立体车库毕业设计37112227927

1、摘 要 本毕业设计的课题来源于“2006年大学生过程装备实践与创新大赛”的参赛参考题目，主要任务是设计在役钢制压力容器外壁面检测用爬壁机器人的本体结构及其控制系统。本文在详述国内外爬壁机器人研究现状的基础上，对履带式爬壁机器人的本体结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算。重点是爬壁机器人的移动机构、吸附机构和驱动系统的设计及校核。本文设计的压力容器检测爬壁机器人采用履带式移动机构，双履带构成爬壁机器人的基本框架；采用永磁吸附方式，将永磁片贴在履带的外表面，可提供足够大的吸附力，结构简单；采用前轮驱动，两个驱动轮分别由电机驱动，当两电动机转速一致时，机器人沿直线行走，当两电动机差速时，可实

2、现爬壁机器人整体转弯。本文对爬壁机器人的吸附机构，移动机构等进行了设计计算，特别是对转弯阻力矩进行了分析计算。经过校核，在一定条件下，该爬壁机器人能够完成对压力容器壁面的巡检。关键词：爬壁机器人；本体结构；移动机构；吸附机构abstractthe task of the graduation design comes from “the practice and innovation contest about process equipment of undergraduate in 2006”. the main task is the design of the main structu

3、re and control system of the climbing robot for checking the surface of the servicing steeliness pressure vessel.in the base of summarizing the study status on the climbing robot inside and outside, the main structure of the climbing robot with pedrails is designed, and the designing calculations of

4、 key partments are carried on. especially, the designing and proofreading of moving mechanical，the absorbing mechanical of the pedrails and the driving system are designed and checked. the pedrails moving system are chosen as the moving mechanical of the climbing robot for pressure vessel. this syst

5、em buildup the basis frame class of the robot. magnet, which can offer adsorbability enough to keep the robot working on the vertical walls, is kept close to the outside surface of the pedrails. front-wheel driving is adopted as the driving system and the two front-wheel are drived by two elctromoto

6、rs, respectively. when the two motors are running with the same direction, the robot walks straightly. when the two motors are running with the contrary velocity, the robot can swerve.in the paper, the absorbing mechanical and the moving organization are designed and calculated, especially for the s

7、werve resistance moment. after calculation and checking, the robot can work normally and detect the surfaces with welding lines if there is no unexpected condition.keywords: climbingrobot；main structure；walking mechannical； adsorbing mechannical 目 录摘 要1 绪 论1.1立体车库课题的由来与研究意义1.2国内外立体车库的发展现状1.3课题的研究内容和

8、论文的组织安排2 立体车库钢结构的特点与设计方法3立体车库钢结构的功能要求4立体车库钢结构的设计与力学分析5立体车库钢结构的主要设计参数6立体车库钢结构失效模式分析参考文献致 谢 附 录1 绪 论1.1课题的由来与研究意义进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量忽然社会保有量迅速增加。近几年来，我国私人购车占售车总量的比例大副递增，到1999年已经突破了50%。中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。2000到2002年实际汽车保有量分别为1609.91万、1802.04万和2053.17万辆，年平均增长速度分别达到了10.73%、12%、13.94%。200

9、3年汽车保有量达到2353万辆，比2002年增长14.6%。以上事实说明，2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将继续呈加速增长的趋势。随着居民收入提高、汽车价格的下降和消费环境的改善，预计2004-2010年，中国汽车保有量将以16%以上的速度增长。以2002年的实际值为基数，假定2004-2010年汽车保有量按16%-20%的速度增长，则到2010年我国汽车保有量将在6620万-8431万辆之间。另外，新增汽车需求量与汽车保有量基本呈线性关系，即新增汽车需求量=新增汽车保有量+0.06汽车保有量，据此，可以推荐算出2010年汽车的年销售量将达到1317万-1911万辆之

10、间。随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸金如土，停车场向空间发展，已势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场。外国的相关公司看好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但是其价格高，使用成本一收费高，使国内市场难以接受，限制了其推广使用。在我国，除北京、上海、广州等特大城市外，沿海工业发达、人口密集、土地高的中等城市和地区也已陆续开始安装和使用立体车库，表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已具备了良好的开发条件，

11、具有重大现实意义。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显出优越性：首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留车足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高80%-90%。例如采用地上多层立体车库，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。其次，立体车库与地下车库相比可更有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地上车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量

12、比人工管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随即设立立体车库。这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提出了有效途径。1.2立体车库的国内外发展现状 立体车库的发展在过外，尤其在日本已有近30至40年的历史，无论在技术上还是在经验上均以获得了成功。美、德、日、韩等国家的产品代表了国际上的领先水平，国内立体车库多为进口德国的韩国的产品。在西欧、东南亚、韩国和日本得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。我国于90年代初开始研究开发立体车库，距今已有十年的历程。由于很多

13、新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，以被广大用户接受。立体车库的种类比较多，目前国内外比较流行的型式有：1. 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：a. 节省占地，配置灵活，建设周期短。b. 价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。c. 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。d. 存取车迅速，等候时间短。e. 运行平稳，

