第四章 第一部分 传动设计(浙大)

1、2021-7-201第四章第四章 机床主要部件设计理论机床主要部件设计理论第一部分第一部分 传动设计传动设计2021-7-202第一部分第一部分 传动设计传动设计1.1.设计外联传动链时主要考虑保证要求的速度设计外联传动链时主要考虑保证要求的速度( (或转速或转速) )和传递的功率；和传递的功率；2.2.设计内联传动链时主要考虑保证传动精度。设计内联传动链时主要考虑保证传动精度。 机床的成形运动机床的成形运动简单运动简单运动复合运动复合运动外链外链 + 内链内链外链外链外联传动链外联传动链分级变速分级变速无级变速无级变速第八章第八章 传动设计传动设计2021-7-203第一节第一节 分级变速传

2、动链的设计分级变速传动链的设计 一一. 分级变速机构的转速图和结构网分级变速机构的转速图和结构网A.A.转速图转速图 我们先分析传动系统图我们先分析传动系统图 主轴转速共主轴转速共1212级：级：=1.41=1.41v传动系统内共五根轴：传动系统内共五根轴：v轴轴之间为传动组之间为传动组a a； 之间为传动组之间为传动组b b； 之间为传动组之间为传动组c c。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-204转速图：它可转速图：它可以表达各轴转以表达各轴转速变化规律和速变化规律和各传动付的传各传动付的传动比。（动比。（“三三线一点线一点”转速转速图）图） 第一节第一

3、节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-205a .距离相等的一组竖线代表各轴。距离相等的一组竖线代表各轴。b.b.距离相等的一组水平线代表各级转速。距离相等的一组水平线代表各级转速。c.c.与各竖线的交点代表各轴的转速。与各竖线的交点代表各轴的转速。d.d.由于分级变速机构的由于分级变速机构的转速转速是按等比级数排列的。故转是按等比级数排列的。故转速采用了对数坐标（省略）。相邻两水平线之间的间速采用了对数坐标（省略）。相邻两水平线之间的间隔为隔为lg lg 。e.e.各轴之间连线的倾斜方式代表传动副的传动比。各轴之间连线的倾斜方式代表传动副的传动比。f.f.传动比均可表示

4、成含传动比均可表示成含的数学式。的数学式。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-206第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-207通过分析，得出：通过分析，得出：1 1）主轴各级转速的传动路线。）主轴各级转速的传动路线。2 2）主轴连续的等比转速，所需的传动组数和每个传动组）主轴连续的等比转速，所需的传动组数和每个传动组中的传动副数。中的传动副数。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2083 3）传动组的级比指数（）传动组的级比指数（X）。）。4 4）基本组和扩大组：基本组和扩大组： 如果要使主轴

5、转速为连续的等比数列，必须有一个传如果要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个传动组的动组的级比指数级比指数为为l l，这个这个 传动组称为基本组（传动组称为基本组（X0 0）。）。 第一扩大组第一扩大组：X X1=X X0 0P P0 0 第第n扩大组扩大组：X Xn=X Xn-1n-1P P n-1 n-1第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 格数格数2021-7-2095 5）各传动组的变速范围。各传动组的变速范围。 第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2010B.B.结构网和结构式结构网和结构式 结构网：结构网：表示传动比的相对关系而

6、不表示转速数值的表示传动比的相对关系而不表示转速数值的线图称为结构网。线图称为结构网。 结构式：结构式：12123 31 12 23 32 26 6 (1) (1) 传动链的组成及传动顺序。传动链的组成及传动顺序。 12 12级转速，级转速， 传动顺序为：传动顺序为：3 3、2 2、2 2 (2) (2) 各传动组的级比指数。各传动组的级比指数。 （1 1、3 3、6 6） (3) (3) 扩大顺序。扩大顺序。 （1 1、3 3、6 6）第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2011二、拟定转速图的步骤：二、拟定转速图的步骤： 1. 1.传动组和传动副数量的确定

