第4章交流电动机

1、第4章 交流电动机的工作原理及特性第第4 4章章 交流电动机的工作原理及特性交流电动机的工作原理及特性 交流电机分：异步电动机异步电动机:三相三相 单相单相 同步电动机同步电动机: 异步电动机异步电动机：结构简单、便宜结构简单、便宜, ,是应用最多的一是应用最多的一种电动机种电动机 同步电动机同步电动机：特性绝对硬特性绝对硬,可以作为发电可以作为发电机使用机使用第4章 交流电动机的工作原理及特性 4.1三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理 4.2异步电动机的额定参数异步电动机的额定参数 4.3三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 4.4三相异步电

2、动启动特性三相异步电动启动特性 4.5 三相异步电动机的调速方法与特性三相异步电动机的调速方法与特性 4.6 三相异步电动机的制动特性三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机单相异步电动机 4.8 同步电动机同步电动机第第4 4章章 交流电动机的工作原理及特性交流电动机的工作原理及特性 本章要求：本章要求：1 1、了解三相异步电动机的基本构造和转动原了解三相异步电动机的基本构造和转动原 理。理。2 2、理解三相异步电动机的转矩与机械特性，理解三相异步电动机的转矩与机械特性， 理解异步电动机的启动、调速、制动特理解异步电动机的启动、调速、制动特性，性， 掌握启动、调速、制动的基本方法掌握启

3、动、调速、制动的基本方法。3 3、理解三相异步电动机铭牌数据的意义。理解三相异步电动机铭牌数据的意义。4.1三相异步电动机的结构和工作原理 三相异步电动机主要由定子和转子这两大基本部分三相异步电动机主要由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。 1 1轴承；轴承；2 2前端盖；前端盖；3 3转轴；转轴；4 4接线盒；接线盒；5 5吊环吊环6 6定子铁心；定子铁心；7 7转子；转子；8 8定子绕组；定子绕组；9 9机座；机座；1010后端后端盖；盖；1111风罩；风罩；1212风扇风扇4.1.1 4.1.1 三相异步电动机的基本结构三相

4、异步电动机的基本结构下面是它主要部件的拆分图。下面是它主要部件的拆分图。 右图是一台三相笼型感应电动右图是一台三相笼型感应电动机的外形图。机的外形图。 1 1定子定子 定子由铁心、绕组和机座等部分组成。定子由铁心、绕组和机座等部分组成。 定子铁心定子铁心 三相电动机的定子三相电动机的定子绕组分为三个彼此绕组分为三个彼此独立的绕组，称为独立的绕组，称为三相绕组。每个绕三相绕组。每个绕组即为一相，每个组即为一相，每个绕组在空间相差绕组在空间相差120120。定子三相绕。定子三相绕组的六个出线端都组的六个出线端都引至接线盒上，首引至接线盒上，首端分别标为端分别标为A A、B B、C C，末端分别标为

5、末端分别标为X X、Y Y、Z Z。定子绕组定子绕组 转子有鼠笼式和绕线式两种，由铁心和绕组构成转子有鼠笼式和绕线式两种，由铁心和绕组构成笼型转子笼型转子铁心：铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体部用短路环形成一体, , 或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(1)转子转子2 2转子转子鼠笼式转子：鼠笼式转子： 绕线式转子绕线式转子：铁心中对称放入一个接成星形的三相铁心中对称放入一个接成星形的三相绕组，三相引出线分别接到转轴上的三个滑环上。绕组，三相引出线分别接到转轴上的三个滑环上。 绕线式转子绕组：绕线式转子绕组：

6、通过外串电阻改善电机的起通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能。动，调速等性能。 如图所示，如图所示，AX, BY, CZAX, BY, CZ为三相定子绕组，在空间彼此相隔为三相定子绕组，在空间彼此相隔120120，接成，接成Y Y形。三相绕组的首端形。三相绕组的首端A,B,CA,B,C接在三相对称电接在三相对称电源上，有三相对称电流通过三相绕组。为了分析方便，假源上，有三相对称电流通过三相绕组。为了分析方便，假设电流为正值时，在绕组中从始端流向末端，电流为负值设电流为正值时，在绕组中从始端流向末端，电流为负值时，在绕组中从末端流向首端时，在绕组中从末端流向首端1. 1. 旋转磁场的产生旋转磁

