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文档简介

1、Chapter . Stress Analysis of Beam Architetural Mechanics 截面的几何性质截面的几何性质 平面平面弯曲时梁横截面上的正应力弯曲时梁横截面上的正应力 梁横截面上的切应力梁横截面上的切应力 梁的正应力和切应力强度条件梁的正应力和切应力强度条件 梁的合理截面梁的合理截面 9 梁的应力梁的应力面积矩与形心位置面积矩与形心位置惯性矩、惯性积、极惯性矩惯性矩、惯性积、极惯性矩平行移轴定理平行移轴定理 9-1 9-1 截面的几何性质截面的几何性质 9-1-1 面积矩与形心位置面积矩与形心位置一、面积(对轴)矩:一、面积(对轴)矩:(与力矩类似) 是面积与

2、它到轴的距离之积。PTPTWMGIMANmaxmaxmaxmax ; ; yASxddxASyddAAyyAAxxAxSSAySSdddddAxyyx二、形心:二、形心:(等厚均质板的质心与形心重合。)(:正负面积法公式累加式AAyyAAxxiiiiiixiiyyAyASxAxASdAxyyx等厚均质mmyymmxxmmdd质心:ASAAyAtAytASAAxAtAxtxAAyAAdddd等于形心坐标xy212121AAAxAxAAxxii3 .2010801101011010357 .341080110101101060y例例1 试确定下图的形心。解 : 组合图形,用正负面积法解之。1.用正

3、面积法求解,图形分割及坐标如图(a)801201010 xyC2图(a)C1C1(0,0)C2(-35,60)2.用负面积法求解,图形分割及坐标如图(b)3 .201107080120)11070(5图(b)C1(0,0)C2(5,5)212121AAAxAxAAxxiiC2负面积C1xy9-1-2 惯性矩、惯性积、极惯性矩惯性矩、惯性积、极惯性矩一、惯性矩:一、惯性矩:(与转动惯量类似)与转动惯量类似) 是面积与它到轴的距离的平方之积。 AyAxAxIAyIdd22dAxyyx二、极惯性矩:二、极惯性矩: 是面积对极点的二次矩。yxAIIAId2dAxyyx三、惯性积:三、惯性积:面积与其到

4、两轴距离之积。AxyAxyId如果如果 x 或或 y 是对称轴,则是对称轴,则Ixy =09-1-3 平行移轴定理平行移轴定理一、平行移轴定理一、平行移轴定理:(与转动惯量的平行移轴定理类似)CCybyxax以形心为原点,建立与原坐标轴平行的坐标轴如图0CxCyASAbbSIAbbyyAbyAyIxCxCCACACAx222222 d)2( d)( dAbIIxCx2dAxyyxabCxCyC注意注意: C点必须为形心点必须为形心AbIIxCx2AaIIyCy2abAIIxCyCxyAbaIIC2)( 例例2 求图示圆对其切线AB的惯性矩。解 :求解此题有两种方法: 一是按定义直接积分; 二是

5、用平行移轴定理等知识求。B 建立形心坐标如图,求图形对形心轴的惯性矩。6424dIIIPyx6454644442dddAdIIxABAdxyOxyxIIIdI2324圆 飞云江桥位于浙江省瑞安县、跨飞云江。是中国最大跨度的预应力混凝土简飞云江桥位于浙江省瑞安县、跨飞云江。是中国最大跨度的预应力混凝土简支梁桥。桥全长,分跨为支梁桥。桥全长,分跨为(),),最大跨度最大跨度,梁高,高跨比;混凝土标号;,梁高,高跨比;混凝土标号;桥面宽。桥面宽。92 梁横截面上的弯曲正应力梁横截面上的弯曲正应力FNBAFQBAMBA引言引言1、弯曲构件横截面上的(内力)应力、弯曲构件横截面上的(内力)应力内力剪力Q

6、 切应力 弯矩M 正应力 平面弯曲时横截面 纯弯曲梁(横截面上只有M而无Q的情况)平面弯曲时横截面 剪切弯曲(横截面上既有Q又有M的情况)2、研究方法、研究方法纵向对称面纵向对称面P1P2例如: 某段梁的内力只有弯矩没有剪力时,该段梁的变形称为纯弯曲。如AB段。PPaaABQMxx纯弯曲纯弯曲(Pure Bending):平面平面弯曲时梁横截面上的正应力弯曲时梁横截面上的正应力1.梁的纯弯曲实验 横向线(a b、c d)变形后仍为直线,但有转动;纵向线变为曲线,且上缩下伸;横向线与纵向线变形后仍正交。(一)变形几何规律:(一)变形几何规律:一、一、 纯弯曲时梁横截面纯弯曲时梁横截面上的正应力上

7、的正应力中性层中性层纵向对称面纵向对称面中性轴中性轴bdacabcdMM横截面上只有正应力。平面假设:横截面变形后仍为平面,只是绕中性轴发生转动,距中性轴等高处,变形相等。(可由对称性及无限分割法证明)3.推论2.两个概念中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤维不受拉应力和压应力,此层纤维称中性层。中性轴:中性层与横截面的交线。A1B1O1O4. 几何方程:(1) . yx abcdABd xy11111OOBAABABBAx) ) ) )OO1) )yyddd)( (二)物理关系:(二)物理关系:假设:纵向纤维互不挤压。于是,任意一点均处于单项应 力状态。(2) . EyExx x x

