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物流液压升降台的设计带CAD图,物流,液压,升降台,设计,CAD
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目 录第一章 绪论11.1 举升机的发展简史11.2 汽车举升机的设计特点11.3 汽车举升机的安全保证措施1 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施1 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施2第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论32.1剪叉式升降平台的三种结构形式32.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算32.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算62.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题72.5 针对性比较小实例：72.6双铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较9 2.6.1问题的提出存和解决；10 2.6.2两种布置方式的比较和参考：10 2.6.3实例计算12第三章液压传动系统的设计计算163.1明确设计要求 制定基本方案：163.2制定液压系统的方案16 3.2.1确定液压执行元件的形式16 3.2.2 确定液压缸的类型17 3.2.3 确定液压缸的安装方式17 3.2.4 缸盖联接的类型17 3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路18 3.2.6液压源系统183.3确定液压系统的主要参数18 3.3.1载荷的组成与计算：18 3.3.2初选系统压力21 3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸21 3.3.4确定液压泵的参数23 3.3.5管道尺寸的确定24 3.3.6油箱容量的确定253.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求25 3.4.1缸体25 3.4.2活塞26 3.4.3活塞杆26 3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘27 3.4.5液压缸的排气装置28 3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸28 3.4.7绘制液压系统原理图29第四章台板与叉杆的设计计算31 4.1确定叉杆的结构材料及尺寸31 4.2横轴的选取35结论36参考文献37致谢38沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文题 目：物流液压升降台的设计 专 业：机械设计及其自动化 班 级：1101 学生姓名：董骐鸣 指导教师：于玲 论文提交日期： 2015年 6 月 1 日论文答辩日期： 2015年 6 月 5 日毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业机制1101班学生：董骐鸣毕业设计（论文）题目：物流液压升降台的设计毕业设计（论文）内容： 1、文献综述一份（A4纸，小四字体，3000字以上）2、图纸折合成A1#1张，A0#1张，（装配图及零件图）3、设计计算说明书一份（A4纸，正文20页以上）毕业设计（论文）专题部分：液压升降台的设计起止时间：2015年3月16日2015年5月31日指导教师： 签字 2015 年3月16 日摘要随着汽车行业的进步，我国的汽车修理有了相当大的发展，服务的汽车维修设备已变为我国的新兴事业，不断发展。各种液压机如层出不穷，不断产线，质量不断大量提高，产量销量逐年累增。本设计采用剪叉式液压升降台。移动升降工作平台有两个基本要求：主要由四个车轮的基础设施平台构成，通过两相和三相电气控制，客户，如果需要的话，我们可以代替柴油平台。它的工作原理移动式升降平台：油过滤器，防爆电磁阀，节流阀，止回阀，平衡阀进入液压缸的最下端，使液压缸活塞向上运动，提举重物的重量，液缸上端回油进电磁转换油箱，通过压力表观察压力读数确定值.在正常情况下解除液压功能，液压系统包括电系统故障引起的系统可能会崩溃。在某些情况下工作时，电梯突然停止发生。液压缸和管道连接到整个系统，因为它应该使用硬管起着液压管路的设计的重要，降低由液压提升系统造成增加无效工作系统管道破裂而导致漏气。