7、场的产生。4.1.2 4.1.2 三相异步电动机的旋转磁场三相异步电动机的旋转磁场AYCBZX( )电流入电流入()电流出电流出i3i1i2it mIo当当 的瞬间的瞬间， i iA A=0=0，i iB B为负值，为负值，i iC C 为正值，根据为正值，根据”右手螺旋定则右手螺旋定则”，三相电流，三相电流所产生的磁场叠加的结果，所产生的磁场叠加的结果，便形成一个合成磁场，如图便形成一个合成磁场，如图所示，可见此时的合成磁场所示，可见此时的合成磁场是一对磁极（即二极），上是一对磁极（即二极），上边是边是N N极，下边是极，下边是S S极。极。 240sin120sinsintIitIitIi

8、mCmBmA0tAiBiCimIt对称三相电流的波形表示为对称三相电流的波形表示为：对称三相电流的函数式表示为：对称三相电流的函数式表示为：240sin120sinsintIitIitIimCmBmAAiBiCimIt180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCBZ0nA 0t动画 当当t t =0=0 的瞬间，的瞬间， i iA A=0=0， i iB B为负值，为负值，i iC C 为正值，根据为正值，根据”右手螺旋定则右手螺旋定则”，三相电流所产生的磁场叠加的结果，便形成，三相电流所产生的磁场叠加的结果，便形成一个合成磁场，如图所示，可见此时的合成磁场是一对磁

9、极一个合成磁场，如图所示，可见此时的合成磁场是一对磁极（即二极），上边是（即二极），上边是N N极，下边是极，下边是S S极。极。 当当 t=60t=60时，即经过时，即经过1/61/6周期后，周期后， i iA A由零变成正值，由零变成正值，i iB B仍为负值，仍为负值， i iC C 变成零，如图变成零，如图b b所示，这时合成磁场的方位所示，这时合成磁场的方位与与t=0t=0时相比，已按顺时针方向转过了时相比，已按顺时针方向转过了6060。 应用同样的方法，可以得出如下结论：应用同样的方法，可以得出如下结论： 当当 t=120t=120时，合成磁场就转过了时，合成磁场就转过了12012

10、0，如图，如图c c所示；所示； 当当 t=180t=180时时, , 合成磁场就旋转了合成磁场就旋转了180180，如图，如图d d所示；所示； 当当 t=360t=360时时, , 合成磁场旋转了合成磁场旋转了360360，即转，即转1 1周，如图周，如图a a所示。所示。 由此可见，空间由此可见，空间120120度度 对称分布的三相绕组通过三对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时，产生的合成磁场为极对数相对称的交流电流时，产生的合成磁场为极对数p=1p=1的空间旋转磁场，每电源周期旋转一周。的空间旋转磁场，每电源周期旋转一周。2. 2. 旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 如前分析

11、，通入三相绕组的交流电顺序为如前分析，通入三相绕组的交流电顺序为A AB BC C， 则旋转磁场的旋转方向同样为则旋转磁场的旋转方向同样为A AB BC C。 如果将定子绕组接至电源的如果将定子绕组接至电源的B B、C C两根线两根线对调对调，则通入三相绕组的交流电顺序为则通入三相绕组的交流电顺序为A AC CB B， 此时此时旋转磁场的旋转方向同样为旋转磁场的旋转方向同样为A AC C B B，亦即磁场，亦即磁场的旋转方向将的旋转方向将反向反向。 实际上将定子绕组接至电源的三根线中的任实际上将定子绕组接至电源的三根线中的任意两根对调，都将使旋转磁场的旋转方向反向，意两根对调，都将使旋转磁场的

