安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计【三维SW】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共31页)
编号：155459575
类型：共享资源
大小：8.77MB
格式：RAR
上传时间：2021-10-17
上传人：好资料QQ****51605
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
20
积分
- 关 键 词：
-
三维SW
安全带
加速
敏感
组件
自动
装配
设计
三维
SW
- 资源描述：
-
安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计【三维SW】,三维SW,安全带,加速,敏感,组件,自动,装配,设计,三维,SW
- 内容简介：
-
扬州大学广陵学院毕业设计（论文）前期工作材料学生姓名： 张翔 学号： 100007144 教 科 部： 机械电子教科部 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 安全带卷加速敏感器组件自 动装配机设计 指导老师： 张 帆 材 料 目 录序号名 称数量备注1毕业设计（论文）选题、审题表12毕业设计（论文）任务书13毕业设计（论文）实习调研报告14毕业设计（论文）开题报告（含文献综述）15毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文）16毕业设计（论文）中期检查表1 2014年 4月 4日注：毕业设计（论文）中期检查工作结束后，请将该封面与目录中各材料合订成册，并统一存放在“毕业设计（论文）资料袋中（打印件一律用A4纸型）。扬州大学广陵学院毕业设计（论文）选题、审题表学 院扬州大学广陵学院选 题教 师姓名张帆专 业机械设计制造及其自动化专业技术职务讲师申报课题名称安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计课题性质课题来源ABCD课题简介自动装配是当前应广泛的一种制造工艺，在生产生活中日益受到重视。本课题针对实际零件的制造需求，设计满足企业专门零件加工需要的自动装配机器人，使学生了解专用加工设备设计和应用特点，培养学生解决机械制造业中一些实际技术问题的能力。设计（论文）要 求（包括应具备的条件）学生应具备较好的机械设计专业知识，机械原理、机械设计、机械制造、机器人课程掌握较好，成绩优良；应熟悉课题所需的CAD等工具软件。课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难一般易所在专业审定意见：负责人（签名）： 2014年 1月 16日院主管领导意见： 签名： 2014年 1月 16 日说明：1、该表作为本科学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在专业有关人员讨论，负责人签名后生效；2、有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏打“”课题一旦被学生选定，此表须放在“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1、该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏上加以体现。2、“课题性质”一栏：结合科研；结合生产实际；结合大学生科研训练计划；结合学科研竞赛；模拟仿真；其它。3、“课题来源”一栏：A、自然科学基金与部、省、市级以上科研课题；B、企、事业单位委托课题；C、校、院（系）级基金课题；D、自拟课题。4、“课题简介”一栏：主要指研究设计该课题的背景介绍及目的、意义。5、“设计（论文）要求（包括应具备的条件）”一栏：主要指本课题技术方面的要求，而“条件”指从事课题必须具备的基本条件（如仪器设备、场地、文献资料等）。