异步电机 坐标变换及坐标变换电路

1、第第5节节 坐标变换及坐标变换电路坐标变换及坐标变换电路VR11113/2三相/两相变换; VR同步旋转变换; M轴与A轴的夹角一、三相一、三相-两相变换（两相变换（3/2变换）变换） 在三相静止绕组在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组之间的变换，和两相静止绕组之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。变换。 等效变换的原则等效变换的原则:三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成磁势相等磁势相等.ABCABCiAiBiCF1ABCABCiAiBiCF1Fii1Fiii1)

2、2121(60cos60cos33332CBACBAiiiNiNiNiNiN)(2360sin60sin3332CBCBiiNiNiNiN设三相绕组有效匝数为N3两相绕组有效匝数为N2CBAiiiNNii232302121123 3223NNCBAiiiii232302121132则，这种变换叫正交变换可见这种变换有322312311232123210132CCCiiiiiTCBA电流变换阵也是电压变换阵和磁链变换阵。电流变换阵也是电压变换阵和磁链变换阵。因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流,所以所以111121610322210230iiiii

3、iiiiiiiiiBABABACCBA即静止静止3相相/2相变换电路相变换电路3261211i1iAiBiciAi2Bi231i1i21二、两相静止坐标（二、两相静止坐标（）系与旋转坐标）系与旋转坐标（M TM T）系转换）系转换 从两相静止坐标系到两相旋转坐标系从两相静止坐标系到两相旋转坐标系M、T的变的变换称作两相换称作两相-两相旋转变换，简称两相旋转变换，简称VR变换。变换。 M1iN2T1iN2MTi1N2N2 i111w)(ssiF的变换为正交变换。同步旋转直角坐表系间可见静止直角坐标系与逆变换即11111111111111111111111111cossinsincoscossin

4、sincoscossinsincosTMTMTMiiiiiiiiiiiiii )(11iiM)(11iiT)(11 Mii)(11 Tii三、直角坐标和极坐标之间的转换三、直角坐标和极坐标之间的转换l在两相坐标系统中，已知在两相坐标系统中，已知xx和和xy两个分量，求该空两个分量，求该空间矢量的幅值和位置。间矢量的幅值和位置。yxyxyxxxxyxyxxxxxxxxxarctgxxx222222sincosxxxyxx第第6节、转子磁链空间矢量的观测模型节、转子磁链空间矢量的观测模型.212的估算值的精确程度以及的定位向控制，取决于能否实现准确的磁场定坐标系。、最为关键的是精确定位向的矢量控制

5、，以转子磁链空间矢量定TM观测模型有以下几种：目前常用的的位置和估算其幅值。型，间接地定位电机参数，建立观测模有关的检测与实现。在实际中是通过在技术上难以的相角及幅值直接检测2222,BABABABAUUUUiiiiUUii221023221023) 1 (1111112二相坐标变换三相步骤：及的测量值估算、，定子电压、根据定子电流11111111)2(pirUpirU建立观测模型磁链方程坐标系下由电压方程和、在dti rUdti rU）（）（1111111121112111iLiLiLiLMsMs)(1)(111121112iLLiiLLisMsM)1()()1()(121111121211

6、1112iLLLLdtirULLiLLLLdtirULLsRsMMRsRsMMR21122112iLiLiLiLRMRM由转子磁链方程T23/2坐标变换观测模型K/P变换AiBiAuBu1i1u1i1u2221sin1cos1222111122211112)(0)0)2(/) 1 ( :2wwwwipLriLipLiLiLipLriLipLiiRRMMRRMMBA（程坐标系下由转子电压方、在二相坐标变换三相步骤测量和转速检测估算、根据定子电流2221121122211211)()(0)()(0wwiriLiLiLiLpiriLiLiLiLpRMRMRMRM0022222222wwirpirp)(1)(111221122iLLiiLLiMRMR将22221122221122)(11)(11rLTTiLpTTiLpTRMM其中得ww12,)3(和即可求得再利用极坐标变换wAi3/2坐标变换磁链观测模型K/P变换Bi1i1i2221sin1cos1wwwwwwwwwwwdtdtdtiiTpTiiiisssMTssTMTM*11*1