xxqj3(液压传动执行元件)

1、学习情境三学习情境三 液压执行元件的选用与拆装液压执行元件的选用与拆装项目项目1：选择液压缸：选择液压缸知识点知识点液压缸的分类、原理及性能特点液压缸的分类、原理及性能特点液压缸的典型结构液压缸的典型结构技能点技能点 液压缸的拆装液压缸的拆装工作任务工作任务液压缸的拆装液压缸的拆装选择液压缸选择液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平

2、稳，因此在各种机械的液并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。压系统中得到广泛应用。液压缸的类型液压缸的类型按结构形式分按结构形式分活塞缸活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸柱塞缸摆动缸摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：按作用方式分：单作用液压缸单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；两个方向的运动都依靠液压作用力来实

3、现；复合式缸复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。活塞缸与机械结构的组合等。活塞式液压缸活塞式液压缸双杆活塞缸双杆活塞缸双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。活塞杆固定式和缸筒固定式两种。工作原理工作原理1、双杆式活塞缸的工作过程双杆式活塞缸的工作过程 活塞式液压缸活塞式液压缸活塞式液压缸活塞式液压缸双杆活塞缸的速度推力特性双杆活塞缸的速度推力特性v q / A 4 q /（D 2 d 2） 缸在左右两个方

4、向上输出的速度相等，缸在左右两个方向上输出的速度相等，F A（p1 p2）（D 2d 2）（）（p1 p2） /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，缸在左右两个方向上输出的推力相等，活塞式液压缸活塞式液压缸应用应用常用于要求往返运动速度相同的场合，如磨床；常用于要求往返运动速度相同的场合，如磨床；当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；一当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；一般用于中小型设备般用于中小型设备当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。一般用于大中型设备一般用于大中型设备活塞式液压缸活塞

5、式液压缸2、单杆活塞缸单杆活塞缸工作原理工作原理 1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接头 12-导向套 13-缸盖 14-防尘圈 15-活塞杆 16-定位螺钉 17-耳环 活塞式液压缸活塞式液压缸单杆活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。两倍。单活塞杆液压缸常用工作时负载较大运行速度，退回时空载速度高单活塞杆液压缸常用

6、工作时负载较大运行速度，退回时空载速度高的设备。的设备。差动连接时与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和差动连接时与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量都不变的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。在实际应流量都不变的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。在实际应用中，液压传动系统常通过控制阀来改变单杆活塞缸的油路连接，用中，液压传动系统常通过控制阀来改变单杆活塞缸的油路连接，使它有不同的工作方式，从而获得快进（差动连接）工进（无杆腔使它有不同的工作方式，从而获得快进（差动连接）工进（无杆腔进油）快退（有杆腔进油）的工作循环。差动连接是在不增加液压进油）快退（有杆腔进油

7、）的工作循环。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的情况下，实现系统快速运动的有效方法。它的应用泵容量和功率的情况下，实现系统快速运动的有效方法。它的应用常见于组合机床和各类专用机床中。常见于组合机床和各类专用机床中。活塞式液压缸活塞式液压缸单杆活塞缸速度推力特性单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度向右运动速度 v1 q /A1 4 q /D 2 向右运动推力向右运动推力 F1 （A1p1 A2p2）向左运动速度向左运动速度 v2 q /A2 4 q /（D 2 d 2） 向左运动推力向左运动推力 F2 （A2 p1 A1p2）往返速比往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 活塞式液压缸

8、活塞式液压缸3、单杆活塞缸差动连接、单杆活塞缸差动连接单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。向运动。运动速度运动速度 v3（q q）/ A1（q A2v3）/ A1 整理得：整理得：v3 q /（A1A2）4 q /d 2 如果要求如果要求 差动缸向右运动速度差动缸向右运动速度v3非差动连接向非差动连接向左运动速度左运动速度 v2 则则 D =2 1/2 d 活塞推力活塞推力 F3 p1（A1A2）柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞缸的结构柱塞缸的结构 由缸筒、柱塞、导向套等组成。柱塞和缸筒不接触，运动

