第6章带传动和链传动2

1、第第6章章 带传动和链传动带传动和链传动6-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用6-2 带传动的受力分析带传动的受力分析6-3 带的应力分析带的应力分析6-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比6-5 普通普通V带传动的计算带传动的计算6-6 V带轮的结构带轮的结构6-7 链传动的特点和应用链传动的特点和应用6-8 链条和链轮链条和链轮6-10 链传动的主要及其选择链传动的主要及其选择6-9 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析36-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理

2、：工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与使得带与带轮之间产生带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力托动托动从动轮一起同向回转。从动轮一起同向回转。1n2n12F0F0F0F0类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 -摩擦牵引力大 -摩擦牵引力大 - -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。带传动的类型带传动的类型抗拉体带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心

3、距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置；需要张紧装置；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短；带的寿命较短；5. 传动效率较低。传动效率较低。应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传应用：两轴平

4、行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比：i=7 效率：效率： 0.90.956-2 带传动的受力分析带传动的受力分析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 = F2 = F0F1 F2 F1 ，紧边紧边F2 松边松边F1F2F1F2紧边紧边松边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相设带的总长

5、不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：等：F1 F0 = F0 F2 从动轮从动轮主动轮主动轮n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2当圆周力当圆周力FF Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑为打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。导致传动失效。称称 F1 - - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F = F = F1 - - F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：1000FvP dFNF1

6、F2F+dFFf dFNdddld2d2取一小段弧进行分析：取一小段弧进行分析：正压力：正压力：dFN 两端的拉力：两端的拉力：F 和和F+dF 力平衡条件：力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN 由力平衡条件：由力平衡条件：2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二阶微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln积分得：积分得：紧边和松边的拉力之比为：紧边和松边的拉力之比为：feFF21绕性体摩擦的基本公式绕

7、性体摩擦的基本公式 dFfdFN 联立求解：联立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1fQQNFffFfF2sinQNFffF2sinfeFF21F=F=F1 - - F2在相同条件下在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。带传动的结构更为紧凑。用用 f 代替代替 f 后，得以下计算公式：后，得以下计算公式：21feFF)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF21feFF6-3 带的应力分析带的应力分

8、析 1.1.紧边和松边拉力产生的拉应力紧边和松边拉力产生的拉应力紧边拉应力：紧边拉应力：MPaAF11MPaAF22松边拉应力：松边拉应力：A A为带的横截面积为带的横截面积 2.2.离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力带在微弧段上产生的离心力：带在微弧段上产生的离心力： amdFNcdFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(离心力离心力 F FNcNc在微弧段两端会产生拉力在微弧段两端会产生拉力 FcFc。 daqvdaFc22sin2由力平衡条件得：由力平衡条件得：dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2:22sin，得取dadaNqvFc2MPaAqvA

9、Fcc2离心力只发生在带作圆周运动的离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。在带的全长。 离心拉应力：离心拉应力： 3.3.弯曲应力弯曲应力MPadyEb2设设y y为带的中心层到最外层的垂直距离；为带的中心层到最外层的垂直距离； E E为带的弹性模量；为带的弹性模量；d d为带轮直径。为带轮直径。 4. 4. 应力分布及最大应力应力分布及最大应力max1b2c2n1n21b1cb11max2y弯曲应力为弯曲应力为: :最大应力最大应力maxmax出现在紧边与出现在紧边与小轮的接触处。小轮的接触处。V带的节线带的节线 dV带轮的带轮的基准

10、圆基准圆离心应力拉应力弯曲应力F0F01由力平衡条件得静止时轴上的压力为：由力平衡条件得静止时轴上的压力为：5. 5. 作用在轴上的力作用在轴上的力 FQF0F0FQ2sin210FFQ1212F2F2F1F16-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比 设设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。 紧边：紧边：松边：松边：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2带绕过主动轮时，将逐渐缩带绕过主动轮时，将逐渐缩

11、短并沿轮面滑动，使带速落短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。后于轮速。带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。速超前于轮速。smndv/100060111smndv/100060222总有：总有：v v2 2 v v1 1 从动轮从动轮n2主动轮主动轮n1得从动轮的转速：得从动轮的转速：带传动的传动比：带传动的传动比：2112)1(ddnn)1(12dd21nni V V带传动的滑动率带传动的滑动率=0.01=0.010.02，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。定义：定义：112211121ndndndvvv为滑动率。为滑动率。6