8、(三)静力学关系:(三)静力学关系:0dddzAAAxESAyEAEyAN轴过形心中性)( 0zSz0dd)d(yzAAAyEIAyzEAEyzzAM(对称面)(对称面)MEIAyEAEyyAMzAAAzdd)d(22zzEIM1 (3)EIz 杆的抗弯刚度。杆的抗弯刚度。(4) . zxIM y (四)最大正应力:(四)最大正应力:zWMmax (5)DdDda)1 (32 43maxaDyIWzz圆环bBhH)1 (6 332maxBHbhBHyIWzz回字框maxyI Wzz 抗抗弯弯截截面面模模量量。例例1 受均布载荷作用的简支梁如图所示,试求:(1)11截面上1、2两点的正应力;(2

9、)此截面上的最大正应力;(3)全梁的最大正应力;(4)已知E=200GPa,求11截面的曲率半径。q=60kN/mAB1m2m11xM+82qLM1Mmax12120180zy解:画M图求截面弯矩kNm60)22(121xqxqLxM30q=60kN/mAB1m2m11xM+82qLM1Mmax12120zykNm5 .678/3608/22max qLM451233m10832. 5101218012012bhIz34m1048. 6)2/(hIWzzMPa7 .6110832. 56060 5121zIyM求应力18030MPa6 .921048. 66041max1zWMm4 .1941

10、060832. 520011MEIzMPa2 .1041048. 65 .674maxmaxzWM求曲率半径q=60kN/mAB1m2m11xM+82qLM1Mmax12120180309-3 梁横截面上的切应力梁横截面上的切应力一、一、 矩形截面矩形截面梁横截面上的切应力梁横截面上的切应力1、两点假设: 切应力与剪力平行;矩中性轴等距离处,切应力 相等。2、研究方法:分离体平衡。 在梁上取微段如图b; 在微段上取一块如图c,平衡0)(112dxbNNXdxxQ(x)+d Q(x)M(x)yM(x)+d M(x)Q(x)dx xyz 1 1 1 1 b图图a图图b图图cdxxQ(x)+d Q(

11、x)M(x)yM(x)+d M(x)Q(x)dx xyz 1 1 1 1 b图图a图图b图图czzAzAIMSAyIMANdd1zzISMMN)d(2zzzzbIQSbISxMdd1由切应力互等由切应力互等zbIQSy1)()4(2)2(2222yhbyhbyhAyScz(First moment of area)5 . 123maxAQ)4(222yhIQz矩Q 方向:与横截面上剪力方向相同; 大小:沿截面宽度均匀分布,沿高度h分布为抛物线。最大切应力为平均切应力的1.5倍。二、其它截面梁二、其它截面梁横截面上的剪应力横截面上的剪应力1、研究方法与矩形截面同;切应力的计算公式亦为:zzbIQ

12、S1其中Q为截面剪力;Sz 为y点以下的面积对中性轴之静矩 (First moment of area) ;2、几种常见截面的最大弯曲剪应力 Iz为整个截面对z轴之惯性矩(moment of inertia of an area);b 为y点处截面宽度。工字钢截面:工字钢截面:maxmin; maxA Q f结论:结论: 翼缘部分max腹板上的max,只计算腹板上的max。 铅垂剪应力主要腹板承受(9597%),且max min 故工字钢最大剪应力Af 腹板的面积。; maxA Q f 圆截面:3434maxAQ 薄壁圆环:22maxAQ槽钢:exyzPQRRzzbIQS,合力为腹板上; 。合

13、力为翼缘上HzIQA; 210)d(AxdAM力臂RHhe QeQeh 9-4 梁的强度条件梁的强度条件 梁的合理截面梁的合理截面1 1、危险面与危险点分析:、危险面与危险点分析:一般截面,最大正应力发生在弯矩绝对值最大的截面的上下边缘上;最大切应力发生在剪力绝对值最大的截面的中性轴处。Q M 一、梁的正应力和切应力强度条件一、梁的正应力和切应力强度条件2 2、正应力和切应力强度条件:、正应力和切应力强度条件:带翼缘的薄壁截面,最大正应力与最大切应力的情况与上述相同;还有一个可能危险的点,在Q和M均很大的截面的腹、翼相交处。(以后讲) zzIbSQmaxmaxmax zWMmaxmax3 3、

14、强度条件应用:依此强度准则可进行三种强度计算:、强度条件应用:依此强度准则可进行三种强度计算: MQ 4 4、需要校核剪应力的几种特殊情况:、需要校核剪应力的几种特殊情况:铆接或焊接的组合截面,其腹板的厚度与高度比小于型钢的相应比值时,要校核切应力。梁的跨度较短,M 较小,而Q较大时,要校核切应力。各向异性材料(如木材)的抗剪能力较差,要校核切应力。、校核强度:校核强度:设计截面尺寸:设计载荷: ;maxmaxmaxMWz)( ;maxmaxMfPWMz解:画内力图求危面内力例例2 矩形(bh=0.12m0.18m)截面木梁如图,=7MPa,=0. 9 M Pa,试求最大正应力和最大切应力之比

