第四章其它常用机构

1、本章目录本章目录 重点难点重点难点 问题思考问题思考 在许多机械中，除广泛采用在许多机械中，除广泛采用 前面各章所介绍的常用机构前面各章所介绍的常用机构 外，还经常用到其它类型的外，还经常用到其它类型的 一些机构，如棘轮机构、槽一些机构，如棘轮机构、槽 轮机构、不完全齿轮机构及轮机构、不完全齿轮机构及 凸轮间歇机构。本章将对上凸轮间歇机构。本章将对上 述机构的工作原理、运动特述机构的工作原理、运动特 点、应用情况及设计要点分点、应用情况及设计要点分 别予以简要介绍。别予以简要介绍。 总目录总目录 退出退出 教学要求教学要求 基本内容基本内容 音乐欣赏 上一页上一页下一页下一页退退 出出分目录分

2、目录 1 1、 棘棘 轮轮 机机 构构 2 2、 槽槽 轮轮 机机 构构 3 3、 螺螺 旋旋 机机 构构 4 4、 不不 完完 全全 齿齿 轮轮 机机 构构 5 5、 凸凸 轮轮 间间 歇歇 机机 构构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 教学要求教学要求 1 1、了解不完全齿轮机构、凸轮、了解不完全齿轮机构、凸轮 间歇机构的类型、特点及应用；间歇机构的类型、特点及应用； 2 2、掌握棘轮机构、槽轮机构的、掌握棘轮机构、槽轮机构的 类型、工作原理、结构特点及应类型、工作原理、结构特点及应 用；用； 3 3、掌握棘轮机构、槽轮机构的、掌握棘轮机构、槽轮机构的 基本设计要点；基本设计要

3、点； 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 如图所示为单向式棘轮机如图所示为单向式棘轮机 构，其特点是摆杆单向摆动构，其特点是摆杆单向摆动 时，棘轮沿同一方向转过一时，棘轮沿同一方向转过一 个角度；而个角度；而摆杆摆杆向另一个方向另一个方 向摆动时，棘轮静止不动。向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对常见的棘轮齿形为不对 称梯形。为了便于加工，当称梯形。为了便于加工，当 棘轮机构承受载荷不大时，棘轮机构承受载荷不大时， 可采用三角形的棘轮轮齿，可采用三角形的棘轮轮齿， 图示棘轮齿形即为三角形。图示棘轮齿形即为三角形。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 上一页上一页下

4、一页下一页退出退出分目录分目录 1、带轮齿的棘轮机构、带轮齿的棘轮机构 单动式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 可变向棘轮机构可变向棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 可变向棘轮机构可变向棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 内啮式棘轮机构内啮式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 2、摩擦式棘轮机构、摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录

5、偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 1. .齿啮式棘轮机构的特点齿啮式棘轮机构的特点 2. .摩擦式棘轮机构的特点摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳， 无噪音棘轮可实现无级调节，但 易打滑，运动准确性差。 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角 可实现有级调节，但传动平稳性差。适合 于转速不高，转角不大和小功率场合。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 射沙自动线的浇铸机构射沙自动线的浇铸机构 1、棘轮机构具有间歇运动特性 上一页上一页下一页下一

6、页退出退出分目录分目录 超越式棘轮机构超越式棘轮机构 2、棘轮机构具有快速超越运动特性 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 3、能实现有级变速传动 改变棘轮转角 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 棘爪的工作条件棘爪的工作条件 传递同转矩时为 使棘爪受力最小， 一般 OAAO 为满足棘爪能顺 利地滑入齿根，须 。其中： 棘轮齿面倾角 接触面间的摩 擦角 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 如图所示为外啮如图所示为外啮 合槽轮机构。槽合槽轮机构。槽 轮与主动拨盘的轮与主动拨盘的 轴线平行，其转轴线平行，其转 向相反，最小槽向相反，最小槽 数应大于数应大于3.3. 上

7、一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 球面槽轮机构球面槽轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 球面槽轮机构球面槽轮机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 槽轮机构结槽轮机构结 构简单，工作可构简单，工作可 靠，但槽轮转角靠，但槽轮转角 不能调节。适应不能调节。适应 于速度不太高的于速度不太高的 场合场合 电影放映机 的卷片机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 六角自动车床转塔刀架的转位机构六角自动车床转塔刀架的转位机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 a) 圆销在刚进入或圆

8、销在刚进入或 退退 出槽口时，圆销的出槽口时，圆销的 圆周速度方向应与槽圆周速度方向应与槽 的中心方向一致，以的中心方向一致，以 避免圆销与槽发生冲避免圆销与槽发生冲 击。击。 1. 工作条件工作条件 b) 要设置锁住装置要设置锁住装置 a 2 1 e s2 s1 Rs 221 1 222 2 H R r m n A 槽轮槽轮 拨盘拨盘 n m h 21 22 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 a) 运动特性系数 = tdt 其中: t拔盘转1周的时间 tdt 时间内槽轮的运 转时间, 1 2. 销、槽数与运动特性系数销、槽数与运动特性系数 a 2 1 e s2 s1 Rs 221