12、-5 普通普通V带传动的计算带传动的计算V V带可分为：带可分为：普通普通V带、窄带、窄V带、宽带、宽V带、大楔角带、大楔角V带、带、汽车汽车V带等类型。其中普通带等类型。其中普通 V V带应用最广。带应用最广。一、一、V V带的规格带的规格组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。bbdh =40，h/bd =0.7的的V带称为普通带称为普通V带。已经标准化，有七种

13、型号。带。已经标准化，有七种型号。 型型 号号 O A B C D E F 顶宽顶宽b 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角楔角每米质量每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52表表6-1 普通普通V带的截面尺寸（带的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为基准直径相对应的带轮直径称为基准直径d。dV带在规定的张紧力下，位于带轮基准带

14、在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度直径上的周线长度称为基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表标准长度系列详见下页表6-2bd224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5

15、000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm

16、 Y Z Ld / mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表6-2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88213 .57180 12dd带传动的几何关系带传动的几何关系中心距中心距a包角包角: 2因因较小较小, ,sin以代入得代入得: :)(12raddd带长带长: :ADBCABL 2)2(2)2(2cos212dda22211sin1cos以代入得：及add212add212)()(2cos21221ddddaaCADBd1d2addddaL4)(

17、222122111CADBd1d2a带长带长: :已知带长时，由上式可得中心距已知带长时，由上式可得中心距 : : 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa二、单根普通二、单根普通V V带的许用功率带的许用功率 传递的功率为：传递的功率为：)11 (121feFFFF单根带所能传递的有效拉力为：单根带所能传递的有效拉力为：1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb

18、1000)11)(0在在 =，L Ld d为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得条件下计算所得 P P0 0 称为单根带的基本额定功率。详见称为单根带的基本额定功率。详见下页表下页表6-3 6-3 。10000vFP200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小带轮小带轮基准直基准直径径 d1/ mm表表6-3 单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率（包角（包角= 、特定基准长度、载荷平稳时）、特定基准长度、载荷平稳时） 型型号号

19、ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0

20、.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47

21、 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.

22、47 15.57 13.29 9.64 实际工作条件与特定条件不同时，应对实际工作条件与特定条件不同时，应对P P0 0值加以修正。值加以修正。修正结果称为许用功率修正结果称为许用功率PP0 0 LaKKPPP)(000K 包角系数包角系数。KL 长度系数长度系数；PP0 0-功率增量功率增量；三、普通三、普通V V带的型号和根数的确定带的型号和根数的确定PKPAc计算功率：计算功率：K KA A -工作情况系数工作情况系数型号的确定型号的确定: : 根据根据Pc和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由，由选型图选型图确定。确定。根数的确定根数的确定: :0PPzcLcKKPPP)(00点击按钮：

23、 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1表表6-4 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.0

24、3 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00

25、 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 -点击按钮 表表6-5 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92

26、0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 -点击按钮 表表6-6 工作情况系数工作情况系数载荷载荷性质性质载荷载荷变动变动很小很小载荷变载荷变动小动小载荷变载荷变动较大动较大载荷变载荷变动很大动很大工工 作作 机机原原 动动 机机电动机（交流启动、三电动机（交流启动、三角启动、直流并励）、角启动、直流并励）、四缸以上内燃机四缸以上内燃机电动机（联机交流启动、电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、四直流复励或串励）、四缸以下内燃机缸以下内燃机液体搅拌机、通风机和液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和鼓风机、离心式水泵和压缩机轻负荷输送机。压缩机轻负荷输送机。每天工作小时数每

27、天工作小时数 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 带式输送机、旋转式水带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、泵和压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、金属切削机床、印刷机、旋转筛木工机械。旋转筛木工机械。制砖机、斗式提升机、制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚破碎机（

28、旋转式、颚式）、磨碎机（球磨、式）、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。-点击按钮 300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小带轮的转速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100ddminmin四、主要参数的选择四、主要参数的

29、选择1.1.带轮直径与带速带轮直径与带速型型 号号 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表6-7 带轮的最小直径带轮的最小直径dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250

30、 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大带轮的直径大带轮的直径d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必须符合带轮的基准直径系列：必须符合带轮的基准直径系列：带速：带速：smndv/10006011一般应使一般应使v v在在5

31、25m/s的范围内。的范围内。 2.2.中心距、带长和包角中心距、带长和包角推荐范围：推荐范围：0.7(d0.7(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d 2(d1 1+d+d2 2) )初定初定V V带基准长度：带基准长度：021221004)()(22addddaL根据根据L L0 0由表由表13-213-2选取接近的基准长度选取接近的基准长度L Ld d，然后计算中，然后计算中心距：心距：200LLaad中心距变动范围为：中心距变动范围为：( (a-0.015L-0.015Ld d) ) ( (a +0.015L+0.015Ld d) )小轮包角：小轮包角：3 .57180121add