15、,并校核梁的强度。N54002336002maxqLQNm4050833600822maxqLMq=3.6kN/mxM+82qLABL=3mQ2qL2qL+x求最大应力并校核强度应力之比7 .1632maxmaxmaxhLQAWMzq=3.6kN/mxM+82qLQ2qL2qL+x7MPa6.25MPa 18. 012. 040506622maxmaxmaxbhMWMz0.9MPa0.375MPa 18. 012. 054005 . 15 . 1maxmaxAQy1y2GA1A2A3A4解:画弯矩图并求危面内力例例3 T 字形截面的铸铁梁受力如图,铸铁的L=30MPa,y=60 MPa,其截面

16、形心位于C点,y1=52mm, y2=88mm,Iz=763cm4 ,试校核此梁的强度。并说明T字梁怎样放置更合理?kN5 .10;kN5 . 2BARR)(kNm5 . 2下拉、上压CM(上拉、下压)kNm4BM4画危面应力分布图,找危险点P1=9kN1m1m1mP2=4kNABCDx2.5kNm-4kNmM校核强度MPa2 .2810763885 . 2822zCLAIyMMPa2 .2710763524813zBLAIyMMPa2 .4610763884824zByAIyMLL2 .28maxyy2 .46maxT字头在上面合理。y1y2GA1A2A3A4x2.5kNm-4kNmMy1y

17、2GA3A4二、梁的合理截面二、梁的合理截面(一)矩形木梁的合理高宽比(一)矩形木梁的合理高宽比R北宋李诫于1100年著营造法式 一书中指出:矩形木梁的合理高宽比 ( h/b = ) 1.5英(T.Young)于1807年著自然哲学与机械技术讲义 一书中指出:矩形木梁的合理高宽比 为刚度最大。时强度最大时, 3 ;, 2bhbhbhAQ3433. 1mmax 3231DWz13221.18 6)(6zzWRbhWmmax5 . 1)2/( ;,41221 DRaaD时当强度:正应力:剪应力:1 1、在面积相等的情况下,选择抗弯模量大的截面、在面积相等的情况下,选择抗弯模量大的截面 zWM zz

18、bIQS* 其它材料与其它截面形状梁的合理截面zDzaam2max143375. 2 )0.8-(132zzWDW1222167. 1,4)8 . 0(4 DDDDD时当1121212,24 DaaD时当1312467. 1 646zzWabhWm5 . 1maxzD0.8Da12a1z)(= 3 . 2mmaxfAQ工字形截面与框形截面类似。1557. 4zzWW1222222105. 1,6 . 18 . 024 DaaaD时当0.8a2a21.6a22a2z 对于铸铁类抗拉、压能力不同的材料,最好使用T字形类的截面,并使中性轴偏于抗变形能力弱的一方,即:若抗拉能力弱,而梁的危险截面处又上

19、侧受拉,则令中性轴靠近上端。如下图:2 2、根据材料特性选择截面形状、根据材料特性选择截面形状 Gz(二)采用变截面梁(二)采用变截面梁 ,如下图:,如下图:最好是等强度梁,即)()()(maxxWxMx若为等强度矩形截面,则高为)(6)(bxMxh同时)(5 . 1maxxbhQ5 . 1)(bQxhPx 例:图示外伸梁,受均布载荷作用,材料的例:图示外伸梁,受均布载荷作用,材料的许用应力许用应力=160MPa,校核该梁的强度。,校核该梁的强度。 CL8TU1010kN / m2m4m100200解:由弯矩图可见解:由弯矩图可见Mmax20kN m10kN / m2m4m10020045kN

20、15kNQ()kN202515M()kN m201125.tzMWmax20100102632. 30MPa 该梁满足强度条件,安全该梁满足强度条件,安全 例:图示三种截面梁,材质、截面内例:图示三种截面梁,材质、截面内max、max全相同,求三梁的重量比。并指出哪种截面全相同,求三梁的重量比。并指出哪种截面最经济。最经济。CL8TU11A1A2A32bbaad解:由题意可知解:由题意可知WWWzzz123A1A2A32bbaad即即bbad()26632233AAA123:24222bad:bada063001193. 0794 1 112.: : . 例:图示铸铁梁,许用拉应力例:图示铸铁梁,许用拉应力t =30MPa,许用压应力许用压应力c =60MPa,z=7.6310-6m4,试,试校核此梁的强度。校核此梁的强度。CL8TU129kN4kNCz52881m1m1mABCDtzI2588.9kN4kNCz52881m1m1mM(kN m)25 . kN105 . kN25 .4ABCDczI2552.tzI452czI488C截面截面:B截面截面: 288 . MPa 170 . MPa 273 . MPa 461 . MPa 例:简支梁例:简支梁AB,在截面下

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