9、 1 222 2 H R r m n A 槽轮槽轮 拨盘拨盘 n m h 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 z z z z t td 2 21 2 1 2 2 2 2 1 z3时， 0.5 ，则说明槽轮的运动时间 总小于其静止时间 当当n1时时 b) 槽数槽数z与圆销数与圆销数n 的关系的关系 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 n 2z(z-2) 当当n1时时，则 0.5， 且 n(z-2)/2z 1 z3时，n=15 z4或5时，n=13 z6时，n=1或2 常取 z=4 8 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 螺旋机构由螺杆、 螺母和机架组成。螺 旋机构的

10、优点是能获 得很大的减速比和力 的增益。当选择合适 的导程角时，还可实 现自锁性。但机械效 率较低。 螺杆与螺母的相对运动关系： 2 l s 螺杆转角， S螺杆与螺母轴向移动距离。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 在双螺旋机构中 当螺杆转动时， 螺母2移动的距离： 2 )( BA ll s 当A、B旋向相同时微动螺旋机构； 当A、B旋向相反时复式螺旋机构。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 不完全齿机构是由普不完全齿机构是由普 通渐开线齿轮机构演变而通渐开线齿轮机构演变而 成的一种间歇运动机构。成的一种间歇运动机构。 如图示，主动轮上的凸锁如图示，主动轮上的凸锁 止弧

11、与从动轮上的凹锁止止弧与从动轮上的凹锁止 弧相配合使主动轮保持连弧相配合使主动轮保持连 续转动而从动轮静止不动；续转动而从动轮静止不动； 两轮轮齿部分相啮合时，两轮轮齿部分相啮合时， 相当于渐开线齿轮传动。相当于渐开线齿轮传动。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 外啮合式不完全齿机构外啮合式不完全齿机构内啮合式不完全齿机构内啮合式不完全齿机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 1. .特点及应用特点及应用 主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变， 所以只适应于低速轻载的场合 2. .正常工作条件时应注意正常工作条件时应注意 a) 主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短 b) 要加

12、锁住装置 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 凸轮间歇运动凸轮间歇运动 机构是一种空间凸机构是一种空间凸 轮机构。如右图所轮机构。如右图所 示为一圆柱凸轮间示为一圆柱凸轮间 歇运动机构，当凸歇运动机构，当凸 轮连续转动时，转轮连续转动时，转 盘实现单向间歇转盘实现单向间歇转 动动 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 圆柱形凸轮间歇运动机构圆柱形凸轮间歇运动机构 蜗杆形凸轮间歇运动机构蜗杆形凸轮间歇运动机构 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 特点：特点： 运转可靠、传动平稳、转盘 可以实现任意的运动规律 应用：应用： 常用于传递交错轴间的分度运动 和需要间歇转位的

13、机械装置中。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 1 1、棘轮机构的类型、工作原理、特、棘轮机构的类型、工作原理、特 点及应用；点及应用； 2 2、槽轮机构的类型、工作原理、特、槽轮机构的类型、工作原理、特 点及应用；点及应用； 3 3、通过改变棘轮转角来实现棘轮机、通过改变棘轮转角来实现棘轮机 构有级变速运动的主要方法；构有级变速运动的主要方法； 4 4、棘轮机构、槽轮机构的设计要点、棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 1 1、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机 构、凸轮间歇运动机构各有什么特点？各构、凸轮间

14、歇运动机构各有什么特点？各 应用在什么应用在什么? ? 2 2、在间歇运动机构中，怎样保证从动件、在间歇运动机构中，怎样保证从动件 在停歇时间内确实静止不动？在停歇时间内确实静止不动？ 3 3、常见的棘轮机构有哪几种？各用在什、常见的棘轮机构有哪几种？各用在什 么场合？么场合？ 4 4、径向槽均布的槽轮机构，槽轮的最少、径向槽均布的槽轮机构，槽轮的最少 槽数应为多少？为什么其运动系数必须大槽数应为多少？为什么其运动系数必须大 于于0 0且小于且小于1 1？ 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 5 5、为使棘轮机构能实现变速调节，常、为使棘轮机构能实现变速调节，常 用哪几种方法来改变棘轮的转角？用哪几种方法来改变棘轮的转角？ 6 6、槽轮机构的运动系数、槽轮机构的运动系数=0.4=0.4表示表示 什么意义？五个槽的单销槽轮机构的什么意义？五个槽的单销槽轮机构的 运动系数运动系数等于多少等于多少? ? 7 7、为什么不完全齿轮机构主动轮的首、为什么不完全齿轮机构主动轮的首、 末两轮齿的齿高一般需要削减？末两轮齿的齿高一般需要削减？ 8 8、有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽、有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽 上一页上一页下一页下一页退出退出分目录分目录 数数Z Z6 6，槽轮的