7、传动组和传动副数量的确定 2. 2.拟定结构网（式）。也就是基本组和扩大组排拟定结构网（式）。也就是基本组和扩大组排 列顺序的的拟定列顺序的的拟定 3. 3.拟定转速图。拟定转速图。举例拟定主运动链转速图：（前述中型车床，举例拟定主运动链转速图：（前述中型车床，1212级传动，级传动，图图8181）机床类型：中型车床。机床类型：中型车床。Z Z1212，1.411.41，主轴转速为主轴转速为31.531.5，4545，6363，9090，125125，180180，250250，355355，500500，710710，10001000，14001400。电动机转速。电动机转速n nm m14

8、40r1440rminmin第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2012第一步：传动组和传动副数量的确定第一步：传动组和传动副数量的确定传动组和传动副数可能的方案有：传动组和传动副数可能的方案有：12124 43 123 123 34 412123 32 22 2 12 122 23 32 122 122 22 23 3遵循遵循“前多后少前多后少”，确定，确定12123 32 22 2最佳。最佳。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2013第二步：结构网（式）的确定：第二步：结构网（式）的确定： 可能的可能的6 6种方案：种方

9、案：n12123 31 12 23 32 26 6 c. 12 c. 123 32 22 21 12 26 6 ne. 12e. 123 32 22 26 62 21 1 b. 12 b. 123 31 12 26 62 23 3 a.a. d. 12d. 123 34 42 21 12 22 2 f. 12 f. 123 34 42 22 22 21 1第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2014(1).(1).传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 降速传动时，降速传动时， iminmin 升速传动时，升速传动时，

10、 imaxmax22。 斜齿轮传动时，斜齿轮传动时， imaxmax 2.52.5任一传动组的最大变速范围一般为任一传动组的最大变速范围一般为 对于进给传动链：对于进给传动链：1/51/5i i进进2.8 2.8 R R进进maxmax1414检查传动组的变速范围时，只需检查最后一个扩大组。检查传动组的变速范围时，只需检查最后一个扩大组。 方案方案a a、b b、c c、e e的第二扩大组的第二扩大组x x2 26 6，p p2 22 2，则：则： 41第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 108minmaxmaxiiR2021-7-2015方案方案d d、f f的第二扩大组

11、的第二扩大组x x2 24 4，p p2 23 3，R R2 2= = 8 8=16=16R Rmaaxmaax，不行。不行。(2) (2) 基本组和扩大组的排列顺序基本组和扩大组的排列顺序原则是选择中间传动轴原则是选择中间传动轴( (本例如轴本例如轴、)变速范围最小的变速范围最小的方案。方案。遵循遵循“前密后蔬前密后蔬”的原则，故方案的原则，故方案a.12a.123 31 12 23 32 26 6最佳。最佳。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2016第三步：拟定转速图第三步：拟定转速图 分配各传动组的传动比并确定中分配各传动组的传动比并确定中间轴的转速。

12、间轴的转速。遵循遵循“升早降晚升早降晚”的原则。的原则。( (中型机床中间轴转速尽量高一些中型机床中间轴转速尽量高一些) )注意：注意： 1. 1.齿轮的线速度不超过齿轮的线速度不超过12121515m/s,m/s,否则引起振动、否则引起振动、发热和噪声。发热和噪声。 2. 2.对于小型机床和精密机床，由于功率较小，传对于小型机床和精密机床，由于功率较小，传动件不会太大。振动、发热和噪声是应该考虑的动件不会太大。振动、发热和噪声是应该考虑的主要问题。因此，中间轴的转速应尽量低一些。主要问题。因此，中间轴的转速应尽量低一些。中间各轴的转速以往前推比较方便。中间各轴的转速以往前推比较方便。第一节第

13、一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2017 传动组传动组c c的变速范围为的变速范围为6 6=1.4l=1.4l6 68=8=R Rmaxmax , ,可知两个传动可知两个传动副的传动比必然是前文叙述的极限值：副的传动比必然是前文叙述的极限值：第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 这样就确定了轴这样就确定了轴的六的六种转速只有一种可能，种转速只有一种可能，即为即为125125、180180、250250，710710r/minr/min。2021-7-2018 传动组传动组b b的级比指数为的级比指数为3 3，2 2个传动副，分析时先以最小个传动副