扬州大学广陵学院毕业设计（论文）任务书教 科 部： 机械电子教科部 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 张翔 学号： 100007144 毕业（论文）题目： 安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计 起 迄 日 期： 2014.1.202014.5.24 设计（论文）地点： 扬州大学广陵学院 指 导 老 师： 张 帆 专 业 负 责 人： 宋 爱 平 发任务书日期： 2014年 1月 16日任务书填写要求1、毕业设计（论文）任务书由指导老师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院分管领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2、任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按统一设计的电子文档标准格式（可在本学院网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3、任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业的教科部及学院主管领导审批后方可重新填写；4、任务书内有关“教科部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；5、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714-87文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。毕业设计（论文）任务书1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过课题研究，使学生掌握机械制造装备设计、分析的方法，并且熟悉使用一种CAD软件，着重培养学生综合应用专业知识和自动装配机器人设计技术知识的能力，以及独立解决和分析实际问题的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：自动装配是当前应广泛的一种制造工艺，在生产生活中日益受到重视。本课题针对企业实际零件的制造需求和自动装配技术的应用现状，设计满足企业专门零件加工需要的自动装配机。主要针对专门零件，结合其装配工艺特点，设计满足企业实际工艺要求的专用自动装配机器人，为企业生产提供有效的手段和方法。主要任务：1）查阅相关文献资料15篇以上，并完成指定的不少于五千印刷符的英文资料翻译，掌握自动装配系统设计的一般方法，学会使用相关手册完成设计任务；2）明确本题目的设计参数，技术条件，根据设计任务完成自动装配系统方案的拟定，绘制全套自动装配夹具和机器人的机械零件图、装配图；3）完成毕业设计说明书。毕业设计（论文）任务书1、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括毕业设计论文、图表、实物样品等）：1）机器人零件图一套；2）自动装配夹具和机器人装配图一份；3）毕业设计论文一份。4、主要参考文献：1 李陆山. 安全带卷收预紧装置J. 汽车运用. 2000,07:28-432 尚久浩主编.自动机械设计M. 中国轻工业出版社, 2003 ,02:18-253 融亦鸣等著.计算机辅助夹具设计M. 机械工业出版社, 2002,06:34-564 Walter Frick. 需要定制的自动化系统J. 现代制造. 2008,28):5 岁丰. 新型自动装配线J. 管理科学文摘. 1996,08:27-376 赵锡芳. 智能装配机器人机构的研究和发展J. 机器人. 1990,04:17-277 丛明,钱文瀚,张坚志. 自动装配线故障分析与研究J. 组合机床与自动化加工技术. 1994,10:39-458 王镛. 自动化装配技术的研究与发展J. 组合机床与自动化加工技术. 1990,11:47-519 李瑾,李婕,陈涛. 随夹的自动定位夹紧装置的设计J. 制造技术与机床. 2010,12:50-5510 孙铭启. 机器人在装配作业中的应用J. 组合机床与自动化加工技术. 1994,09:33-3511 姜中威. 自动化装配技术与柔性装配系统探索J. 黑龙江科技信息. 2004,10:11-1712 平雪良,陶宇,叶晶,董宁. 基于坐标系的自动装配方法的研究与实现J. 机械设计. 2011,11:23-2613 张肇富. 自动装配零件的检测装置J. 上海计量测试. 1997,06:13-1714 张萍,廖文和,刘长毅. 基于装配特征的零件自动装配J. 机械制造与自动化. 2004,05:21-2415 林绳宗. 国外制造业自动化现状及其发展趋向J. 世界产品与技术. 