关键字：升降台；剪叉式 ；液压 AbstractAlong with the development of the automobile industry, the automobile repair of our country has been developed greatly, service car maintenance equipment has become a new enterprise in our country.Various hydraulic machines such as endless, continuous production line, quality continues to increase, the output volume has been tired.This design uses the hydraulic lift table of scissors. Mobile elevating work platform requirements: general by the four wheels composition to ensure the stability of the lifting platform, two-phase and three-phase power control can be achieved, if customers have special requirements, we can for a diesel engine as power control.The working principle of the mobile platform: hydraulic oil by the vane pump to form a certain pressure, the oil filter, flameproof type solenoid valve, throttle valve, liquid control one-way valve, balance valve in hydraulic cylinder is arranged at the lower end of the, the liquid cylinder piston upward movement, lifting a heavy object, the hydraulic cylinder is arranged at the upper end of the oil return the flameproof type electromagnetic reversing valve back to tank, the rated pressure through the relief valve adjustment, through the pressure surface observation of pressure gauge reading.In the case of the hydraulic system of the lift, the failure of the electrical system (including the failure of the control system) of the hydraulic system is suddenly forced to stop.In the case of the normal operation of the lift, the sudden failure of the power outage can occur when the abnormal stop of the power is stopped.Hydraulic lift cylinder and is connected with the pipeline of the whole security system for the main role therefore in design of hydraulic line as far as possible using a hard tube, and ensure the hose piping requirements, reduce pipeline rupture and leakage caused by elevator hydraulic system failure probability.Key words: lift table; shear fork type; hydraulic沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论第1章 绪论汽车举升机是现代社会进步的重要标志，主要作用就是为发动机保养和修理提供快捷方便。举升机的从上世20纪开始运用，发展至今天改变了很多当然进步了更多，品牌和种类岑初步，比如柱式、剪式，和其他驱动方式像链条传动和液压传动当然还有气压传动。本章重点从举升机的产生和发展行简单的介绍。1.1 举升机的发展简史汽车举升机在世界的发展已经好久了，1930年在美国产，1965年德国公司产了另一种类，在举着升机的市场上有了进一步发展，但是到了后几十年才从德国传走和现在比销量迅猛 。在汽车发展过程中，有很多人想了怎么样才能把汽车举起来，方便在快速升降操控，汽车工业的发展使以前的单柱举升机的缺点暴漏出来，比如说这种机器会妨碍举升。1.2 汽车举升机的设计特点是汽车维修的举升设备，通过工人可以升到一定高度方便耐用，也在汽车保养中发挥巨大作用，缺点是它造价有点过于高，性价比有点略低。