32、一般应使一般应使1 1120120 , ,否则可加大中心距或增加张紧轮。否则可加大中心距或增加张紧轮。20)15.2(500qvKzvPFac3.3.初拉力初拉力计算公式：计算公式：其中：其中：PcPc为计算功率；为计算功率；设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确定定V V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺

33、寸。z z为为V V带根数；带根数； v v为带速；为带速；q q为为V V带每米长的质量；带每米长的质量；k ka为包角修正系数。为包角修正系数。带传动设计的步骤带传动设计的步骤: :1.1.求计算功率；求计算功率；2.2.选择普通选择普通V V带型号；带型号；3.3.求带轮的基准直径求带轮的基准直径d d1 1 、d d2 2 ；4.4.验算带速验算带速 ；5.5.求求V V带的基准长度带的基准长度L Ld d和中心距和中心距a；6.6.验算小带轮的包角；验算小带轮的包角；7.7.求求V V带根数带根数z z；8.8.求作用在带轮轴上的压力求作用在带轮轴上的压力F FQ Q；9.9.带轮的

34、结构设计。带轮的结构设计。 三、三、V带传动的参数选择及设计步骤：带传动的参数选择及设计步骤：1.V带型号的选取 由设计功率 和小转速n1，查图6-9。 KA 工作情况系数（表6-6）cPPKPAc2、带轮基准直径和带速 选取标准值 v-525m/s。 过大：离心大，应力循环加快，寿命降低； 过小：P（输入功率）一定时，F增大，根数z增大。3. 中心距a和带长 中心距初选 带长Ld（根据带传动的几何关系计算） 实际中心距的确定 121dddiddddminsmndVd/100060110a20211270ddddddadd()(.mmaddddaLddddd45712212210)()(.dL

35、200LLaad4.小轮包角 5. V带根数Z 计算值过大，应改选型号，增大P6.初拉力的确定 经验公式7、带传动对轴的压力 3571801201.adddd01120LccKKPPPPPZ)( 001063maxZZ21FFF2sin210zFF 例例6-2 6-2 试设计一螺旋运输机的试设计一螺旋运输机的V V带传动；已知电动机额定带传动；已知电动机额定功率功率P P=10kW=10kW，转速转速n n1 1=960 r/min=960 r/min，要求从动轮转速要求从动轮转速n n2 2=480 r/min=480 r/min，两班制，要求结构较为紧凑。两班制，要求结构较为紧凑。 解：解

36、： 计算功率计算功率Pc 因载荷变动较小、两班制工作和负荷起动，查表因载荷变动较小、两班制工作和负荷起动，查表取取 K KA A=1.2=1.2。 故故 Pc=KAP=1.2 10kW=12kW 选择带型选择带型 根据根据P Pc c和和n n1 1，由图知其计算点在，由图知其计算点在B B、C C型界线附近，现型界线附近，现同时选取同时选取B B、C C两种型号的两种型号的V V带分别试算。带分别试算。 参数选择和设计计算参数选择和设计计算 参照表考虑到参照表考虑到B型带取型带取dd1=125mm、140mm时，带的时，带的传动能力较差，传动能力较差，C型带取型带取dd1=250mm、280

37、mm时又造时又造成过大的传动尺寸，不满足结构紧凑的要求，故决定成过大的传动尺寸，不满足结构紧凑的要求，故决定对对B型带取型带取dd1=160mm、180mm，对对C型带取型带取dd1=200mm、224mm共四种情况分别计算。共四种情况分别计算。 为满足结构紧凑的要求，对上列四种情况分别按下为满足结构紧凑的要求，对上列四种情况分别按下式初选中心距式初选中心距 : 0.7(dd1+dd2)a0350 mm；腹板式腹板式-中等直径；中等直径；6-6 V带轮的结构带轮的结构带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心

38、式-直径小；直径小；h2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10

39、60 - - - - - 80 118 190 31560 - - - - - 80 118 190 315对应的对应的d d3232343436363838( ) 表表6-8 普通普通V带轮的轮槽尺寸带轮的轮槽尺寸a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 张紧轮张紧轮带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴6-7 链传动的特点和应用链传动的特点和应用组成：组成