1996,02:47-50毕业设计（论文）任务书5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划起止日期工 作 内 容1.203.13.14.54.54.254.255.155.155.24查阅资料，完成外文资料的翻译；明确本题目的设计参数，技术条件，根据设计任务完成自动装配系统方案确定，绘自动装配夹具和机器人装配图；完成自动装配夹具和机器人零件图的绘制；撰写论文，指导老师审阅；准备毕业论文答辩；所在专业审核意见：负责人： 年 月 日学院意见：院长：年 月 日扬州大学广陵学院毕业设计（论文）实习调研报告学 生 姓 名： 张 翔 学号： 100007144 专 业： 机械设计制造及其自动化 指 导 老 师： 张 帆 参观实习报告为做好毕业设计，学校组织我们参观实习，这是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入毕业设计的安排中。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有创新的精神，拓展我们的发散性思维，也是学生接触社会的一个重要途径，体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们的毕业设计过程中起着十分有意义的作用。同时对我们以后在工作岗位上是从事技术方面的工作还是管理方面的工作，都将有很大的帮助。带着激动而兴奋的心情，我们来到了目的地进行参观。在老师的安排下，我们参观了扬州扬力集团。扬力集团位于长三角沿江工业走廊核心区域的扬州经济开发区内，集团注册资本总额1亿元，占地总面积1500亩，固定资产总值7.5亿元，集团以江苏扬力集团有限公司（前身为扬州第二锻压机床厂）为母公司，辖有扬力集团数控公司、扬力集团液压公司、扬力集团重 型公司、江苏扬力铸锻公司、扬力集团精机公司等5家子公司。此次，我们主要参观了数控机床生产车间，通过公司负责人的介绍，我了解了扬力集团数控公司长期致力于数控机床的开发与研究，主要产品有MP系列30T-50T 液压数控转塔冲床、EP20系列全伺服数控转塔冲床；MB 系列电液伺服同步数控折弯机；MS系列数控剪板机；AP1212系列汽车纵梁平板数控冲柔性加工单元以及ML系列数控激光切割机并且长期致力于冲、剪、折、激光等各类中高 档金属板材加工机械的研发、生产和销售，产品广泛应用于航空、汽车、军工、电器、五金、造币等生产领域，并远销欧美、东南亚等几十个国家和地区。 在完善现代企业制度的进程中，杨力集团凸显出生产规模化、发展专业化、管理规范化、营销网络化、研发系列化、产权自主化、服务优质化、员工知识化的特点，并通过管理求新、技术创新、设备更新，以及集品种、品质、品位于一体的“三品战略” ，赢得了科技优势、质量优势和市场优势。近3年来，集团销售总额连续 三年占据国内同行业榜首，先后获“江苏省百强重点高新技企业”“国家重点高新技术企业”“国家级邗江数控金属板材加工机械产业基地骨干企业”和“中国机械500强”等称号， “扬力”商标也被评为中国驰名商标。通过工程师的详细介绍和数控机床实体，我对数控方面有了更进一步的熟悉，我想这对我在专业知 识方面的学习有很大的帮助。接下来我们有参观了扬州宝来得科技实业有限公司。宝来得集团成立于1952年，是全球领先的粉末冶金专业制造商。集团生产的产品涵盖汽车零部件、电动工具零件、家电零件、OA零件和电机含油轴承等，集团一直努力地提高客户产品的整体性能。扬州宝来得科技实业有限公司是有香港宝来得和扬州盛得机械公司于1993年合资成立，年销售额逾5亿人民币，为中国最大的粉末冶金制品厂之一。公司全体正积极的为客户提供优质产品及配套服务而努力不懈。公司提供的产品材料齐全，材料包括铜基合金、铁基合金、铜铁合金、不锈钢材料和特种专利材料等。公司凭借着经典产品例如轴承产品、MIM产品等使客户产品的安 全性能得到提高。在公司技术人员的带领下，我们参观了整个粉末冶金生产流程，参观了例如模具加工、成形、烧结、整形、热处理、电镀、表面蒸汽处理、等离子氮化以及机械加工等生产车间。公司技术人员给我们讲解了产品的整个加工过程以及加工过程这些流程中所需要的先进设备。 从这次的经历中，让我明白了只有实 践才能让我们提高，学习书本的知识，是为了在实践中运用，在从中体会总结经 验，提高自身技能和实战经验。学习理论是为实践做准备，掌握好理论原理，才 能在实践过程中不盲从，或者不知所云。什么事情都是在摸索中前进，不怕跌倒 不怕疼痛，站起来继续前行。