并具有安全高效，有的适用大型和中型的维修汽车等。在今天人类对安全措施更加注意的情况下，汽车举升安全也得到了人类越来越大的注意，使其慢慢的降低安全事故有些国家还专门制定了相关法律条款，来约束汽车举重保障在良好的安全环境下进行。1.3 汽车举升机的安全保证措施1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 在21世纪的科技和技术安全措施很多下面来列举几种在特殊情况下的保证安全措施。（1）升机能力超载和一般大于125构件不得有变形损坏（2）在操作汽车举升机是防止操作失误。有两个按钮来控制，来确认举升机的启动。（3）几乎全部举升机都有第二系统，在第一个失效时，可以使用第二个。（4）所有韧性的材料，都必修有安全措施比如绳子，钢管。（6）全部的举升机应把重量大的物体滑道最低的限度。（7）旨在减少起吊重物的可能性所有升降机应滑动到最小。1.3.2 使用维护方面的安全保证措施（1）举升机不能有障碍物比如什么指甲油，垃圾等（2）举升机不得超载，并且不得有人顾客和无关人都因该远离升机。（3）举升机应该有技术操作的人来驾驶。（4）在举升机在举汽车是时不应该在里面有人。（5）汽车在举升时，应使道路清楚不能错误驾驶或者损坏机器。（6）在汽车工作时，应该使举升机举到什么高度，还要松紧装置。（7）还要注意某些汽车移动和安全措施。（9）下了车下调应该是前起重，所有设备移除。之前降低升力，还需要释放锁定应用程序配置。13沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论2.1剪叉式升降平台的三种结构形式本节讨论的通过剪叉平台来操作，要注意气液动剪叉式升降平台的性能，价格低可以在交通中使用，而且方便性能稳定。在通讯铁路，民航有相当重要的作用。下面试设计气液动剪叉式升降平台的过程中1，我们首先研究3中设计，如简图2-1所示： 图2-1 结构简图2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算由图2-2可知图2-2位置参数示意图 （2-1） （2-2）上式中：H当随时随地提升高度平台；C当铰接点F至从液压关节运动点K；L支撑杆的长度；枢轴铰链固定支柱距离铰链点F；T帧长度（距离A点到G）；活塞杆与水平线的夹角。以下相同。将（2）式代入（1）式，并整理得 。 （2-3）设代入（3）式得 。 （2-4）在（4）式中，升降平台的初始高度；液压缸初始长度。图2-3 运动参数示意图图中，是F点的绝对速度；是B点绝对速度；是AB支撑杆的速度；是液压缸活塞平均相对速度；是升降平台升降速度。由图3可知： （2-5）在（5）式中，液压缸活塞平均相对运动速度；升降平台升降速度；支撑杆与水平线的夹角。以下相同。2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算图2-4动力参数示意图图中，P是由液压缸作用于活塞杆上的推力，Q是升降平台所承受的重力载荷。通过分析机构受力情况并进行计算2（过程省略）得出：升降平台上升时 ； （2-6） 升降平台下降时 （2-7）P液压缸作用于活塞杆的推力；Q升降平台所承受的重力载荷；f滚动摩擦系数；b载荷Q的作用线到上平板左铰支点M的水平距离。由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（f=0.01）,为简化计算，或忽略不计，由（6）、（7）式简化为： 。 （2-8）2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题由式（5）和（8）可知：当增加时，该值减小;时，降低时，P / Q值增加。在确定的值减小的总体结构;时，降低时，P / Q值的增加，液压缸行程不变，升降台升降行程减小;相反，将使缸行程的力增大。因此，设计中应考虑取消行程液压缸力两个因素。在满足升降行程和的前提下整体结构尺寸，选择较高的初始值3。和AB支撑整个组织是一个主要的受力杆承受最大弯矩，它应该集中力量检查。2.5 针对性比较小实例：5针对性比较小例子：如果自动生产线，需要设计一个升降平台，升降平台要求应大于最大升降行程620毫米，升降平台表面最低高度应不小于300mm，最大承载0050千克根据实际需要，我们选择了一个单动式活塞缸液压缸。气缸=595毫米的初始长度;最大行程=320毫米。太升降机构外形尺寸：最低高度升降台=281毫米;帧长T =1200;支杆长度L=1230.5毫米。根据上述尺寸，结合上面的公式是分别计算两种结构双铰接剪刀和剪水平固定的形式。结果见表2.1表2.2和图表（其中滚动摩擦忽略不计） ( 2-9)其中，S液压缸的实际行程，T机架长度（A点到G点的距离）。 从计算结果可以看出：在整体结构尺寸相同、液压缸行程相同的前提下，作用在液压缸活塞杆上的最大推力,水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构；升降台最大行程，3双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。