12、旋转方向反向，亦即将使电动机的转向反向。亦即将使电动机的转向反向。. .旋转磁场的极数与旋转速度旋转磁场的极数与旋转速度 以上分析的是电动机产生一对磁极时的情况，当定子绕以上分析的是电动机产生一对磁极时的情况，当定子绕组连接形成的是两对磁极时，运用相同的方法可以分析出此时组连接形成的是两对磁极时，运用相同的方法可以分析出此时电流变化一个周期，磁场只转动了半圈，即转速减慢了一半。电流变化一个周期，磁场只转动了半圈，即转速减慢了一半。 由此类推，当旋转磁场具有由此类推，当旋转磁场具有p p对极时（即磁极数为对极时（即磁极数为2 2p p），交），交流电每变化一个周期，其旋转磁场就在空间转动流电每变

13、化一个周期，其旋转磁场就在空间转动1/1/p p转。因此，转。因此，三相电动机定子旋转磁场每分钟的转速三相电动机定子旋转磁场每分钟的转速n n、定子电流频率、定子电流频率f f及及磁极对数磁极对数p p之间的关系是之间的关系是pfn600动画 极对数及极数：极对数极对数及极数：极对数 p p极数（磁极数）极数（磁极数）2p2p 一般的对于对于一般的对于对于p p2 2的电机称为四极电机的电机称为四极电机 人们通常以极数称呼电机，各种极数的电机的人们通常以极数称呼电机，各种极数的电机的n n0 0 2 2极（极（p p1 1）n n0 030003000 rpmrpm 4 4极（极（p p2 2

14、）n n0 01500 rpm1500 rpm 6 6极（极（p p3 3）n n0 01000 rpm1000 rpm 8 8极（极（p p4 4）n n0 0750 rpm750 rpm 一般的额定转速低于这个值，如一般的额定转速低于这个值，如4 4极电机极电机1450 rpm1450 rpm左右左右4.1.34.1.3三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 由于三相定子线圈通入三相交流电后能够产生一个旋转由于三相定子线圈通入三相交流电后能够产生一个旋转磁场。磁场。 如图中如图中N N、S S的磁场以的磁场以n n0 0旋转旋转 转子切割磁力线而产转子切割磁力线而产生电流（右手定

15、电流生电流（右手定电流I I方向）方向） 电流在磁场中切割磁电流在磁场中切割磁力线而产生力及力矩力线而产生力及力矩（左手定方向）（左手定方向） 它与它与n n0 0方向相同方向相同, ,使转使转子转动起来子转动起来NSn0FF 在转子转动中，在转子转动中，n n比比n n0 0小小 原因：转子力矩原因：转子力矩T TM MKtKtI IZ Z 其中其中为为旋转磁场磁通旋转磁场磁通 转子电流转子电流I IZ Z=e=eZ Z/R/RZ Z 其中其中R RZ Z为为转子电阻转子电阻 转子电势转子电势e eZ Z=Ke=Kenn 其中其中nn= n= n0 0-n -n 转子线圈切割磁转子线圈切割磁

16、力线的相对转速力线的相对转速 当当n = nn = n0 0时，时，e eZ Z=0, I=0, IZ Z=0 ,T=0 ,TM M0 0 n n0 0称为理想空载转速（同步转速称为理想空载转速（同步转速） 实际由于实际由于T TM M不等于不等于0;0;所以所以n nn TT =T2n T T 2达到新的平衡达到新的平衡T20nnTOn4.4三相异步电动机的启动特性 三相异步电动机启动时的主要要求如下三相异步电动机启动时的主要要求如下: :1 1、有、有足够大的启动转矩足够大的启动转矩，T TM M TTL L 能够正常启动能够正常启动。2 2、在满足启动转矩要求的情况下，、在满足启动转矩要

17、求的情况下，启动电流越小越启动电流越小越好好。3 3、启动过程平滑。、启动过程平滑。4 4、启动设备安全可靠，结构简单、操作方便。、启动设备安全可靠，结构简单、操作方便。5 5、节能。、节能。 实际上，当电动机在启动工作初期，由于实际上，当电动机在启动工作初期，由于n n0 0 转转子绕组切割磁力线的速度子绕组切割磁力线的速度n n0 0-n= n-n= n0 0 转子感生电动转子感生电动势势E E大，启动电流也大大，启动电流也大, ,可达可达5 57 7倍，这时倍，这时coscos不不大，所以大，所以Tst Tst 不大。不大。 起动问题：起动问题：起动电流大，起动转矩小。起动电流大，起动转