40、：链轮、环形链条链轮、环形链条作用：作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。向传动。特点：特点：1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑，链轮传动没有弹性滑动和打滑， 能保持准确的平均传动比；能保持准确的平均传动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失的摩擦损失 ；3.结构紧凑；结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：缺点：

41、瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性性 较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。应用：应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机机 床及摩托车中。床及摩托车中。工作范围：传动比：工作范围：传动比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 传递功率：传递功率： P 100 KW;100 KW; 圆周速度：圆周速度： v 15 m/s;15 m/s; 传动效率：传动效率： 0.950.950.98 0.98 6-8 链条和链轮链条和链轮一、一、 链条链条类型类型 滚子链的组成

42、：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链齿形链滚子链滚子链销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。：滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：单排链和多排

43、链。结构类型：单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是两个系列，常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 链链 号号08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表69 A系列滚子链的主要参数系列滚子链的主要参数节距节距P 排距排距pt 滚子外径滚子外径d1 极限载荷极限载荷Q(单排单排) 每米长质量每米长质量q(单排单排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 5

44、5600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为奇数

45、时，则采用过渡链节，在链条受拉时，若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过渡链节过渡链节链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径 (a) (b) (c) 滚子链链轮滚子链链轮轴面齿形轴面齿形(a) 实心式实心式 (b) 孔板式孔板式 (c) 组合式组合式链轮的结构链轮的结构smpnzz/100060602216-9 链传动的运动分析和受力分析链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析

46、10006011pnzv1221zznni链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比为：平均传动比为：d1211分度圆瞬时线速度：分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿链条的瞬时线速度沿AB方向，方向，2111dvAAB180z1180z1cos211dv 为相位角：为相位角：10101800180zz111min10180cos2180zdvz时，链速最小，当2011maxdv时，链速最大，当d1其大小为：其大小为：链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：sin211dv 链传动在工作时，产生振动链传动在工作时，产生振动和动载荷！和动载荷！速度不均匀系数：速

47、度不均匀系数：mvvvminmaxZ1141312111098765432105 10 15 20 25 30 35 40 45(%)链速链速不均不均匀系匀系数变数变化曲化曲线线d1211AB180z1180z1d1p与与d 之间的关系：之间的关系：13-11 链传动的主要参数及其选择链传动的主要参数及其选择一、链轮的齿数一、链轮的齿数大链轮的齿数大链轮的齿数: z2 =i z1d+dP+p1180sin zpd得：链条铰链磨损后，节距将边长，链轮节圆将向齿顶移动。p一定时一定时: z d 越容易发生跳齿和脱链现象。越容易发生跳齿和脱链现象。一般取：一般取： z2 120因为多边形效应，为使链

48、传动运动平稳，小链轮齿数不宜过少。一般一般链节数为偶数，链轮齿数最好取奇数，链节数为偶数，链轮齿数最好取奇数， 以使磨损均匀。以使磨损均匀。表表 13-10 小链轮的齿数小链轮的齿数z1链速链速 v m/s 0.633 38 8齿数齿数z1 17 21 25Zpd180sin由：d分度圆直径节距增长量 , 节圆外移量d180zp二、链的节距二、链的节距一般取：一般取： a=(3050)p节距越大，节距越大，啮合瞬间的冲击也越大。啮合瞬间的冲击也越大。-p高速重载时，应选用小节距多排链高速重载时，应选用小节距多排链。三、中心距三、中心距a 过小过小 同时啮合的齿数同时啮合的齿数a 过大过大链条容

49、易抖动。链条容易抖动。amax= 80p链条节数：链条节数：21221222zzapzzpaLp2122212128224zzzzLzzLpapp中心距：中心距：计算结果应圆整，计算结果应圆整，并取偶数！并取偶数！为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。d1实际使用区域实际使用区域13-12 滚子链传动的计算滚子链传动的计算一、失效形式一、失效形式1.1.链板疲劳破坏；链板疲劳破坏；2.2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏；滚子、套筒的冲击疲劳破坏；3.3.销轴与套筒铰链的胶合；销轴与套筒铰链的胶合；4.4.链条铰链磨损；链条铰链磨损；5.5.过载拉断。过载拉断。二、功率曲线图二、功率曲线图4321极限功率曲线极限功率曲线n1P曲线曲线1-1-正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率；正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率；曲线曲线2-2-链板疲劳强度限定的极限功率；链板疲劳强度限定的极限功率；曲线曲线3-3-滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线曲线4-4-铰链胶合限定的极限功率；铰链胶合限定的极限功率；密