图2-6 两种结构计算结果对比2.6双铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸、双铰连接、双支撑杆、能否进一步优化并讨论液压式升降平台的机构和其他机构的区别，4所以应该简单的分析下和考虑单作用柱塞液压缸，双叫链接，双支撑杆的优化区别和方法。为了证明我们所说的是对的，可以看出不同角度不同视觉的方法。 图2-7液压缸工作示意图如上图所示，液压缸尾部连接，5液压缸的头部连接杆1的最右端。所以我们在布置方法存在问题，并提出解决方案。2.6.1问题的提出存和解决；液压缸驱动的剪叉机构使用在不同领域中范围也是相当广的，安装高度材料方式不同，他们的折合角度也不同，因此液压缸在剪叉机根据于玲和赵艳春文献机电一体化的有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及力量分析学分析第三章6，我们参考文例如图： 图2- 8液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为 （2-10） 活塞推力与台面荷重的关系式为 （2-11）式中， （2-12）上面两式我们能看出7，所以液压缸下支点与剪叉机构的支点国定在一个侧面。2.6.2两种布置方式的比较和参考：为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置，计算一下该方案的有关参数再将两者作以比较。 图2-9液压缸布置在左侧速度中心法求出，杆fd上d点、点的瞬时转动中心为g点，a点、c点的速度为： 台面升降速度 （2-13）A点的运动速度： 活塞运动速度： 式 （2-14)依据虚位移原理有： (2-15) (2-16)(2-15)式和(2-16)式的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即 (2-17)将式（2-16）与式（2-17）进行比较，再各参数都相同的条件下，很明显液压缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小8；而式（2-13）与式（2-14）比较，则液压缸布置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。由此看是是由推力决定的。2.6.3实例计算根据以上分析结果9，结合实际进行对比你会发现并计算，实例结构简图如图所示，其中。 图2-10剪叉机构实例结构简图剪叉机构的结构尺寸：h=4001 200mm,=2 000mm,=535mm,=770mm,=3210mm.两种布置方式主要参数计算结果见下表：表2.2 布置参数表参 数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧杆FD倾角液压缸倾角起始角/()5.7395.739起始角/()20.23620.236起始活塞速度0.1850.279起始活塞推力5.42W3.58W终止角/()17.45817.458终止角/()50.47322.262活塞有效行程L/mm253365从统计表可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置的动力参数和运动参数有着明显的不同，当起始角为最小值、时，活塞p拉力最大。在荷重W相同的情况下，布置液压缸右侧时的推力明显小于左侧，两者的比值为0.86，而活塞的有效行程L则是液压缸布置在右侧时较长，10比在左侧时增加了115mm。即载荷量W1.8kN，在这种状况下可以考虑左侧的方案。图2-12 机构各项参数如图2-11所示,11是一个转换过程，通过右侧部分折合到左侧，会产生个比较短的就可以达到所需要的目的。图2-13 参数转化过程首先我们要计算液压缸的各种各样的参数，通过参数的计算来确定看看是否合理。我们会按照站设计要求为了是目的更加简单快捷，我们首先设立了一个轿车结构，比如说车自重2.6t，宽1.4m,高1.5m,轴距2.3m。确保载荷没有超过范围，还要注意安全，要求举升机在各高度上工作时要自锁，完后可以迅速下降和上升，在下面我们会深刻的讨论12。为了维修安全和维修工人的安全我们设立安全系统。所以可以共同底板的方式以满足要求，并且需要2个液压缸，20根支撑杆举升。以便提高安全性。载量为，则平均每个升降台的承载量为。因为这样平均每个液压缸所受台面 的载荷为9000N，13所以采用是完全可以的。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 液压传动的设计计算第三章液压传动系统的设计计算3.1明确设计要求 制定基本方案：在设计之前我们应该明确要求和方案：1) 平稳性较好制定简单2) 性能稳定，价钱低，3) 便于人操作只要按钮就能操作4) 对工作环境有要求不适合在砂石泥泞和寒冷的地方或者有坑的地方。5) 没有身其他的特殊功能；3.2制定液压系统的方案3.2.1确定液压执行元件的形式液压执行件分为液压缸和液压泵。