPS找到TPS的一个范 围，在该范围内 MAP曲线在FTDC循环内平顺并接近大气 压力。用此范围作 KtVIOS_pct_BaroEnMinTPS和 KtVIOS_pct_BaroE nM ax