14、，分析时先以最小传动副传动比（降传动副传动比（降速）为研究对象，速）为研究对象，由于由于级比指数为级比指数为3 3，所以，所以降速传动到轴降速传动到轴的转速是的转速是125、180、250r/min，再由于降速极限传动比的限制（再由于降速极限传动比的限制（4格），格），轴轴的转速最高可为的转速最高可为500500、710710、10001000r rminmin。不可能为不可能为1400rmin（）。）。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2019再分析以最大再分析以最大传动副传动比（升速）为研究对象，传动副传动比（升速）为研究对象，由于由于级比指数为级比指数

15、为3 3，所以，所以升速传动到轴升速传动到轴的转速是的转速是710、500、355r/min，再由于升速极限传动比的限制（再由于升速极限传动比的限制（2格），格），轴轴的转速最低可为的转速最低可为180180、250250、355r355rminmin。不可能为不可能为125125rmin（）。）。 第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 综上所述，轴综上所述，轴的转速最高可的转速最高可为为500500、710710、10001000r rminmin，最最低可为低可为180180、250250、355355r rminmin。2021-7-2020为了避免升速，又不使传动比太

16、小，取：为了避免升速，又不使传动比太小，取：轴轴的转速确定的转速确定为为355355、500500、710710r rminmin。 第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2021 轴轴的转速并不是越高越好。例如，如果取的转速并不是越高越好。例如，如果取 41141bi41.11112bi如图中枣红色线如图中枣红色线则轴则轴的的最低转速可以提高到最低转速可以提高到500500r/min,r/min,这样将使传动这样将使传动比比i ib1b1的被动齿轮较大，使的被动齿轮较大，使径向尺寸增大。所以，在径向尺寸增大。所以，在条件允许时降速的传动比条件允许时降速的传动比

17、也不要取得过小。也不要取得过小。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2022同理，可以确定轴同理，可以确定轴I I的转速。（的转速。（710 710 r rminmin）。）。最后最后连线完成转速图。连线完成转速图。综述：设计方案是很多的，各有利弊。设计时应权综述：设计方案是很多的，各有利弊。设计时应权衡得失，根据具体情况合理进行选择。衡得失，根据具体情况合理进行选择。 第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2023三三. . 扩大变速范围的方法扩大变速范围的方法 传动链中最后一个扩大组如果由两个传动副组成，传动链中最后一个扩大

18、组如果由两个传动副组成，主轴转速级数为主轴转速级数为Z Z，则最后一个扩大组的变速范围则最后一个扩大组的变速范围 RZ/2Z/2。 由于极限传动比的限制，由于极限传动比的限制， R8=1.418=1.416 6。传动链传动链的变速范围只的变速范围只Rn= = Z Z1 1=1.41=1.4111114545，远不能满足远不能满足140140200200要求。要求。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-20241 1增加一个传动组增加一个传动组 （由于极限传动比的限制，将会产（由于极限传动比的限制，将会产生一些转速重复）。生一些转速重复）。2 2采用背轮（也叫回曲

19、机构）采用背轮（也叫回曲机构）设计时，注意设计时，注意“超速超速”问题问题, ,只能只能Z Z4 4齿轮滑移。齿轮滑移。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021-7-2025四、齿轮齿数的确定四、齿轮齿数的确定1. 1. 查表法。（为了便于设计与制造，传动组内各齿查表法。（为了便于设计与制造，传动组内各齿轮模数相同，传动副的齿数和相等，保证中心距相等。）轮模数相同，传动副的齿数和相等，保证中心距相等。）齿数和齿数和S Sz z通常通常100100200200 三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差，应大三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差，应大于或等于于或等于4

20、4。ZZ2 2ZZ3 34 4 Z1Z2Z3Z1Z2Z3第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 使使Z2 和和Z 3的齿顶园的齿顶园半径之和半径之和中心距。中心距。证明：证明：4222222323222 *)()(zzmhzmhzmzmzaa2021-7-2026有时为了满足传动比的要求，可以使同一传动组内各传有时为了满足传动比的要求，可以使同一传动组内各传动副的齿数和不等，然后采用变位齿轮使中心距相等。动副的齿数和不等，然后采用变位齿轮使中心距相等。但各传动副的齿数和不能相差太大。但各传动副的齿数和不能相差太大。第一节第一节 分级变速传动链的设计分级变速传动链的设计 2021

