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机械手 设计 CAD

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加工中心刀库机械手换刀位置调整方法贾连江梁辉加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因，使刀库的换刀位置发生变化，造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的刀库是独立刀库，其换刀位置发生变化后，恢复起来非常困难。根据加工中心刀柄的结构特点，以D T 4 0 刀柄为例，设计了一套检测校正加工中心刀库、机械手换刀位置的专用工具，使用起来简便可靠。一，一、L 型- ) 抓刀盘图1根据刀柄的锥柄和抓刀盘两部分，分别制作出两个独立的零件1fII7 01 5 0图2( 图1 a 、b ) 。在抓刀盘和锥柄上分别加工出直径2 0 盎粥m m 的圆柱孔，该孔与定位基准的同轴度公差为O 0 1 5 m m 。另制作一检验棒( 图2 ) 。咖2 0 m m 处尺寸公差为- o 0 2 一- o 0 5 m m 。调整方法，先将刀库、机械手与机床的相互位置根据图纸尺寸粗找正后。进行机械手与主轴、机械手与刀库精找正。将拧上拉钉的锥柄装入主轴锥孔中，抓刀盘装在机械手中。机床转换为手动方式，主轴回原点，将装有抓刀盘的机械手置于换刀位置，转换为手轮方式驱动主轴，使锥柄端面靠近抓刀盘端面，将检验棒插入抓刀盘和锥柄咖2 0 n l m 孔中，检测其相互位置误差并进行调整，调整到检验棒顺利插入为止。将锥柄装入刀库b ) 锥柄刀套内，用同样方法调整机械手与刀库的换刀位置。用上述方法调整的自动换刀装置，其换刀位置误差在O 1 啪以内，完全满足加工中心换刀要求。w 0 7 0 8 - 3 9作者通联：山东华源莱动内燃机有限公司生产部设备科山东莱阳市五龙北路4 0号E m i l ：5 1 9 1 3 7 4 9 5 q q e o m( 编辑利文卡环定位在直立容器搅拌中的应用王敏化工生产中的搅拌设备多数为直立容器搅拌，而在涂料工业中使用的搅拌设备大部分为中小型搅拌设备( 电机功率小于2 2 k w ) 。这类搅拌设备广泛应用立式带电机型摆线减速杌，在摆线减速机中，化工部部颁标准机型号为B 3 型以下的，采用的是无支点机架，搅拌轴与减速机输出轴采用凸缘联轴器相联，分为上、下两半联轴节。搅拌轴与下联轴节轴向定位采用圆螺母和止退垫圈或是双圆螺母( 图1 ) 。这种搅拌轴的定位方式存在以下缺点：由于圆螺母装在下联轴节的凹座中，拆装不便；工作可靠度偶有不足，即圆螺母松脱，造成掉轴事故；多次拆装，搅拌轴的螺纹及圆螺母容易损坏，增加了维修工作量。联轴节圈螺母搅拌轴止退垫圈， j l 阱1 串每饼纠! I jr【lll，J一图1 圆螺母定位示意图图2 卡环定位示意图笔者受轴用弹性挡圈结构的启发，将搅拌轴与下联轴器的螺母定位改为卡环定位( 图2 ) 。对比图1 和图2 可以看出，卡环定位搅拌轴头不需要切制螺纹及轴向槽，而是在距轴上端面约l o I I I m 的距离上切出一个环向槽，在环向槽内装卡环( 图3 ) ，卡环为2 个半环，有利于安装。护套的作用是保护卡环不从轴槽厌Ch飞匕图3 卡环内脱出，若联轴节凹座的直径同卡环外径相差不大，也可不装护套。同时，搅拌轴与联轴器内孔配合尺寸延长，如图2 所示的，设苗簟理与维信2 0 0 7 8图万方数据加工中心刀库机械手换刀位置调整方法加工中心刀库机械手换刀位置调整方法作者：贾连江， 梁辉作者单位：山东华源莱动内燃机有限公司生产部设备科,山东莱阳市五龙北路40号刊名：设备管理与维修英文刊名：PLANT