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论 知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，学到了很多自己以 前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。同时感觉自己在动手实践 方面还亟待加强。我必须加强专业知识和实践的结合，以使自己将来进入公司能 尽快的适应公司， 适应社会。为整个机械行业， 为整个社会做出自己的一份贡献。 为未来做好充分的准备，才能立足于这个竞争激励的社会。 张 翔 2014年4月8号扬州大学广陵学院毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名： 张翔 学号： 100007144 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 安全带卷加速敏感器组件自动装 配机设计 指 导 老 师： 张帆 2014年 4 月 4 日开题报告填写要求1、开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审核的依据材料之一。此报告应在指导老师的指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业的教科部审核后生效；2、开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按统一设计的电子文档标准格式（可从本学院网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3、“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。毕业设计（论文）开题报告1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述一、课题介绍:1.装配自动化在现代制造业中的重要性装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。人工操作的装配是一个劳动密集型的过程，生产率是工人执行某一具体操作所花费时间的函数，其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。随着先进制造技术的应用，制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果仍旧采用人工装配的方式，该比值还会提高。据有关资料统计分析，一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右，是花费最多的生产过程，因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之一。自动化装配具备如下优点。1.1 装配效率高，产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下，装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。1.2 自动装配过程一般在流水线上进行，采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作，大大降低了工人的劳动强度。1.3 不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。1.4 自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。1.5 在电子、化学、宇航、国防等行业中，许多装配操作需要特殊环境，人类难以进人或非常危险，只有自动化装配才能保障生产安全。随着科学技术的发展和进步，在机械制造业，CNC、FMC,FMS的出现逐步取代了传统的制造技术，它们不仅具备高度自动化的加工能力，而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化，没有装配技术的自动化，FMS就成了自动化孤岛。装配自动化的意义还在于它是CIMS的重要组成部分。2.国内自动装配技术的现状及进展 在我国, 应用自动装配技术起步较晚, 于五十年代末开始在轴承行业设计和建立球轴承自动装配线。随后, 为发展自动装配作业的半自动和自动装置, 陆续有所出现、革新和改进。 近年, 我国自动装配技术有一定进展, 已陆续自行设计, 建立和引进了一些半自动和自动装配线和装配工序半自动装置。