9、时由缸由缸筒、柱塞、导向套等组成。柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此，缸筒的内壁不需要精加工。适用于盖上的导向套来导向，因此，缸筒的内壁不需要精加工。适用于行程比较长的场合，柱塞缸只能实现一个方向的运动，反方向运行程比较长的场合，柱塞缸只能实现一个方向的运动，反方向运动要靠外力，为此柱塞缸常常成对使用。动要靠外力，为此柱塞缸常常成对使用。1缸筒缸筒 2柱塞柱塞 3导向套导向套 4弹簧圈弹簧圈柱塞缸柱塞缸柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度柱塞运动速度 v q /A 4 q /d 2柱塞推力柱塞推力 F pAp（d 2 / 4 ）柱塞缸柱塞缸柱塞缸的特点柱塞缸的

10、特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸能承受一定的径向力。柱塞缸能承受一定的径向力。柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。摆动式液压缸

11、摆动式液压缸当通入液压油，它的主轴能输当通入液压油，它的主轴能输出小于出小于360的摆动运动的缸的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。液压机械手及间歇进给机构。单叶片式单叶片式 摆动角度较大，可达摆动角度较大，可达300输出转矩输出转矩 T（R22R12）pmb / 2 输出角速度输出角速度 2qv / b（R22 R12） 双叶片式双叶片式 摆动角度摆动角度一般小于一般小于150。但。但在相同条件下，输出在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度的两倍，输出

12、角速度是单叶片缸的一半。是单叶片缸的一半。摆动式液压缸摆动式液压缸摆动式液压缸一般用摆动式液压缸一般用于机床和工夹具的夹于机床和工夹具的夹紧装置、转位装置、紧装置、转位装置、周期性摆动进给机构周期性摆动进给机构等中低压系统及工程等中低压系统及工程机械。机械。 特点：特点：结构紧凑，输结构紧凑，输出转矩大，但密封困出转矩大，但密封困难，只用于中低压系难，只用于中低压系统。统。摆动式液压缸驱动的转位分度机构摆动式液压缸驱动的转位分度机构增压缸增压缸增压缸增压缸活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是它不是能量转换装置，只是一个增压器件。一个增压器件。增压

13、比为大活塞与小柱塞的面积比增压比为大活塞与小柱塞的面积比 KD 2/d 2 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节，增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有用在低压系统要求有局部高压油路的场合。局部高压油路的场合。伸缩液压缸伸缩液压缸它由两个或多个活塞式缸套装它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。寸很小。 当通入压力油时，活塞由大到小依

14、次伸出，推力先大后小，伸出速度先慢后当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出，推力先大后小，伸出速度先慢后快；缩回时，活塞则由小到大依次收回，缩回速度为先快后慢。快；缩回时，活塞则由小到大依次收回，缩回速度为先快后慢。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。齿条活塞缸齿条活塞缸齿条齿条活塞缸活塞缸是活塞缸与齿轮是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。台转位、液压机械手等

15、。齿条活塞缸的速度推力特性齿条活塞缸的速度推力特性输出转矩输出转矩 TMp（/ 8）D 2 D im输出角速度输出角速度 8 qv / D 2 D i式中式中 p 为缸左右两腔压力差，为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，为活塞直径，D i为齿轮分为齿轮分度圆直径。度圆直径。增速缸增速缸增速缸增速缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活将快速运动（活

16、塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。塞缸时，活塞慢速运动。增速缸用于快速运动回路，增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的使执行元件获得尽可能大的工作速度。工作速度。液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸体组件缸体组件 包括缸筒、包括缸筒、缸盖、缸底等零件。缸盖、缸底等零件。 活塞组件活塞组件 包括活塞包括活塞与活塞杆等零件。与活塞杆等零件。 密封装置密封装置 有活塞与有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖缸筒、活塞杆与缸盖的密封。的密封。 缓冲装置缓冲装置 排气装置排气装置液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式液

17、压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸体组件缸体组件缸筒的材料：工作压力缸筒的材料：工作压力p10MPa时使用铸铁缸筒，当工作压力时使用铸铁缸筒，当工作压力p20MPa时使用铸时使用铸钢或锻钢缸筒。缸筒内孔表面要求加工精度很高，有时需要研磨钢或锻钢缸筒。缸筒内孔表面要求加工精度很高，有时需要研磨或滚压，有的要镀铬。缸盖部分一般由缸盖、密封圈、导向套、或滚压，有的要镀铬。缸盖部分一般由缸盖、密封圈、导向套、防尘圈和锁紧装置等组成。防尘圈和锁紧装置等组成。缸盖与缸筒的连接缸盖与缸筒的连接液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸盖与缸筒的连接缸盖与缸筒的连接法兰式法兰式

