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砂卵石地况盾构机器人新型刀盘研究 卵石 盾构 机器人 新型 研究

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扬州大学机械工程学院毕业设计（论文）实习调研报告 学 生 姓 名： 郭孟 学号： 100007109 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计(论文)题目： 砂卵石地况盾构机器人新型刀盘的研究 实习单位： 格外机器人公司 指 导 老 师： 姜铭 2014年4月5日一、实习目的和意义实习是一种实践。是理论联系实际,应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养我们能力和技能的一个重要手段。参观实习是一门专业实践课，是我们在学习专业基础课程之后进行课程设计时不可缺少的实践环节。它对于培养我们的动手能力有很大的意义，同时也可以让我了解到最新的五轴联动机床的工作方式以及控制程序，以及该机床与普通的三轴机床之间的区别。参观实习更是我们走向工作岗位的必要前提。通过实习，我们可以更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的认识，增强对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的思想与业务距离，为我们参观后社会角色的转变打下基础。这次在格外机器人厂主要参观了五轴联动机床的工作方式，以及其他机床所使用的操作系统与西门子系统的差别，虽然有一些知识现在还不是很能明白，但是我相信在以后的工作或是学习中一定会用的到。同时通过运用所学的专业知识进行观察，也锻炼了提出、分析并解决问题的能力。二、实习内容我们在工厂里见到的五轴联动机床如下图所示，由于是教学用的机床所以显得有些陈旧，但是其中所包含的运动学原理以及各个轴于东之间的关系更加一目了然。 五轴联动机床是现在机床发展的趋势，由于是五轴联动所以可以加工一些普通机床不能完成的复杂的工件。但是由于技术上的局限，在国内这列机床还没有普及，但是这里机床在未来的机床市场上将会占有很大的优势。下图是有五轴联动机床加工出来的一些零件以及工艺品。 虽然是五轴联动机床，比普通机床多了两个运动关系，但是操作系统并没有太多的改变，还是依然使用普通的三轴联动数控机床的编程语言来控制机床的运动。现在在国际上的一些大的企业也都开始进行五轴联动机床的生产，所以这一类的机床是主流发展的趋势。三、实习总结 短暂的实习虽匆匆结束了，但通过本次实习，我却开阔了眼界，有了很多的感悟。实践出真知的道理对于我有了更深的理解。理论是死的，实践才是活的，在实习过程中我看到书上的理论是如何应用于实践的，有了先进的生产工艺，精细的加工程序，熟练的操作技巧，最后才有了油漆产品的高品质，有了各个地方的现代美。“纸上得来终觉浅，绝知次事躬行。”说的很有道理，在今后的学习和工作过程中我将把从书上学到的东西进一步更好地用于指导实践，同时在实践中进一步检验和完善自己的理论体系，以便更好的服务于实践。参观实习是大学了最后一次实践活动，我和大家一样都很珍惜这次难得的机会，尽我的全力学习我不懂的东西，以不枉此行。我基本达到了实习增长见识、开阔眼界、联系社会、了解实践等目的，我深知实习的一个重要目的是为了做好参观设计，在设计过程中我会把在实习中学到的设计技巧、加工工艺、制造技术等用于我的设计上，