21、-7-2027第二节第二节 计算转速计算转速设计中应对传动件进行强度核算，在这里就涉及设计中应对传动件进行强度核算，在这里就涉及到零件的功率和转速，在变速传动链中如何确定到零件的功率和转速，在变速传动链中如何确定转速？就是本节所要讨论的问题转速？就是本节所要讨论的问题计算转速。计算转速。 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2028一、机床的功率转矩特性一、机床的功率转矩特性 1. 1.直线运动的执行器官（包括主运动或进给运动）直线运动的执行器官（包括主运动或进给运动）的切削速度对切削力影响不大。可以认为不论在什么速度的切削速度对切削力影响不大。可以认为不论在什么速度下，都有可能承受最

22、大切削力。因此，就认为拖动直线运下，都有可能承受最大切削力。因此，就认为拖动直线运动执行器官的传动件在任意转速下都是动执行器官的传动件在任意转速下都是恒转矩的。恒转矩的。 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2029 2. 2.执行器官作旋转运动执行器官作旋转运动 n=1000v/d=1000v/d 旋转运动链旋转运动链( (包括旋转主运动和旋转进给运动包括旋转主运动和旋转进给运动) )的变的变速机构，输出转矩与转速成反比，速机构，输出转矩与转速成反比，基本上是恒功率的基本上是恒功率的（指（指区）。区）。a. a. 区是恒功率的。区是恒功率的。n T T b. b. 区是恒转矩的。区是

23、恒转矩的。n P P 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2030 3.3.主轴能传递全功率的最低转速，称为主轴的计算主轴能传递全功率的最低转速，称为主轴的计算转速转速n nj j。 4. 4.传动链中其余传动件的计算转速，可根据主轴的计传动链中其余传动件的计算转速，可根据主轴的计算转速及转速图决定。算转速及转速图决定。 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2031二、机床主要传动件计算转速的确定二、机床主要传动件计算转速的确定 主轴的计算转速主轴的计算转速n nj j1.1.对于大型机床由于应用范围很广，调速范围很宽，计对于大型机床由于应用范围很广，调速范围很宽，计算转速可取

24、得高一些。算转速可取得高一些。2.2.对于精密机床，钻床、滚齿机等，由于应用范围较窄，对于精密机床，钻床、滚齿机等，由于应用范围较窄，调速范围较小，计算转速应取得低一些。调速范围较小，计算转速应取得低一些。3.3.数控机床调速范围比普通机床宽，计算转速可比普通数控机床调速范围比普通机床宽，计算转速可比普通机床高些。机床高些。 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2032 第二节第二节 计算转速计算转速例如：例如：(1)(1)主轴主轴n nj j ，根据经验统计公根据经验统计公式，中型车床主轴的计算转速式，中型车床主轴的计算转速是从最低转速算起，第一个三是从最低转速算起，第一个三分之一转

25、速范围内的最高一级分之一转速范围内的最高一级转速，即为转速，即为n n4 490r90rminmin(2)(2)根据转速图，确定各传动根据转速图，确定各传动轴和齿轮的计算转速。轴和齿轮的计算转速。同一传动副的齿轮只计算齿数同一传动副的齿轮只计算齿数少的即可。少的即可。确定主轴、各中间传动轴、齿轮的计算转速确定主轴、各中间传动轴、齿轮的计算转速2021-7-2033 进给系统的计算转速进给系统的计算转速n nj j 确定进给系统的计算转速，主要是用以确定所需的功率。确定进给系统的计算转速，主要是用以确定所需的功率。1.1.当当F F 摩擦摩擦 F F 进给进给时。时。n nj j是取最大进给速度