一个实现直线另一个是完成回转的，他们的特 表3.12 液压缸和液压泵点如图双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动单活塞杆液压缸有效工作面积大、双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，A1=2A2往返速度相等柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回名 称特 点适 用 场 合摆动缸单叶片式转角小于360度双叶片式转角小于180度小于360度的摆动小于180度的摆动齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳、扭矩大、转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注：A1没有足够活塞面积 A2也没有如果要是实现单纯的直线的设计，那我们可以采用齿液压泵双和液压缸，因为这样做我们可以节约成本，并且还能改变性能。常用的扩程机构有如下二种形式：（a） (b)图3-1扩程机构角度小可以使运动平稳，如果要是直线运动可以用马达来运行并且可以更好的完成。3.2.2 确定液压缸的类型压缸主要是用于工程的机械、重型的机械、起重运行的机械并根据主机的要求来启动，可以安图34-765选择液压缸的不同类型：直线运动的单活塞杆和双作用缓冲式液压缸。他们的不同点，活塞可以产生双向的拉力。活塞行程终了时减速制动，减速值不变。3.2.3 确定液压缸的安装方式由于设计端有一段固定，一端在摆动，因此根据表34-2-0选择液压方式尾部链接。3.2.4 缸盖联接的类型按缸盖和缸体可有外螺纹联接式和内卡键联接式和法兰联接式三种。我们这里采用内卡链接。型号说明：P8-13.2.5拟订液压执行元件运动控制回路液压元件确定后，运动速度和方向控制是重要问题，需要用逻辑控制单元来替换。要是一些中小型的，绝大多数运用换向阀的组成来实现控制。如果高压和流量大的液压系统，我们现代多采用采用插装阀和先导控制阀来一起使用。3.2.6液压源系统我们可能要有油液净化等问题所以需要在装置中假如净化装置，还要加粗滤油气如果要进入还要保护元件不能是元件受伤，根据液压仪器要考虑周围环境和温度等影响还要必须考虑加热、冷却等方法。为了节约能源，提高效率，在燃料供给泵，尝试匹配系统中的所需的流量。在为下大，多泵油用于油的量之间的差或变量泵油的工作循环的系统的每一个阶段。对于这个设计，因为工作周期短，更小的循环数，燃料供给，也可降低以节约能源，使用单个泵油即可，无需累加器储存的能量。在液压源系统中我们还要提高效率多采用多泵油和变量供油，能使其周期比较短，循环系数和供油量处于最低，才能使其节省资源。3.3确定液压系统的主要参数压力和流量是液压系统最重要的参考系数，他们是设计决定改变的重要标志，压力能决定外载荷的流量但是流量取决于元件的结构尺寸大小和周期变化率。3.3.1载荷的组成与计算：最开始我们将要确定液压缸，因为上面的讨论得知，要使其为最小值，液压缸才能处于最大的压力位置上。题所给轴距2.3m，支撑杆的长度基本确定2.4m/根。液压缸最低高度最小=，要用的公式为这个 得=。 (2-18)图3-2机构各参数是一个不确定的值，但值的大小要在范围以内，我们首先设定的，我们所学的关系式得出P=14.4W。如果要是，那么P=14.3W。要对比的话会发现很多不同，时，p小于时的推力，那么我们就会得出结论他们成反比，是不是在两处铰接处会产生很大的应力，导致很大的降低元件疲劳强度。所以，我们得出结论是最为合适的。我们必须将代入公式得 ， (3-1)在时，p是最大的，P=11.6W=14.49800=113640N。根据载荷我们来确定图图3-3液压缸上面的图是液压缸元件的液压系统简图，各种数据都在图上，可详细观看。（1）工作载荷我们平常工作载荷作用力有重力、切削力和挤压力，这些力的大小方向和活塞的运动方向有关系，同向位置是正，反向的话就为负。在实际的运用中和实践中，载荷量大的话，我们可以忽略小型重量比如活塞螺丝等。如果工作载荷，在图3中，=P。我们要设计按最大载荷量定为1.5吨的话，那么平均液压缸=P=64600N。（2）导轨摩擦载荷直动型液压缸正常都有和活塞相似的运动情况，导轨摩擦相对比总载荷的话通常忽略不计，那我们归为=0。（3）惯性载荷 ，。 (3-2)速度变化量m/s起动或制动时间，s。一般机械=0.10.5s，对轻度载荷低速运动部件取小值。加速度首先=0.16m/s，=0.6s，则=0.27， (3-3)以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷 。 (3-4)在加速， 在稳态时，要减速。载荷除外，在活塞上的载荷F还有大的摩擦阻力，阻力很难确切算出，我们通常估计算为 是液压缸的机械效率，通常取0.90.95，在这里选0.95， (3-5)3.3.2初选系统压力各种机械常用的系统工作压力表3.1 机械类机械类型机 床农业机械小型工程机械建筑机械液压机大中型挖掘机重型机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力MPa0.80.23528810101820323.3.3计算液压缸的主要结构尺寸液压缸的相关参数和结构尺寸液压缸有关的设计参数见图所示：图3-4 液压缸设计参数图a为液压缸活塞杆工作在受压状态，图b表示活塞杆受拉状态。