18、矩小。 一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5 5 -7-7倍倍; ; 电动机的起动转矩为额定转矩的电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0-2.2)(1.0-2.2)倍。倍。起动时，起动时，n=n=0 0，转子导体切割磁力线速度很大，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流定子电流定子电流 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热频繁起动时造成热量积累，使电机过热起动：起动： n = 0，s =1, 接通电源。接通电源。原因：原因：后果：后果： 二、三十千

19、瓦以下的异步电动机一般都采用二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。直接起动。星形星形- -三角形三角形(Y(Y ) ) 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(3) 转子串电阻起动转子串电阻起动以下分别介绍各种起动方法以下分别介绍各种起动方法。1、直接启动（全压启动）就是启动时，电动机直接加电网电压，这时启动电流就是启动时，电动机直接加电网电压，这时启动电流比较大，所以不是所有的电机都可能这样使用。比较大，所以不是所有的电机都可能这样使用。一般的，当有独立的变压器供动力电时一般的，当有独立的变压器供动力电时 当电机功率当电机功率20%20%变压器功率时（频繁）变压器功率时（频繁）

20、电机功率电机功率30% 510.2 N. m mN2510mN 4478551902st .T (2) Ist =7IN=7 84.2=589.4 AA519645983131st stY.II 在在U = 0.9UN 时时132329183%8042909183%80NstY .TT121459183%5042909183%50NstY .TT起动起动mN918385513131ststY .TT(3) 对对例例1 1中的电动机采用自耦变压器降压起中的电动机采用自耦变压器降压起动动, , 起动时加到电动机上的电压为额定电压的起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%64%，求这时的线路起动电

21、流求这时的线路起动电流 I Istst 和电动机的起动转矩和电动机的起动转矩T Tstst 。设电动机的起动电压为设电动机的起动电压为UU，电动机的起动，电动机的起动电流为电流为I Istst stNst640640I.ZU.ZUI 依据变压器的一次、二次侧电压电流关系，依据变压器的一次、二次侧电压电流关系，可求得线路起动电流可求得线路起动电流I Istst。64. 0Nstst UUIIA424145890.64 6406406406402st2ststst.I.I.I.I 2 UT 又又22Nstst640 .UUTT mN 226 8551640640 2st2st .T.Tst2stI

22、xI st2stTxT 由异步电动机的转速公式由异步电动机的转速公式可知，异步电动机有下列三种基本可知，异步电动机有下列三种基本调速方法调速方法：（1 1）改变定子极对数）改变定子极对数 调速。调速。p（2 2）改变电源频率）改变电源频率 调速。调速。1f（3 3）改变转差率）改变转差率 调速。调速。s称为变极调速称为变极调速称为变频调速称为变频调速转子串电阻调速和串极调速转子串电阻调速和串极调速)1(60)1(0spfsnn4.5.1 4.5.1 变极调速变极调速 所谓变极调速，通常是利用所谓变极调速，通常是利用改变定子绕组改变定子绕组的接法来改的接法来改变电动机的变电动机的磁极对数磁极对数

23、，这种电动机就被称为多速电动机。，这种电动机就被称为多速电动机。多速电动机均采用笼型转子，因为这时转子的极数能自动多速电动机均采用笼型转子，因为这时转子的极数能自动地与定子极数相适应。地与定子极数相适应。以以4 4极变极变2 2极为例：极为例：U U相两个线圈，相两个线圈，顺向串联顺向串联，定子绕组产生，定子绕组产生4 4极磁场：极磁场：反向串联反向串联和和反向并联反向并联，定子绕组产生，定子绕组产生2 2极磁场：极磁场： 变极调速时变极调速时, ,转速几乎是成倍变化的转速几乎是成倍变化的, ,调速的平滑性较差调速的平滑性较差, ,但具但具有较硬的机械特性有较硬的机械特性, ,稳定性好稳定性好