尤其在轴承、电机电器、汽车拖拉机、内燃机、仪器仪表、自行车、缝纫机、手表、日用五金等行业发展较快。从事自动装配技术的专业科研、设计队伍逐渐形成, 并建立了专业学术机构。自动装配技术作为一门新兴专业正在形成。可以了解国内业已设计和建立的半自动装配线有以下几个特点:1 ) 在自动装配技术的三个主要组成部分, 传送、供给和装配作业中, 以传送的自动化程度较高, 装配作业其次, 自动供给则更少, 其中尤以装配零件的自动走向比较困难。2 ) 在装配作业中以清洗、分选、螺纹拧紧、不平衡量测量等工序的自动化程度较高,装入、压入过盈连接等工序其次, 而螺纹件的对准和拧入以及装配中检测等工序进展不快。3 ) 从装配线的结构形式来看, 以直进式同步传送为多, 间歇传送型远多于连续传送型, 非同步式传送尚未见成功应用。4 ) 自动化程度较高的半自动和自动装配线集中在轴承、电机电器、汽车和发动机以及自行车、手表行业, 装配对象多半为小型部件和产品3.国外自动装配技术的现状及发展趋势 现代化自动装配线(机) 的生产率是指每小时为1002000件; 在多品种中批量生产中, 在美国是指每小时产量在25100件内。 国外在六十年代, 为提高装配机效率曾一度大力发展连续输送式装配机。但到了七十年代, 美国、日本、苏联、联邦德国、英国、法国及瑞士等国家考虑到部件通用化与标准化, 己较少发展这种类型设备, 而着重发展通用化程度较高的直线型和回转型间歇输送方式装配线(机)。近年来, 由于直线间歇输送式装配线(机) 具有使用维修方便、配置灵活、易改装复甲等一系列优点,得到广泛应用。目前, 美国约有50 % , 日本有6070 % 装配线(机) 为直线输送式。尤其是在汽车制造业中, 较大型零件的自动装配线, 几乎都是这种输送方式。 联邦德国H il le r 公司于七十年代中期研制并投入使用的缸盖装配线该线在负荷率为80% 时，每小时装配缸盖75 件。线上采用了缸盖加热、冷冻阀座及导管新工艺, 使装配质量明显提高。 美国Kinsgbly 公司于八十年代初期研制的用于装配齿轮泵的半圆形平面轨道式同步输送自动装配线。该线采用对装配件存放姿态可进行检测及测量泵体腔孔尺寸以选择齿轮“ 级别” 的先进技术。 美国Cross 公司于七十年代末期研制出了具有加工、装配、试验等综合工艺, 节拍时间仅为12 秒, 有五个部分组成的差动箱生产系统, 被认为是较先进的代表性产品。该系统第一部分呈“ 复线” 布局, 生产率为340件/ 小时(单线为170 件/ 小时)。从1 至25 工位采用同步输送托扳系统, 完成中孔 等加工工序。从2 6 至3 0 工位采用非同步输送托扳系统, 完成轴承装入及套装螺栓等装配工序。第四部分采用非同步输送随行夹具系统, 全为装配工艺内容的自动装配线。可将环形齿轮套装在差动箱上, 并自动将其压入及检测压入质量、自动拧紧10个螺钉并检查其扭矩值。第五、六部分为用于完成装配及试验为主要工艺内容的自动装配线。各线生产率均为3 0 件/ 小时。自动线采用了“ 定压压入” 、“ 故障灯光闪现” 、“ 扭矩值自动显示” 、“ 自动选择垫片厚度” 、“ 行星齿轮系传动比测定” 、“差动箱跑合试验” 等先进技术。 日本三协精机于七十年代后期为苏联“ 卡玛” 汽车厂研制的节拍时间仅为5.5 秒、全长为2 0 。米, 造价13 亿日元的大型喷油器综合生产系统, 其规模与技术上的先进性,被同行誉为具有世界上第一流水平。该系统除对螺钉、弹簧、垫片、销钉、顶杆及偶件等完成相应装配工序外, 还可进行调压试验、磨合试验、流量试验、喷雾试验、高低压腔性能试验。但其中有些项目的试验, 需人工作“ 辅助性参与”。参考文献1 李陆山. 安全带卷收预紧装置J. 汽车运用. 2000,07:28-432 尚久浩主编.自动机械设计M. 中国轻工业出版社, 2003 ,02:18-253 融亦鸣等著.计算机辅助夹具设计M. 机械工业出版社, 2002,06:34-564 Walter Frick. 需要定制的自动化系统J. 现代制造. 2008,28):5 岁丰. 新型自动装配线J. 管理科学文摘. 1996,08:27-376 赵锡芳. 智能装配机器人机构的研究和发展J. 机器人. 1990,04:17-277 丛明,钱文瀚,张坚志. 自动装配线故障分析与研究J. 组合机床与自动化加工技术. 1994,10:39-458 王镛. 自动化装配技术的研究与发展J. 组合机床与自动化加工技术. 1990,11:47-519 李瑾,李婕,陈涛. 随夹的自动定位夹紧装置的设计J. 