26、时的转速。是取最大进给速度时的转速。2.2.当当F F进给进给 F F摩擦摩擦时。时。 n nj j是取最大进给力工作时最大进是取最大进给力工作时最大进给速度对应的转速。给速度对应的转速。 第二节第二节 计算转速计算转速2021-7-2034 第二节第二节 计算转速计算转速a.与主运动的区别与主运动的区别b.”前疏后密前疏后密”2021-7-2035第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计无级变速机构无级变速机构直流调速电动机直流调速电动机交流调速电动机交流调速电动机一一. . 直流调速电动机直流调速电动机 a. a. 直流电动机从额定转速直流电动机从额定转速n nd d向上至最高转

27、速向上至最高转速n nmaxmax，采用调采用调节磁场电流节磁场电流( (简称调磁简称调磁) )的办法的办法来调速的，属于恒功率。来调速的，属于恒功率。恒功率区恒功率区恒转矩区恒转矩区 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2036b. b. 从额定转速从额定转速n nd d向下至最低转速向下至最低转速n nminmin，采用调节电枢电采用调节电枢电压压( (简称调压简称调压) )的办法来调速的，属恒转矩。的办法来调速的，属恒转矩。恒功率区恒功率区恒转矩区恒转矩区 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2037c. c. 通常，额定转速通常，

28、额定转速n nd d10002000r10002000rminmin，恒功率调恒功率调速范围为速范围为2 24 4，恒转矩调速范围则很大，可达几十甚，恒转矩调速范围则很大，可达几十甚至超过一百。至超过一百。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2038二二. . 交流调速电动机交流调速电动机 a. a. n nd d n nmaxmax 恒功率，采用调频方法调速。恒功率，采用调频方法调速。 b. b. n nd d n nminmin 恒转矩，采用调频方法调速。恒转矩，采用调频方法调速。 综述：交流调速电动机由于没有电刷，能达到的最高综述：交流调速电动机由于没有电刷

29、，能达到的最高 转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。现转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。现 在，在中、小功率电动机应用中已占优势。在，在中、小功率电动机应用中已占优势。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2039三三. . 伺服电动机和脉冲步进电动机都是恒转矩的。伺服电动机和脉冲步进电动机都是恒转矩的。四四. . 无级变速传动链应遵循下列原则：无级变速传动链应遵循下列原则： 1. 1.无级变速机构功无级变速机构功转特性符合传动链的要求，调转特性符合传动链的要求，调速范围也能满足传动链的要求，则可直接或经某定比传速范围也能满足传动链的要求，则可直接

30、或经某定比传动副减速驱动执行器官。如龙门刨床等。动副减速驱动执行器官。如龙门刨床等。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2040 2. 2. 如如P P、T T特性符合传动链要求，而转速范围小于特性符合传动链要求，而转速范围小于传动链的调速范围，或者是传动链的调速范围，或者是P P、T T不完全符合传动链的要不完全符合传动链的要求，例如，旋转主运动链用直流调速电动机时，主运动求，例如，旋转主运动链用直流调速电动机时，主运动链要求恒功率调速范围大于恒转矩调速范围。而直流调链要求恒功率调速范围大于恒转矩调速范围。而直流调速电动机则相反。这时，必须串联分级变速箱来扩大其

31、速电动机则相反。这时，必须串联分级变速箱来扩大其恒功率调速范围。恒功率调速范围。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2041选取原则：变速箱的公比选取原则：变速箱的公比F F 原则上应等于电动机的恒原则上应等于电动机的恒功率调速范围功率调速范围RP。为了简化变速机构，取为了简化变速机构，取F F 略大于略大于RP。则电动机的功率则电动机的功率应取得比要求的功率大些。应取得比要求的功率大些。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2042例如：有一数控机床，主轴转速最高为例如：有一数控机床，主轴转速最高为40004000r rminmin，

32、最最低为低为3030r rminmin，计算转速为计算转速为150150r rminmin。最大切削功率最大切削功率为为5 55 5kwkw。采用交流调频主轴电动机，额定转速为采用交流调频主轴电动机，额定转速为15001500r rminmin，最高转速为最高转速为45004500r rminmin。设计分级变速设计分级变速箱的传动系统并选择电动机的功率。箱的传动系统并选择电动机的功率。 解解 主轴要求的恒功率调速范围：主轴要求的恒功率调速范围： Rnp= = n主主maxmax/ / nj =4000/150=26.7=4000/150=26.7 电动机的恒功率调速范围：电动机的恒功率调速范