14、工作噪声低。f. 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走式停车场的改造工程。多层升降横移式主要适应于高度不受限制的平面自走式停车场的改造，结构简单且都已模块化。2. 巷道堆垛式或垂直式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需求较多的客户使用。3. 垂直提升式 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高

15、（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价高，但占地却最小。 目前在南京市正在兴建一该类车库，占地225平方米、能停224辆车。据了解，该垂直升降式立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停、取一辆车的时间大约为90秒。4. 垂直循环式 此类型的车库具有如下特点：a. 占地少，两个泊位面积可停6至10辆车。b. 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。c. 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。d. 可采用自动控制，运行安全可靠。这种形式车库停车容量为平面式的数倍，弹性多层排列，可依靠实际建筑面

16、积及高度设计二层至多层，充分利用空间。1.3 课题的研究内容和论文的组织安排1. 课题的研究内容 本论文的主要研究内容：车库钢结构的设计、2. 论文的组织安排 论文分五章，对升降横移式立体车库钢结构的设计过程进行了详细的阐述： 第一章为绪论，论述了立体车库的课题的由来与国内外发展状况，阐明了本课题背景与研究意义以及课题的研究内容。 第二章是对车库钢结构特点与设计方法的论述，用钢架结构与其他建筑结构比较，突出钢架结构的优点。 第三章是对车库钢结构进行设计和力学分析，使其达到最优。 第四章2 立体车库钢结构的特点与设计方法 钢架结构与其它建筑结果相比，具有如下特点：1. 可靠性高 钢材在生产时，整

17、个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体：钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能多作的基本假定符合较好：钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高。2. 材料的强度高，钢结构自重小 与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。在同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要小的多，结构的自重小。钢结构自得小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。3. 材的塑性和韧性好 钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生

18、显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力载荷的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。4. 钢结构制造简便，施工工期短 钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进程吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。5. 钢结构密封性好 钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性好的常压和高压结构、管道等。6. 钢材的耐锈蚀性差 在没

19、有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。 对于平面自走式停车库的改造，可以根据实际结合采用混凝土结构。而新建的车库，多完全采用钢结构。在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。 进行轴心受力构件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。 根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用。因此应先进行这二者的计算。由于车库系统对于系统的安全要

20、求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算，此外，梁的接点处均应采取构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度，腹板宜既高又薄；考虑整体稳定，翼缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压翼缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低。这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。 对于压变构件，应进行强度、刚度、整体稳定性和局部稳定性计算。对于拉弯构件，一般只需要进行强度和港督计算。检测过程中，爬壁机器人需要按照一定的路径在壁面行走，对整个压力容器的壁面进行巡检，就要求爬壁机器人能够自由的转弯，从而提高检测效率。（3）壁面适应问题作业环境和作业性质的特殊

21、性，机器人必须能够跨越较小的焊缝。所以机器人要有一定的适应壁面凹凸不平的能力。 （4）检测问题爬壁机器人要完成检测，就需要搭载检测设备（超声检测仪），因此，在爬壁机器人的设计过程中要考虑到检测设备的安装和定位、以及检测宽度等问题。因此，针对上述各项要求，本文进行机器人的本体结构设计，重点完成机器人的吸附机构和移动机构的设计。2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数本课题研究的爬壁机器人主要应用于大型立式在役压力容器外壁的巡检，此类压力容器多为钢制，且高度很高。本课题对机器人的设计要求如下：2.1 爬壁机器人移动机构方案设计爬壁机器人通常采用的移动方式有吸盘式、车轮式和履带式。吸盘式能较好的跨越障碍

22、，但结构复杂且移动速度慢，控制也比较复杂；车轮式移动速度快、转弯灵活，但是很难保证提供足够大的吸附力；履带式壁面适应性强，履带着地面积大，可提供足够的吸附力，但由于摩擦力过大而不容易转弯。本课题研究的爬壁机器人需要在大型压力容器的垂直壁面上行走并完成检测工作，为了防止机器人从垂直壁面上滑落，机器人必须与壁面保持足够的吸附力，并具有一定的抗倾覆能力。由于履带式移动机构可在实现行走功能的同时，实现壁面吸附功能，而且其着地面积较大，与壁面的吸附力强，而且对壁面的凹凸不平适应性也比较强，具有结构简单，控制方便，运动速度较快等优点。所以，综合考虑各方面因素，本课题中爬壁机器人的移动机构选用履带式结构。爬

23、壁机器人移动机构主要由履带、支撑板、主动轮、从动轮、定位板、张紧机构等零部件组成。2.2.1 履带的结构形式常见的两种履带构形如图2.1所示。图2.1（a）中驱动轮及导向轮兼作支撑轮，因此增大了支撑面积，改善了稳定性。图2.1（b）所示为不作支撑轮的驱动轮与导向轮位置高于地面，链条引入时的角度达50度，其好处是适合于穿越障碍。（a）（b）图2.1 两种常见的履带形状由于在役压力容器的外壁面较为光整（不考虑外壁的其它附件），可能的障碍只有微小的焊缝突起等，壁面起伏不大，所以对本课题研究的爬壁机器人的越障能力要求不高，考虑到结构简单和检测过程中行走的稳定性，因此采用图2.1（a）所示的结构形式。2