制造技术与机床. 2010,12:50-5510 孙铭启. 机器人在装配作业中的应用J. 组合机床与自动化加工技术. 1994,09:33-3511 姜中威. 自动化装配技术与柔性装配系统探索J. 黑龙江科技信息. 2004,10:11-1712 平雪良,陶宇,叶晶,董宁. 基于坐标系的自动装配方法的研究与实现J. 机械设计. 2011,11:23-2613 张肇富. 自动装配零件的检测装置J. 上海计量测试. 1997,06:13-1714 张萍,廖文和,刘长毅. 基于装配特征的零件自动装配J. 机械制造与自动化. 2004,05:21-2415 林绳宗. 国外制造业自动化现状及其发展趋向J. 世界产品与技术. 1996,02:47-50毕业设计（论文）开题报告2、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：问题1: 本课题主要研究的是安全带卷的自动装配问题。在自动装配过程中必须满足所要求的精度。所以要解决基础装配件在随行夹具中存在的安装误差, 通常可在夹具设计及制造工艺方面采取措施加以控制。研究手段:本课题的基础装配件是在随行夹具上定位夹紧的, 故随行夹具也必须准确定位。为了遵循定位基准统一的原则, 本课题随行夹具采用“一面两孔” 组合定位。 问题2: 零件能否在既定条件下顺利地完成配合, 取决于两零件在开始接触的一瞬间的相对位置偏差。如果零件在接触时出一现相对位置偏差, 将产生接触力。零件与机器人手腕,夹爪将出现微小变形。这种变形会影响零件的移动路线。研究手段: 在装配机器人的手腕上可装一组力传感器, 用于检测接触力在三个垂直座标轴方向的分力以及绕三个轴的扭矩。毕业设计（论文）开题报告指导教师意见：1、对“文献综述”的评语：按照毕业设计要求查阅了一定量的文献资料，基本做到对资料的消化与吸收。文献综述比较明确的表述了课题的目的意义，对相关国内外研究概况有阐述，课题的研究内容和实施方案基本可行。2、对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：课题针对实际应用展开研究，具有一定的深度和广度，研究任务工作量饱满。前期工作基本能够按照计划完成，后续工作必须抓紧时间才能够按时完成。指导老师： 2014年 4月 5日所在专业审查意见：负责人： 年 月 日扬州大学广陵学院毕业设计（论文）外文资料翻译教 科 部： 机械电子教科部 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 张 翔 学 号： 100007144 外 文 出 处： Journal of Manufacturing Systems, 1996,Vol. 15/No. 4 附 件： 指导老师评语外文资料翻译文字数符合毕业设计要求，内容翻译准确、文字表述通顺，某些专业用词和语句翻译欠妥。 签名： 2014年 4月 5日GAPP：一个装配工艺生成规划器摘要本文介绍了关于自动化装配规划的深入研究成果。一个装配工艺生成规划器（GAPP）已经开发出来，通过输入要组装的产品的实体模型，然后就可以输出它的可行装配序列。一旦该产品可以用商业建模软件生成实体模型，就可以通过GAPP产生实体模型的边界表示（B-REP）文件，生成一个有装配工艺规划的关系图。此图从几何，稳定性和可访问性的观点展示了一切合理的装配序列。合理的装配序列的共同优点,可以用相关的标准来决定，比如一定数量的再定位或者类似装配序列可以连续的操作。发动机是非常具有柔性的并且可以统一处理不同的装配问题，例如，遇到需要拆卸修复的产品可以不完全拆卸，同时也可以采用预先组件来装配。工业产品实例说明了这种工具的潜力。关键词：组装，拆卸，装配序列，装配规划介绍较短的产品生命周期、小批量、按时制造生产已经大大耗费了组装的时间。这已经呼吁有效的软件工具来协助规划。任务计划执行期间，因为经济的影响，一个适当的装配序列的选择是至关重要的。早期在装配规划侧重于自动生成大量的给定产品的序列，以及调查潜在的紧凑的装配次序表示方案。大部分推论都是凭人们的经验，例如消除不可行的装配序列限制或评估和选择一些基于成本标准的。今天，有许多装配规划人员，可以灵活生成所有可能的装配一个产品的序列，并丢弃所有那些不可行的约束。目前的研究重点在于减少装配顺序因素的制约和相关的成本，这可以从所有可行的那些序列中选择更好的装配准则。 本文详细介绍了综合装配规划的方法，其中关于生成、消除和装配序列的评价都是在每个进程中展现出来的。