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文档简介

1、白度文库-花落忆无声发那科机器人示教器详细说明现在机器人市场占有率越来越高,当然机器人工程师这块的人才也是越来越多, 但是有些小伙伴用的可能是国产的和欧系的，也有的小伙伴可能用的是日系的，这都 没有关系，因为原理都是相通的，一般只要看一下说明书或者示教器上一些功能的详 细解说，也可以把原本陌生的机器人变得简单易学今天我们就以发那科为例，来说一 下示教器上各个功能的应用。示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作 示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、 编写机器人、对程序逬行调试以及让机器人投入生产。1白度文库-花落忆无声2白度

2、文库-花落忆无声示教器主要分两大类单色示教器和彩色示教器，如下图所示SWilFAULTHOLO STtP 8USYI tiuNESt- V.U0E)B- I bOEwet JOIHT Z TOOL F1 F2 | F3 / F4 / F5PFEVF5NEXTF3 F4F2园d o d o劇冏 J窿68G画國棚 o 0 0 o E B E E B E E I H OBB厂倔|翻 EIBDIU 圈 IE BMASnis5/0单色示教器3白度文库-花落忆无声4白度文库-花落忆无声rest-9762SMCT5HIFTE日I严心In* I vrr Efr：mirE1ET.1.3QB81H5 I彩色示教器

3、5仃度文库-花落忆无声单色示教器介绍6仃度文库-花落忆无声#仃度文库-花落忆无声状态指示灯fSAHFLX1开关F3菜单键FCTN 键光标键HOLD:STEP编程键单歩键8TWiJfc坐标键示教速度键焊接允讦键+Z 曲win .fcKKLYMUt USfTFQX：rr ARCfiTKT iiSLS PT AFCKND TOQCHUP/JOINT Xg1/9 /100 Firr-70* CNT5050016/ FINE键J P 1 J (2L P (3JArc Start (1) Wcatv Sine (1l p (4) socji/jw cirreo l r (5 soui/si carreo Arc Bad 3 7SA, 0 Wv KndJ P 11 100X FXKJ0WT71HK|LX MUiooIM 7V状态键送丝（退丝）键液晶屏前进（后退）键示教键确认键位直健/ ITEM

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