24、.2.2 履带轮与履带的联结方式 履带轮与履带的联结，可以看作齿轮与齿条联结的变形，两者齿的参数是相同的，但为了保证在运动时履带与履带轮不会咬死，应把履带上的齿的厚度做的薄一点，保证有足够的空间。同时，爬壁机器人在转弯时，履带与地面有很大的摩擦力，为防止履带在转弯时从履带轮上滑脱，需设置防滑脱的机构：即将履带上的齿长中间位置，垂直于齿长方向开宽度为5mm、深度为5mm的槽，同时，在加工履带轮时，在与履带上空隙对应的地方焊接适当的障碍物，从而达到防脱的目的。2.2.3 履带的张紧装置履带装置的节距因磨损而增大，轨链伸长，如不能进行调整以保持一定的张紧程度，就发生脱轨与掉链等情况，因而需要装设张紧

25、装置。根据所选履带机构的构形，以及后面的计算，本设计中机器人的两履带轮间距较小，因此只需保证两履带轮的间距就可以确保履带的张紧，所以，在履带轮两侧加两薄板用来定位即可，不需加设其他的张紧机构。表格的表示方法，参见表2.1表2.1 有机复混肥产品企业标准总养分（n+p2o5+k2o）18%其中单一养分含量2.0%有机质总量18%高浓度n、p、k专用肥中有机质含量不低于10%水分（游离水）14%粒度：1mm筛筛余物80%ph：5.56.8公式的表示方法参见式2.1 （2.1）参考文献1 肖 立，佟仕忠，丁启敏，吴俊生.爬壁机器人的现状与发展.机器人，2004（11）：81832 李郁峰，李元宗，樊

26、海生.履带式移动机器人无线控制的实现.太原理工大学学报，2005（1）：573 张澎涛，钱志源，付 庄，赵言正.一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究.机械设计与制造，2005（9）：76784 门广亮，赵炎正，王炎，磁吸附爬壁机器人控制系统的研究（微机应用） 100页5 徐泽亮，马培荪，高雪官，闫国荣.爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计.上海交通大学学报，2002（10）：148814906 王军波，陈强，孙振国.爬壁机器人变磁力吸附单元优化设计.清华大学学报，2003（11）：2142167 徐灏.机械设计手册（第五卷）.北京：机械工业出版社，19918 毛谦德，李振清.袖珍机

27、械设计师手册（上册）.北京：机械工业出版社，20029 nicholas s. flann, kevin l. moore, lili ma. a small mobile robot for security and inspection operations. control engineering practice，2002（10）：12601270致 谢 这次的毕业设计，附 录英文文献译文小型安全检验操作移动机器人1 前言 在研究方面致力于发展且为移动机器人示范进一步的可动性观念的犹他州大学的自我组织和智能系统中心（csois）发展了“聪明的轮子”的概念（poulson ， gunde

28、rson,&修道院院长,1998） 。这项研究形成了所谓的全方向的 (odv)t-系列的机器人(moore & flann, 2000)。这些机器人的区别特征是速度，还有每个智能轮子的方向都是通过处理器独立的控制的。这样的结果是使得在一个方案中，交通工具的定方位和提议的完全控制成为可能。如此使得机器人几乎 全方向的.在本文中，我们描述了odv 技术在真实世界，在一个完全的机器人系统中的第一次使用，系统讨论被称全方向的检验系统 (odis)。 衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀

29、膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀

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31、芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿

32、袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莇螃螇腿膀虿螆节蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆袃袆蒂薂袂羈芅蒈袁肀蒁蒄袀芃莃螂袀

33、羂膆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袆莀莆羆罿膃蚅羅肁莈薁羄芃膁薇羄羃蒇蒃羃肅艿螁羂膈蒅蚇羁芀芈薃羀羀蒃葿蚇肂芆莅蚆膄蒂蚄蚅袄芄蚀蚄肆薀薆蚃腿莃蒂蚂芁膅螀蚂羁莁蚆蚁肃膄薂螀膅荿肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈

34、薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆

35、薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆

36、蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄

37、虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅

38、螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅

39、螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃

40、螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄

41、衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄

42、蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节

43、蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃

44、蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄

45、薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁

46、蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂

47、蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃

48、蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃膂莃蕿袆肈莂蚁肁羄莁螃袄芃蒀蒃肀腿蒀薅袃肅葿蚈肈羁蒈袀袁荿蒇薀螄芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃薄薆螀节薃蚈羆膈薂螁螈肄薁薀羄肀薀蚃袇荿蕿螅肂芅薈袇袅膁薈薇肁肇膄虿袃羃芃螂聿芁节蒁袂膇芁蚄肇膃芁螆羀聿芀袈螃莈艿薈羈芄芈蚀螁膀芇螂羇肆莆蒂蝿羂莆薄羅莀莅螇螈芆莄衿肃