18、 法兰式连接结构简单，加法兰式连接结构简单，加工方便，连接可靠，但要求工方便，连接可靠，但要求缸筒端部有足够的壁厚，用缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉。缸以安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或筒端部一般用铸造、镦粗或焊接方式制成粗大的外径。焊接方式制成粗大的外径。它是常用的一种连接形式。它是常用的一种连接形式。液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸盖与缸筒的连接缸盖与缸筒的连接半环式（卡键）半环式（卡键） 半环式连接分为外半环连半环式连接分为外半环连接和内半环连接两种形式。接和内半环连接两种形式。半环连接工艺性好，连接可半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸靠，结构

19、紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接是应用十筒强度。半环连接是应用十分普遍的一种连接形式，常分普遍的一种连接形式，常用于无缝钢管缸筒与端盖的用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。连接中。液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸盖与缸筒的连接缸盖与缸筒的连接螺纹式螺纹式 半纹式连接有外螺纹连接半纹式连接有外螺纹连接和内螺纹连接两种形式，其和内螺纹连接两种形式，其特点是体积小、质量小、结特点是体积小、质量小、结构紧凑，但缸筒端部结构较构紧凑，但缸筒端部结构较复杂。这种连接形式一般用复杂。这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、质量小于要求外形尺寸小、质量小的场合。的场合。液压缸的典型结构液压缸的典型结构缸盖与缸筒的连

20、接缸盖与缸筒的连接拉杆式拉杆式焊接式焊接式 拉杆式连接结构简单，工艺性好，拉杆式连接结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和质量较通用性强，但端盖的体积和质量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中密封效果，只适用于长度不大的中低压缸。低压缸。 焊接式连接强度高，制造简焊接式连接强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形单，但焊接时易引起缸筒变形.液压缸的典型结构液压缸的典型结构活塞和活塞杆（活塞组件）活塞和活塞杆（活塞组件）缸筒活塞受油压的作用在缸筒内做往复运动，因此，活塞必须具缸筒活塞受油压的作用在缸筒内做往复运动，因此，活塞必须具有一

21、定的强度，对于没有密封装置而仅靠间隙来保证密封性能的有一定的强度，对于没有密封装置而仅靠间隙来保证密封性能的活塞，还应该有良好的耐磨性。活塞一般用钢或耐磨铸铁制造也活塞，还应该有良好的耐磨性。活塞一般用钢或耐磨铸铁制造也有用铝合金的。活塞的结构通常分为整体式和组合式两类。有用铝合金的。活塞的结构通常分为整体式和组合式两类。活塞杆是连接活塞和工作部件的传力零件，它必须有足够的强度活塞杆是连接活塞和工作部件的传力零件，它必须有足够的强度和刚度。活塞杆无论是实心的还是空心的，通常都用钢料制造。和刚度。活塞杆无论是实心的还是空心的，通常都用钢料制造。活塞杆在导向套内往复运动，其外圆表面应当耐磨并具有防

22、锈能活塞杆在导向套内往复运动，其外圆表面应当耐磨并具有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬液压缸的典型结构液压缸的典型结构活塞和活塞杆（活塞组件）活塞和活塞杆（活塞组件）活塞与活塞杆的连接形式如图所示。除此之外，还有整体式结构、活塞与活塞杆的连接形式如图所示。除此之外，还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。焊接式结构、锥销式结构等。液压缸的典型结构液压缸的典型结构密封装置密封装置密封方法：间隙密封、活塞环密封及密封圈密封密封方法：间隙密封、活塞环密封及密封圈密封间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对

23、零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小直径的快速液压缸中。直径的快速液压缸中。 活塞环密封是依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内活塞环密封是依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封。活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高，壁实现密封。活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高，一般用于高压、高速和高温的场合。一般用于高压、高速和高温的场合。液压缸的典型结构液压缸的典型结构排气装置排气装置液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生

24、振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作，因此在设计爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作，因此在设计液压缸时，必须考虑空气的排除。液压缸时，必须考虑空气的排除。对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排回油箱，口布置在缸筒两端的最高处，这样也能使空气随油液排回油箱，再从油箱逸出。对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，再从油箱逸出。对于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸，常在液压缸的最高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。常在液压缸的最高处设置专

