汽车的通过性

1、2021-9-2012021-9-2022021-9-2032021-9-2042021-9-2052021-9-2062021-9-2072021-9-2082021-9-2092021-9-20102021-9-20112021-9-201212h32021-9-20132021-9-201412021-9-20152021-9-201622021-9-20172021-9-201832021-9-20192021-9-20202021-9-20212021-9-2022mind2021-9-20232021-9-20242021-9-20252021-9-20262021-9-20272

2、021-9-20282021-9-20292021-9-20302021-9-20312021-9-20322021-9-20332021-9-20342021-9-20352021-9-20362021-9-20372021-9-2038GFTCd2021-9-2039wrdwadTsrFTuFTC)1 (*2021-9-2040tadfQuFE 2021-9-20412021-9-20422021-9-20432021-9-20442021-9-20452021-9-20462021-9-20472021-9-2048sin1cos021iggmgBBFhmghmaZygigig2121h

3、BmgFhBmgFhBgaZZy假定假定2021-9-2049当汽车在水平路面直线行驶时，当汽车在水平路面直线行驶时，0,0,ya 2/imgFZ0ya当，如果，如果 不变，不变，2/imgFZgay/gigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy当当ay增加时，增加时， 将减小；将减小； =0时，汽车开始侧翻时，汽车开始侧翻g2hBgay当当=0=0时，侧翻阈值为时，侧翻阈值为2B/2hg则则。iZFiZF2021-9-20502021-9-2051BhFGFgjlz21BhFGFgjlz22假设左侧车轮达到极限状态，即：假设左侧车轮达到极限状态，即：RugGFajl296.12gjl

4、hFGB2)/(48. 6maxhkmhgBRuga2021-9-2052)/(48. 6maxhkmhgBRuga2021-9-20532021-9-20542021-9-2055ghB2tan2/*cos*sinBGhGg2021-9-2056ghB2tan2021-9-2057L2GGcosGsin2021-9-20582*cos*sinLGhGgghL2tanL2GGcosGsin2021-9-2059ghL2tanL2GGcosGsin2021-9-20602021-9-2061tan*cossinGG2021-9-2062tan2021-9-2063*cossinGGtanL2GGcosGsin2021-9-2064tanL2GGcosGsin2021-9-20652021-9-20662021-9-2067max0max)(GriiTGFTgtqx2021-9-20680377. 0minminiiirnvgea2021-9-20692021-9-