活塞杆受压时 活塞杆受拉时 式中 无杆腔活塞有效工作面积 (3-6)有杆腔活塞有效工作面积 液压缸工作腔压力 Pa液压缸回油腔压力 Pa，其值根据回路的具体情况而定，一般可以按照下表估算D活塞直径 md活塞杆直径 m 表3.2 执行元件背压力表系 统 类 型背 压 力 MPa简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油带调速阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀的系统0.51.5用补油泵的闭式回路0.81.5回油路较复杂的工程机械1.23回油路较短，可直接回油路可忽略不计我们计算得出活塞面积为： (3-7)还要必须明确A1和A2之间的关系，明确d和D的关系，需要设定比=d/D，值在下面的表格中选。 表3.3 工作压力表 工作压力MPa5.05.07.07.0d/D0.50.530.620.70.7（）1.251.331.460.1612d/D0.40.50.550.620.71按速度比要求确定d/D注：速度比 ，是活塞的两个侧有效面积与之比。 (3-8)运直径求法公式 ，得出d=72.0mm。缸径101mm，活塞杆74mm,速度比=2，工作压力16Mpa，推力125.66kN。计算活塞杆的行程=1320mm。平台的高度。此时活塞杆伸长至 (3-9)3.3.4定液压泵的参数确定压力 Pa，最大de工作压力，不难得出总的管路损失。首先算我们可以借用经验数据选取，取0.61.56Mpa。这我们选取0.6Mpa。即确定液压泵的流量 ，（这是在台面刚刚起升状态时，） (3-10) (3-11)所以选择液压泵的规格 我们按照以上的液压泵的形式，选择可对应的液压泵的产品。液压泵油有一定的储存能力，我们选择的泵的额定压力通常要比大的工作压力大3065%。表3.4 手册表选择手册P12-158所选择CB-，其参数如下表型号排量压 力转 速特点生产厂额定最高额定最高CB-1040162018002400铝合金壳体，可作双联泵榆次液压件厂确定液压泵的驱动功率在工作过程中，要是液压泵的压力和流量平稳的话，则表3.5 液压泵类型 ，液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率0.60.70.650.800.600.750.800.85总效率，借鉴表中选择=0.7则 (3-12)3.3.5管道尺寸的确定 m (3-13)式中 Q通过管道内的流量v管道内允许流速 ，取值见下表： 表3.6 油道表允许流速推荐值油液流经的管道推荐流速 m/s液压泵吸油管道0.51.5，一般取1以下液压系统压油管道36，压力高，管道粘度小取大值液压系统回油管道1.52.6取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.分别应用上述公式得=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。按表37-9-1经过圆整后分别选取=20mm，=10.7mm, =15mm。对应管子壁厚。3.3.6油箱容量的确联接方式备注说明整体联接用于工作压力较大而活塞直径又较小的情况螺纹联接常用的联接方式半环联接用于工作压力、机械振动较大的情况下定在设计油箱尺寸是一定要满足装油量的要求，还要不整在装满油时不能溢出，以及系统最大可能充满油时，油箱油位不能再过于最小限度。初设计时，按经验公式 选取。表3.7 系统类型系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械12245761210则 。 (3-14)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求3.4.1缸体1. 缸体端部联接模式采用简单的焊接方法，所以在加工时应小心注意。主要用于柱塞式液压缸。应该使用结构简单方便重量小尺寸小通俗的使用，避免使其变形并且在工作过程中应该注意事项避免上还人身。3.4.2活塞活塞与活塞杆的联接型式见下表 表3.8 活塞与活塞杆的联接型1.结合本设计所需要求，采用O型密封圈密封比较合适。活塞的材料 表3.9 活塞密封表2.液压缸一般活塞材料是耐磨的铸铁、HT300、HT350、钢及铝合金等3. 活塞的技术要求缸体内径采用h9和h9配合端面和对于内孔垂直度的公差值，通常选取精度为7级外径圆柱公差的值，我们这里需要按9、10或11级。3.4.3活塞杆端部结构活塞杆部结构我们可分为外螺纹、单耳环、双耳环、球头、柱销这么几种形式。根据设计的需要为了和结构的维护选取，可选用双耳环柱头。端部尺寸（画图P21-45）如图，为内螺纹联接简图。查表37-7-4，按照本设计要求，选用直径螺距-螺纹长=。活塞杆结构活塞杆可分为实心和空心两种类型，如下图，实心活塞杆的材料我们一般分为为35、45号钢；活塞杆的技术要求有关活塞杆处理：在调质到硬度为230281HB，有必要时，必须高频的淬火，硬度可能达到HRC4555。在这里只需调质到230HB即可。活塞杆及圆度的公差值，一般按照911级精度选取。在这里我们10级精度。活塞杆及的圆柱度的公差值，选8级精度就可以了。3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘1. 