33、围： Rp= = n电电maxmax / / nd d=4500/1500=3=4500/1500=3 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2043取变速箱的公比取变速箱的公比 FRp3，则由于无级变速时：则由于无级变速时： Rnp= RFRp= FZ-1Rp= FZ取取Z Z3 3。 第三节第三节 无级变速传动链设计无级变速传动链设计2021-7-2044第四节第四节 主主 轴轴 箱箱主轴箱的组成：主轴（组件）、变速机构，操主轴箱的组成：主轴（组件）、变速机构，操纵机构和润滑系统等。纵机构和润滑系统等。具有的特点：具有的特点：1.1.较高的传动效率，较高的传动效率

34、，2.2.传动件具传动件具有足够的强度或刚度，有足够的强度或刚度，3.3.振动要小，操作方便，振动要小，操作方便，良好的工艺性等。良好的工艺性等。 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7-2045一、主轴箱的构造一、主轴箱的构造 1. 1.传动路线：传动路线： a. a. 电动机电动机 Z Z1 1/Z/Z3 3Z Z3 3/Z/Z5 5= =66/10966/109109/66=1109/66=1 b. b. 电动机电动机 Z Z2 2/ Z/ Z3 3Z Z4 4/ Z/ Z6 6= =66/10966/10941/991/441/991/4 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7

35、-2046 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2.2.各轴的定各轴的定位及结构。位及结构。3.3.各齿轮的各齿轮的特点。特点。2021-7-2047二、传动轴的安装二、传动轴的安装 1. 1. 装深沟球轴承的传动轴，常一端轴向固定，一端装深沟球轴承的传动轴，常一端轴向固定，一端轴向自由，主要考虑轴的热膨胀的余地，宜用于轴向自由，主要考虑轴的热膨胀的余地，宜用于长轴。长轴。 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7-2048 2. 2.两端固定不宜用长轴。两端固定不宜用长轴。总之：总之：1. 1. 每根轴在轴向上双向都必须定位。每根轴在轴向上双向都必须定位。 2. 2. 不能过定位（一个方向有两处

36、定位）。不能过定位（一个方向有两处定位）。三、齿轮在轴上的布置和排列三、齿轮在轴上的布置和排列 1. 1.应尽量使较小的齿轮成为滑移齿轮，使滑移省力。应尽量使较小的齿轮成为滑移齿轮，使滑移省力。因主动轴转速较高，最好放在主动轴上。因主动轴转速较高，最好放在主动轴上。 2. 2.双联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为双联滑移齿轮传动组占用的轴向长度为B B4b4b。 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7-2049 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱3. 3. 三联滑移齿轮传动组三联滑移齿轮传动组B B7b7b。2021-7-2050 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱B 8 bB 6b2021-7-2

37、051总述：缩短轴向长度的方法：总述：缩短轴向长度的方法： . .将三联滑移齿轮分为单个和双联滑移齿轮。将三联滑移齿轮分为单个和双联滑移齿轮。 . .采用公用齿轮。采用公用齿轮。 . . 将固定在轴上的主、从齿轮交错排列，主动齿将固定在轴上的主、从齿轮交错排列，主动齿轮放中间，从动齿轮放两端轮放中间，从动齿轮放两端B B6b6b。 . . 必要时还可用增多轴数的方法。必要时还可用增多轴数的方法。 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7-2052四、相啮合齿轮的宽度四、相啮合齿轮的宽度 小齿轮比相啮合的大齿轮宽小齿轮比相啮合的大齿轮宽1 12 2mmmm。缺点：轴向尺寸将有所增加。缺点：轴向尺寸将有所增加。 第四节第四节 主主 轴轴 箱箱2021-7-2053第六节第六节 主轴箱的温升主轴箱的温升1.1.温升原因：机械摩擦，润滑油的飞溅、搅拌等。温升原因：机械摩擦，润滑油的飞溅、搅拌等。2.2.由温升原因导致热变形。由温升原因导致热变形。3.3.影响的主要方面：影响的主要方面： (1) (1)改变各执行器官的相对位置。