24、, , 可用于恒功率和恒转矩负载。可用于恒功率和恒转矩负载。U11U21U12U22iiU12U11U21U12U22iiU11U21U22SNU11U12U21U22NNSSP=2P=14.5.24.5.2、变频调速、变频调速变频调速是改变电源频率从而使电动机的同步转速变化达到调速变频调速是改变电源频率从而使电动机的同步转速变化达到调速的目的。的目的。（一）电压随频率调节的规律（一）电压随频率调节的规律 当转差率当转差率s s变化不大时，电动机的转速变化不大时，电动机的转速n n基本与电源频率基本与电源频率f f1 1正正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但是，比，连续调节电

25、源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但是，11011111122111211214444444wwmTNNNEU.f N k.f N kTm pUUcTf (XX )Tf T 频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数、铁频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数、铁损及过载能力的大小。为了保持变频率前、后过载能力不变，要损及过载能力的大小。为了保持变频率前、后过载能力不变，要求下式成立：求下式成立：221111221111NNNNUUUfTf Tf TUfT 及1 1、恒转矩变频率调速、恒转矩变频率调速对恒转矩负载对恒转矩负载此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。此条件下

26、变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。2 2、恒功率变频率调速、恒功率变频率调速对恒功率负载对恒功率负载得得此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。1195509550ffnnTTnTnTPNNNNNNNNN常数常数常数常数1111ffUU常数常数1111fUfU（二）不同负载变频调速的特点（二）不同负载变频调速的特点变频调速特别适用于恒转矩负载。变频调速特别适用于恒转矩负载。4.5.34.5.3、变转差率调速、变转差率调速（一）转子电路串接电阻调速（一）转子电路串接电阻调速绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性

27、为绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为 从机械特性看，转子串电阻从机械特性看，转子串电阻时，同步速和最大转矩不变，但时，同步速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。的增大而减小。21emsems TR()RsT 设设 、 、 是转子串联电阻是转子串联电阻 前的量，前的量， 、 、 是串联电阻是串联电阻后的量，后的量， 则转子串接的电阻为：则转子串接的电阻为：mssemTms s emT sR（二）串级调速（二）串级调速在绕线转子电动机的转子回路在绕线转子电动机的转子回路串接一

28、个与转子电动势串接一个与转子电动势 同同步频率的附加电动势步频率的附加电动势 。sE2adEadE通过改变通过改变 的幅值和相的幅值和相位，也可实现调速，这就位，也可实现调速，这就是串级调速。是串级调速。4.6.14.6.1、反馈制动、反馈制动 若异步电动机在电若异步电动机在电动机工作状态时，由于动机工作状态时，由于某种原因，在转向不变某种原因，在转向不变的情况下，使转速的情况下，使转速n大大于于n0 0，旋转磁场产生的旋转磁场产生的电磁转矩作用方向发生电磁转矩作用方向发生变化，由驱动转矩变为变化，由驱动转矩变为制动转矩。电动机进入制动转矩。电动机进入反馈制动状态反馈制动状态, ,同时将同时将

29、外力作用于转子的能量外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。转换成电能回送给电网。4.6 三相异步电动机的制动特性nF转子转子T n0n n0机械特性：机械特性：此制动过程中，转子电路串入电阻越大，稳定转速就越高，所以此制动过程中，转子电路串入电阻越大，稳定转速就越高，所以回馈制动时，转子电路中不宜串入过大的电阻。回馈制动时，转子电路中不宜串入过大的电阻。Tnn1AA反馈制动时的电动机的机反馈制动时的电动机的机械特性是电动工作状态的械特性是电动工作状态的机械特性在第二象限的延机械特性在第二象限的延长部分。长部分。其中虚线表示绕线转子其中虚线表示绕线转子感应电动机转子串电阻感应电动机转子串电阻