25、门的排气装置，如排气塞、排气阀等。图示为排气装置。当打开排气装置后，低压往复运动几次，带有图示为排气装置。当打开排气装置后，低压往复运动几次，带有气泡的油液就会排出，排完空气后关闭排气装置，液压缸便可正气泡的油液就会排出，排完空气后关闭排气装置，液压缸便可正常工作。常工作。液压缸的典型结构液压缸的典型结构缓冲装置缓冲装置一般液压缸不考虑缓冲装置。只有当液压缸速度很高和运动质量一般液压缸不考虑缓冲装置。只有当液压缸速度很高和运动质量很大时，应在液压缸中设缓冲装置，必要时还需在液压传动系统很大时，应在液压缸中设缓冲装置，必要时还需在液压传动系统中设缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，引起噪

26、声中设缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，引起噪声和冲击，严重时致使液压缸损坏。和冲击，严重时致使液压缸损坏。液压缸的缓冲装置作用：在活塞与缸盖接近时，利用节流阻尼作液压缸的缓冲装置作用：在活塞与缸盖接近时，利用节流阻尼作用使回油腔产生一定的缓冲压力（回油阻力），而使活塞运动受用使回油腔产生一定的缓冲压力（回油阻力），而使活塞运动受阻减速，避免活塞与缸盖碰撞。阻减速，避免活塞与缸盖碰撞。项目项目2：设计液压缸：设计液压缸知识点知识点液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算缓冲装置的设计与计算缓冲装置的设计与计算常见液压缸的故障、原因分析与排除方法常见液压缸的故障、原因分析与排除方法技能点技

27、能点液压缸的设计计算液压缸的设计计算工作任务工作任务液压缸结构设计液压缸结构设计液压缸的设计和计算液压缸的设计和计算液压缸的设计内容和步骤液压缸的设计内容和步骤(1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。选择液压缸的类型和各部分结构形式。(2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。确定液压缸的工作参数和结构尺寸。(3)结构强度、刚度的计算和校核。结构强度、刚度的计算和校核。(4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。(5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。绘制装配图、零件图、编写设计说明书。液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算液压缸主要尺寸的确定液压缸主要

28、尺寸的确定工作压力的选取工作压力的选取活塞杆直径活塞杆直径d和缸筒内径和缸筒内径D的计算的计算受拉时：受拉时： d=(0.3-0.5)D 受压时：受压时： d=(0.5-0.55)D (p15Mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17Mpa)根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考手册选取适当的工作力；考手册选取适当的工作力；液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定液压缸缸筒壁厚和外径的计算液压缸缸筒壁厚和外径的计算缸筒最薄处壁厚：缸筒最薄处壁厚： pyD/2() 缸筒壁厚；缸筒壁厚；D缸筒内

29、径；缸筒内径； py缸筒试验压力，当额定压缸筒试验压力，当额定压Pn160 x105Pa时，时，Py=1.25Pn ； ()缸筒材料许用应力。缸筒材料许用应力。()=b/n液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定活塞杆的计算活塞杆的计算液压缸缸筒长度的确定液压缸缸筒长度的确定直径强度校核：直径强度校核： d4F/()1/2d活塞杆直径；活塞杆直径；F液压缸的负载；液压缸的负载； ()缸筒材料许用应力。缸筒材料许用应力。()=b/n 缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆

30、，度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。液压缸的常见故障及其排除方法液压缸的常见故障及其排除方法故障现象一：液压缸爬行故障现象一：液压缸爬行原原 因因 排除方法排除方法外界空气进行缸内外界空气进行缸内设置排气装置或开动系统强迫进气设置排气装置或开动系统强迫进气密封压得太紧密封压得太紧调整密封，但不得泄露调整密封，但不得泄露活塞与活塞杆不同轴，活塞杆不直活塞与活塞杆不同轴，活塞杆不直校正或更换校正或更换缸内壁拉毛，局部磨损

