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文档简介

建立弹道模型建立弹道模型，起始点坐标为（）=（0,7100m）,初速 =260m/s,目标位置 =（12000m 0）。1）初始发射段方程组：初始发射段采用俯仰角控制方案，方案俯仰角 叮=5sin（02：t 二）dV%mV-dtP cos :P sin-X - mgsinY - mgcos 二dxdy dt dm dTmgp 丫：=V cos 二二 V sin v二 m八厂2）巡航段方程组:巡航段采用高度控制方案，方案高度 H 7000，俯仰角m P cos ： - X - mgsin 二3日 IL X IL IL m IL 1 d dd ddd yd d 名 1 1 1 1 1 1 Ct 1 1 1 1 1 .二 0=V cos 二二 0二 7000二-m二 H - H*|P 十丫z =03）末端攻击段方程组：末端攻击段采用比例导引，导引律为；=4厶dv-X - mgsinIL y- XL m 1L d d - d d d-m-Xt) - V cos 兀丫 - YT)e9XXdt2=(X Xt)2(Y-Yt)mV ： mg cosP十Y-0

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