30、后回馈制动的机械特性。后回馈制动的机械特性。4.6.24.6.2、反接制动、反接制动 反接制动过程反接制动过程: : 处于处于正向电动运行的三相绕线式正向电动运行的三相绕线式异步电动机，当改变三相电异步电动机，当改变三相电源的相序时，电动机便进入源的相序时，电动机便进入了反接制动过程。了反接制动过程。 反接制反接制动过程中，电动机电源相序动过程中，电动机电源相序为负序。为负序。如右图所示如右图所示: :（一）定子两相反接制动（一）定子两相反接制动 由曲线我们注意到反接制动由曲线我们注意到反接制动结束后结束后一定要立即切断电源一定要立即切断电源，否，否则电机则电机会反向起动会反向起动。绕线式电动

31、机绕线式电动机在定子两反接同时在定子两反接同时, ,可在转子回路串联制动电阻来限可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩制制动电流和增大制动转矩 , ,如如曲线曲线3 3所示。所示。反接制动时，理想空载转速反接制动时，理想空载转速n1 1变为变为- -n1。1111nnnnnns1特点：特点：其机械特性曲线为：其机械特性曲线为：（二）倒拉反转的反接制动（二）倒拉反转的反接制动条件条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。实现实现：在转子回路串联适当大电阻：在转子回路串联适当大电阻R RB B。电机工作点由电机工作点由AB CAB C，n

32、=0n=0，制动过程开始，电，制动过程开始，电动机反转，直到电动机稳动机反转，直到电动机稳定工作在定工作在D D点。在第四象点。在第四象限才是制动状态。限才是制动状态。由于电机反向旋转，由于电机反向旋转，n0n1s1。此时电磁转矩方向与电动此时电磁转矩方向与电动工作状态时相同，而转向工作状态时相同，而转向与电动工作状态时相反，与电动工作状态时相反，电动机处于制动工作状态。电动机处于制动工作状态。所以有：所以有：机械功率为机械功率为21 2210MECsPm IRs 电磁功率为电磁功率为221 20emRPm Is 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为机械功率为负，说明电机从轴上

33、输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。而而2222122121221MECemRsPPm IRm Im I Rss 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损耗较大。量损耗较大。4.6.34.6.3、能耗制动、能耗制动实现实现：制动时，：制动时，S1S1断开断开, ,电机脱离电电机脱离电网，同时网，同时S2S2闭合闭合, ,在定子

34、绕组中通入在定子绕组中通入直流励磁电流。直流励磁电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场，直流励磁电流产生一个恒定的磁场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导体中感应电动势和电流。感应电流与导体中感应电动势和电流。感应电流与磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅速下降，当转速为零时，感应电转速迅速下降，当转速为零时，感应电动势和电流为零，制动过程结束。动势和电流为零，制动过程结束。 制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻上上能耗制动。能耗制动。转子一般用笼转子一般用

35、笼型型定子定子定子定子绕组绕组转子转子AA NS 定子绕组产生的脉动磁场定子绕组产生的脉动磁场 ，可用，可用正、反两个正、反两个旋转磁场合成来等效。即旋转磁场合成来等效。即- + - m= + -=m21 t O + - - + + - 02 s121 ss合成转矩合成转矩s01 s22 s21 s1T起动转矩起动转矩为零为零2T正正转转转转反反 .F鼠笼式转子鼠笼式转子导条及电流导条及电流AA型型iAABBA iBMtIi sinAmA )90sin(BmB tIi 正弦波形如图所示。正弦波形如图所示。iBiAmIit O 45t 0 t ABBAo0 t ABBA 90t 0 t ABBA两相旋转磁场两相旋转磁场动画动画450900iBiAmIit O 将开关将开关S合在位置合在位置1，电容，电容C与与B绕组串联，电流绕组串联，电流 iB较较iA超前近超前近90 ；当；当将将S切换到位置切换到位置2，电容，电容C与与A绕组串联，电流绕组串联，电流iA 较较iB 超超前近前近90 。这样就改变了旋转磁。这样就改变了旋转磁场的转