步进驱动器维修帮助

1、步进驱动器维修帮助 以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。 一、对于 2M412 系列的产品1、烧保险丝。看电路板上有没有明显烧坏的地方， 没有就 换上新的保险丝， 看有没有烧坏。 有就按以下步 骤掉电检查：检查 U9L298 的相间有没有短路。 测量管脚2、3、13、 14 分别对电源的正、地的阻值，看 有没有短路。如果有就换新的 L298 后再测试。 还就个快捷的的方法查 L298 是否短路，步进电 机接上驱动器用手扭动的阻力， 和不接驱动器时 的阻力不一样时，就说明 L298 有短路。如果 L298 没有问题，就掉电检查 U6LM317 是否损坏。测量 LM317 三个管脚间有没有短

2、路， 有就换个新的 LM317 后再测试。如果 LM317 也没有问题，就检查 5V 的电 路有没有短路的。 测 CE2 电解电容 470u/16V 的 两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。下图1是L298的管脚图!图12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏，有就按烧保险丝的 说明检查。没有就检测灯的两端有没有电压，有 就说明灯虚焊或损坏了。如果没有电压，检查 5V的电源有没有电压。没有就按5V电源问题 的说明来检查。有5V的电压那就测和灯串联的 电阻是否损坏了。3、上电灯亮，电机不锁紧检查5V的电源是不正常，不正常那就检查 LM317电路有没有问题，图2是LM317电路图。LM317 没

3、有问题，那就检查 5V 电路中的其它元器件，如单片机 Mega162，查看晶振有没有起振， 其电压值一般是 0.3V1V ，如果没有就要更换晶 振或单片机。 晶振起振了，那就测量单片机有没 有控制信号输出，测单片机管 10、11、12和 13 有没有信号输出，有万用表测得的值为 0.3V 右 左。没有说明单片机没有工作， 需要重烧录程序 或换单片机。图24、老化时丢步 , 细分无效 检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要 设置为 8 细分时电机才会会运转正常， 还有就是 试一下拨码开关有没有松动， 松动的拨码开关是 没有接触好的，要更换新的拨码开关。有一点需要注意的是： 2M412 老化时，最

4、好 不要用大电流或重负载的电机，这是因为 1.2A 的相电流带动它很吃力，会生产丢步的。还有一点的可能是，单片机运行不正常，一 方面有可能是晶振问题， 另一方面是熔丝没有烧 录好。5、光耦隔离输入出错 : 老化时不转动（但能锁紧）或转动不正常 ,有时 不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号 不能到达单片机， 不能正常运转。 一般出错的地 方为：光耦坏了。检测方法：输入信号，检测光 耦的输入输出管脚有没有相应的信号。下图 3 是光耦的输入输出电路参考图（没输入 时， FREE,DIR ，PLS 为高电平）图3、对于 2M420、2M530 、2M860 系列的产品对于 2M420、2M530

5、 和 2M860 系列的产品， 它们电路结构是基本相同的， 许多的现象是相同 的，维修起来可以通用的。1、上电灯不亮，电机不转 出现这个问题经常是单片机机没有工作，首 先检查电源是否正常， TL780 有没有输出 12V，LM7805 有没有输出 5V，图 3 是电源电路图查到电源是正常，那就要检测单片机 Mega162， 查看晶振有没有起振，其电压值一般是 0.3V1V，如果没有就要更换晶振或单片机。晶 振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输 出，测单片机管 10、11、12和 13有没有信号输 出，用万用表测得的值为 0.3V 右左。没有就说 明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片 机

6、。图32、上电几分钟或立刻亮红灯对 2M860 而言，亮红灯有两个情况：一是 过流，二是过压。对于过流报警，先要检测 Mosfet 有没有损 坏，当 A 相或 B 相的 H 桥的有损坏时会使电源 短路或使电机有噪音。 再就时电流比较器损坏了 造成相电流过充， 查看 U8 有没有损坏 ,管脚 2 和 13 的波形有没有异常，再就是看过流比较器中， 管脚 1和 14有没有异常，测R69与 R70间的电 压是否为 0.35V。对于过压报警，先要看取压电阻 R66 上有没有电压，其值是 V=0.0187*Vin, 再看 R64 与R65 间的电压是否为 1.66V，查看 U9 有没有损 坏,管脚 2

7、和 13 的波形有没有异常。下图 4 是过 流和过压电路图。图43、细分和电流设定无效 当驱动器能够运转， 但是老化时运转不正常， 测 试相电流时， 测出的值与设定值相差大。 这些现 象都与拨码开关有联系。 拨动每一个开关试， 看 有没有松动的。 再就是拆拨码开关时， 注意不要 把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效 的。4、脉冲、方向、脱机信号不起作用 当有脉冲或方向或脱机信号输入时， 驱动器有响 应或没有响应。没有响应时，输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。 有响应时 （这时光耦处于半坏状态） ，驱动器运转起来会 有抖动，输入信号， 检测光耦的输出管脚信号有 没有变形。下图

8、 5 是光耦的输入输出电路参考 图。图55、灯亮电机无法锁紧查看电源电压 12V 是不正常，小于 9V 时 IR2104会工作不正常。测试 IR2104 有没有输入信号， 有没有输出信号。 查看 Rgs电阻 R12、R13 有没 有坏，阻值是否对。 还要看充电二极管和充电电 容是否有电压。下图 6是 IR2104 的电路图。图66、电机抖动、有叫声电机抖动， 有叫声， 这说明驱动器的恒流折波不稳定，引起的原因有许多方面， 1 是单片机工作 不常，要检查单片机控制 IR2104 的 I/O 口 有没有没有处于半坏状态， 以及它们的保护二极 管是否也坏了。 2 是检查 IR2110 电路工作是 否

9、有异常。3 是检查 IRF540 或 IRF640 有没 坏的，特别是下端的 Mosfet 坏了，但又没有 引起报警或烧保险的情况。7、 MCU 及其控制 电路出错 灯不亮；电机不锁 紧，这个大多与单片 机没有工作或是有 些 I/O 口损坏有关。 单片机工作不正常 有多种原因，一是没有晶振信号输入，二是第 4脚RESET 不是高电 平，三是单片机的熔丝位没有配置好， 四是单片 机损坏了等等。 检测方法： 检测 14脚和 15脚有 没有振荡信号，检测 12 脚和 13 脚有没有控制信 号输出。检测 4脚RESET 是不是高电平。检测41 脚（其它脚也行）的电压，当单片机没有初I/O 口的电平为 0V始化时，I/O 口的呈现高阻， 电压为 2V 或 3V 右 左，当单片机有初始化时， 或 5V。图 7 是单片机的管 脚分布图。图7 三、对于 2M1160、2M1180 系列的产品1、低压报警，高压报警，过流报警 对于低压报警的门限值是 AC83V ，高压报警的门限值是 AC137V 。上电 AC100V 时就报警，这 有可能是低压报警或过流报警， 一般从返回来维 修分析，电解电容 680uF/250V 的 C44 和整流桥 B1 出问题的多。但有时是检测电路出问题引起