由此产生的的软件工具，称为生成装配工艺规划师（GAPP），基于C+和OSF/Motif上运行的图形窗口界面软件。图1显示软件的框图。还提出了在本文的结尾图18中是一个窗口界面屏幕转储。本文的下一节描述了产品的图模型，在第三节描述了从产品自动生成的的实体模型用来作为装配顺序引擎的输入。接着概述了一些用于消除不可行的装配约束序列，从而减少搜索空间。该第五部分简要介绍了实际应用中标准成本的作用，最后一个节讨论了该软件的影响成就。图1产品图模型概述装配操作可以被看作是建立零之间的联系和附件，或者是在无冲突路径中组件的使用。因此在装配规划的要素是零件的配对信息。这种信息有助于一个二元关系的一组零件可以更适当地在图模型中表示。其中可以看出零件定点和边缘的配对关系。图2显示了一个简单的四模块产品及其图模型。可以看到三个类型的配对关系是有可能的。他们定义如下:1.如果两个组件在组装产品中一直存在物理接触，他们会有接触约束。2. 如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者一个正交方向的线性延长与另外一个产生碰撞，他们会有封闭约束。3. 如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者任何一个正交方向的线性延长都不会与另外一个产生冲突，他们就不受约束。图3显示了示例的两个部分自由不受约束的关系。请注意，尽管封闭约束和自由配对关系不涉及接触，但他们意味着无冲突路径的坐标系统的选择可能存在或可能不存在。这些非接触配对关系，从一种几何的干涉角度来看对确定可行装配序列发挥重要作用。显然，上面的定义是这样的，在任何产品的图模型始终是一个完整的图形（即，每一个零件与其他零件至少具有上述中三个配合关系的一个）。生成的图形模型是几何推理的过程，主要包括确定哪些部分有哪些类型的配对关系。N组件产品的配对关系可以表示为n(n-1)/2。从实体模型自动生成图模型一种自动建立了内部的图模型的计算机表示方法已经被研究出来。通过从产品的实体模型生成的B-REP文件的信息自动生成图模型，使用ICEMDD实体建模。该方法主要包括B-REP文件包含的零件的表面信息。特别地，每个涉及在表面上的数学测试，有助于判断这些部位属于表面相互接触，阻止或自由。图4和图5为例“A”和“B”的接触块之间的配合关系，在图2中，从它们的配合的分析在B-REP文件包含曲面定义。在图4中，N1和N2分别是块“A”和“B”表面的单位法向量，两块之间的距离表示为d，PL和P2为表面上的点。假设对块“A”和“B”的限制，与所选择的坐标系统，分别是为识别两个表面之间的配合关系，必须满足三个条件：或者或者或者用于上述所有计算数据，都是从B-REP文件得到。在图5中，N1和N2分别是块“A”和“B”表面的单位法向量，假设圆柱块的约束“a”和“b”相对于所选择的坐标是和这两者之间的接触面的配对关系必须满足三个条件：用于确定表面相同的条件联系也用于阻塞和自由配合关系识别。例如，阻止两个平面之间需要条件(1)及(5)要得到满足，但不满足条件(2)，而同样自由的关系类型的表面只需要条件(1)满足，但不是条件(2)及(5)。构建自由矩阵在3d空间最多六个自由度:三个翻译和三个旋转。在装配规划通过进一步考虑,比实际的方向(+或-)平移或旋转大约一半的自由度是更适当的。这12个自由度分别为 .字母T和R代表分别平移和旋转。一旦两零件之间接触，阻塞，或自由有关系已确定，这种关系提供的自由度隐含在一个适当的3x4的矩阵,称为自由矩阵,在那里矩阵中存在的每个条目和它所代表的自由度之间有对应关系:自由度区间每一个接触表面自动构建自由矩阵。一个自由矩阵函数,包括arg1了arg2配合关系。函数通过一个自由矩阵表示，零件的自由度提供了关系。每个自由度代表的条目可用1或0表示矩阵。这些信息是用来计算几何干涉操作。图6显示了一个简单的例子，用自由矩阵计算了在图4和图5这两种配合关系。自由矩阵表示了与平面接触(图4)所示，与圆柱接触(图5)所示。为了获得在零件表面所产生的最终自由矩阵，所需要的是在先前生成的自由矩阵条目之间做一个 “和”逻辑。该模型的限制就目前而言，该产品的每一个部分进行组装必须使用块，圆柱体，圆锥体进行建模，球体，革命，平板（扫描）和他们的组合。虽然固体建模器用于启用复杂对象建模，例如，使用从空气紧B-样条信封其中可以计算固体这种格式B-REP文件信息很复杂，尚未有明确条件确定其配合关系。另一个限制在于自动计算旋转零件
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号