31、严重或腐蚀缸内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀修磨，按要求重配活塞修磨，按要求重配活塞安装外置有偏差安装外置有偏差调整调整双活塞杆两端螺母拧得太紧双活塞杆两端螺母拧得太紧调整调整液压缸的常见故障及其排除方法液压缸的常见故障及其排除方法故障现象二：冲击故障现象二：冲击故障现象三：外泄漏故障现象三：外泄漏原原 因因 排除方法排除方法用间隙密封的活塞与缸筒间隙太大，用间隙密封的活塞与缸筒间隙太大，节流阀失去作用节流阀失去作用更换活塞，使间隙达到规定要求，检更换活塞，使间隙达到规定要求，检查节流阀查节流阀端部缓冲的单向阀失灵，不起作用端部缓冲的单向阀失灵，不起作用修正、研配单向阀与阀座或更换修正、研配单向阀

32、与阀座或更换原原 因因 排除方法排除方法活塞杆表面粗糙或密封圈损坏造成活活塞杆表面粗糙或密封圈损坏造成活塞杆处密封不严塞杆处密封不严检查并修复活塞杆或密封检查并修复活塞杆或密封管接头密封不严管接头密封不严检查密封圈及接角面检查密封圈及接角面缸盖处密封不严缸盖处密封不严检查并修复检查并修复液压缸的常见故障及其排除方法液压缸的常见故障及其排除方法故障现象四：推力不足，速度不够或逐渐下降故障现象四：推力不足，速度不够或逐渐下降原原 因因 排除方法排除方法由于缸与活塞配合间隙过大或由于缸与活塞配合间隙过大或O形密封形密封圈损坏，使高低压侧互通圈损坏，使高低压侧互通更换活塞或密封圈，调整到合适的间更换活

33、塞或密封圈，调整到合适的间隙隙工作段不均匀，造成局部几何形状有工作段不均匀，造成局部几何形状有误差，使高低压腔密封不严，产生泄误差，使高低压腔密封不严，产生泄漏漏镗磨修复缸孔径，重配活塞镗磨修复缸孔径，重配活塞缸端活塞杆密封压得太紧或活塞杆弯缸端活塞杆密封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加曲，使摩擦力或阻力增加放松密封，校直活塞杆放松密封，校直活塞杆油温太高，粘度降低，泄露增加，使油温太高，粘度降低，泄露增加，使缸运动速度减慢缸运动速度减慢检查油温原因，采取散热措施。如间检查油温原因，采取散热措施。如间隙过大，可单配活塞或增装密封环隙过大，可单配活塞或增装密封环项目项目3：选择液压马达：

34、选择液压马达知识点知识点液压马达的结构原理及性能特点液压马达的结构原理及性能特点技能点技能点拆装液压马达拆装液压马达工作任务工作任务液压马达的拆装液压马达的拆装液压马达液压马达概述概述液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。结构上采取了

35、某些措施。马达的分类：马达的分类：ns500r/min 为为高速液压马达高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达柱塞马达ns 500r/min 为为低速液压马达低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）液压马达的特性参数液压马达的特性参数工作压力与额定压力工作压力与额定压力工作压力工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差达的压差p。额定压力额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力

36、。能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率流量与容积效率 输入马达的实际流量输入马达的实际流量 qMqMtq 其其中中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时，为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口达到要求转速所需进口流量。流量。容积效率容积效率Mv qMt / qM 1 q / qM液压马达的特性参数液压马达的特性参数工排量与转速工排量与转速 排量排量V为为MV等于等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。时输出轴旋转一周所需油液体积。转速转速 n qMt/ V qMMV / V转矩与机械效率转矩与机械效率 实际输出转矩实际输出转矩 TTt-T 理论输出转矩理论输出转矩 Ttp

37、VMm/ 2机械效率机械效率MmTM/TMt功率与总效率功率与总效率M PMo/ PmiT 2n/ p qM MvM式中式中 PMo为马达输出功率，为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。为马达输入功率。 齿轮马达齿轮马达工作原理工作原理结构特点结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口；进出油口相等，有单独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。应用应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅

38、用于高速小转矩的场合，如转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。齿轮马达齿轮马达与齿轮泵的区别与齿轮泵的区别齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。因此进油口大小相等。 齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单

39、独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。叶片马达叶片马达工作原理工作原理结构特点结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；进出油口相等，有单独的泄

40、油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。应用应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。场合。轴向柱塞马达轴向柱塞马达工作原理工作原理结构特点结构特点轴向柱塞泵和轴向轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。配流盘为对称结构。 应用应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。低速大扭矩马达（单作用连杆型径向柱塞马达）低速大扭矩马达（单作用连