导向套导向套的导向方式、结构见下表： 表3.10 导向套密封形式备注说明间隙密封用于低压系统中的液压缸活塞的密封活塞环密封适用于温度变化范围大，要求摩擦力小、寿命长的活塞密封1O型密封圈密封密封性能好，摩擦系数小；安装空间小，广泛用于固定密封和运动密封Y型密封圈密封用在20MPa下、往复运动速度较高的液压缸密封我们设计的举升机，举升机的作用主要是车辆的修理，在过程中液压缸伸缩可能较少，所以磨损也较少。 导向套材料导向套一般采用材料为铸造青和耐磨铸铁。他们都是一套，因此材料和缸盖也是相同的，那就必须选择耐磨铸铁。导向套的技术要求内径配合大体取为H8/f9，在表面粗糙度选为设置Ra0.631.25。2. 活塞杆的密封与防尘如果采用O型密封圈，选取材料薄钢片防尘圈组合在一起，防尘圈和活塞杆的配合应当H9/f9抉择。厚度为0.6mm3.4.5液压缸的排气装置通常的排气阀结构及相对应的尺寸如图图3-5排气阀结构3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸液压缸进出油头的尺寸，需要按照21-3-4来选取，,称为直径螺距数量=液压缸是单耳环型主要尺寸为（按P21-113选择）（如图）：CD=40，MR=30，EW=80，Y=30。柱塞液压缸端部的类型和尺寸。3.4.7绘制液压系统原理图我们要首先明白的事升降台起落我们有两种驱动一个是首先液压缸加压回落另一个是考虑一端施加的外力使液压缸回油，这两种方式，第二种方式比较好些可以省更多的功率不容易出现事故，可以省略很多设备元件，方法简单。在使用过程中升降机会出现在某个位置上可能出现向下和向上的的现象。主要原因是不相同存在高压冲击的现象，在长时间出现这种状况后就会出现这样的情况。实际上存在很大着内泄漏量，时间越来越长，会产生不同程度的向上或和向下漂移。当t口有向上的压力时，就会长生上移现象；当t口无压力时，重力会产生下移现象。图3-6改进后的液压系统我们改进了，如下图所示，我们做出了改变，如液压系统：正中功能变成了O可变气门Y形;阀控制油口B部分以在先导端口的止回阀。然后在活塞缸处于降低位置时，我们只是返回管路压力扰乱了电梯向上的力是小于负载和摩擦的电梯时，电梯不会移动。上月底，我们就不会担心下一步的行动。图3-7改进后的液压系统图3-8改进后的液压系统35沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 台杆与叉杆的设计计算第四章台板与叉杆的设计计算上部提升压板，支撑的重要作用，使升降机升降完全落行动。升降机板上和板下几乎都是一个原理。汽车能在维修过程平稳主要是台板的作用，台板不是普普通通的平板，在他下面有滑道他的作用是使其滑轮滑动，如图图4-1 升降机台板叉杆是升降机是最重要的电梯配件，是主力机构。其设计的整个设计工作，材料45钢，热轧钢成功的成功,如图叉形状。 图4-2 叉杆的外形图4.1确定叉杆的结构材料及尺寸对支撑叉杆进行受力分析首先定义每根杆的名称编号，如图：图4-3 支撑叉杆进行受力在图中所示杆3、杆4的活动铰联接在水平方向，它只是受到了摩擦力，那么我们当然可以忽略那么就考虑向上的力就可以，下面图示受力析杆3的受力情况如图：计算其最大弯矩及轴向力：可以看出经过受力分析，在最低位置，时，它受弯矩最大，如图。 (4-1)然而最高位置，时，轴向力如图最大的 ， (4-2)杆4受力情况同杆3。对g点做力矩分析： (4-3)，可得 = -110.1N。计算弯矩，由上图可化为成下图来分析： 根据以上条件画弯矩图，如下：在此图杆1的最大弯矩在C点。计算出时，最大，所以最大弯矩，那么也拥有最大的轴向力。当，W=9700N，P=11.4W（P与W的关系值根据上述的公式 (4-4)求得）代入数值可以得到；则 。 (4-5)如果计算轴向力，同样将杆1的受力分析图再转化为轴向力图分析，如图：一步步的受力分析，明显CD段受到的轴向压缩力最大，。那么刚刚计算出的杆3与杆4的最大弯矩和轴向力都小于杆1的值，所以再次就不计算3,4杆，我们只需要计算杆一就可以，叉杆横截面积A=bh,如图： 则该状态下的工作应力为 (4-6) 叉杆实际工作应力,材料许用应力， 材料的极限应力，对于45号钢，为340Mpa n安全系数,一般为大于1的值，这里取n=2。根据经验初选h=0.1m。明显的可以看出弯矩对工作应力的影响较轴向力小很多，因此在计算时应以最大弯矩为主要计算对象。杆1所承受的最大工作应力。杆1的C截面拥有最大弯矩，我们可以认为C截面拥有最大的工作应力将h=0.1m代入：最大工作应力。这里取，即叉杆的横截面为100 25。 (4-7)4.2横轴的选取取时，P=123680N，计算出得。因为P是均匀分布的，分布距离为53mm，那么，截面O上的最大弯矩为，截面C和D上的剪力。因此弯曲应力为 (4-8)因为所受的应力都小于上述计算得值，材料不改变所以35 40都是可以的。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 结论结论 通过对本次毕业设计的操作，是我明白了物流液压设计的重要在设计重要的问题，增强其通用性、灵活性、安全性、经济性等指标。并且与同学和于玲老师默契配合参看参考文献,图形库，教学信息，授课内容，练习册等。通过对双铰接剪叉式分析结合数据分析具体情况，明白
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