怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率_第1页
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1、怎样计算滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率在机械设备里面，滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率的计算十分重要，这篇文章将介绍这方面的经验知识。滚珠丝杠的直径，螺距，转速zac0e 高效节能电机 http:/ kgf.mm；Fa：轴向负载 N（Fa=F+ mg，F：丝杠的轴向切削力 N， ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程 mm；zac0e 高效节能电机 http:/ 2005滚珠丝杠传动，25 滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载 1000kg，求电机功率：Fa=F+ mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数 =0.1，得 Fa=0.1*1000*9.8=

2、980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设 n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032830N.mm=0.83N.Mzac0e 高效节能电机 http:/ 的伺服电机是 400W。（200W 是 0.64N.M，小了。400W 额定 1.27N.M，是所需理论扭矩的 1.5倍，满足要求）当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结zac0e 高效节能电机 http:/ 高效节能电机 http:/ T1= （

3、Fa*I） / （2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩 kgf.mm；Fa：轴向负载 N【Fa=F+ mg，F：丝杠的轴向切削力 N， ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(台+工件)kg，g:9.8】；I：丝杠导程 mm；zac0e 高效节能电机 http:/ kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩 kgf.m;J: 对 电 机 施 加 的 惯 性 转 矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*Jg2+Js+m(1/2*3.14)2】W:电机的角加速度 rad/s2;Jm:电机的惯性转矩 kg.m2;zac0e 高效节能电机 http:/ 1 的惯性转矩 kg.m2;Jg2:齿轮 2 的惯性转矩 kg.m2;Js:丝杠的惯性转矩 kg.m2（电机直接驱动可忽略 Jg1、Jg2）若采用普通感应电机，功率根

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