立体定向精确度

1、1立体定向的误差分析曹德茂扬州市第一人民医院2立体定向技术的发展 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床3立体定向技术的发展 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁数字化仪4框架式立体定向仪5无框架立体定向系统6南京麦迪柯科技有限公司

2、 789临床应用 适合脑胶质瘤开瓣手术重要边界定位，减少术中影像定位漂移 适合高血压脑出血微创精确定位手术 适合神经外科功能性疾病精确定位手术 适合颅底结构的精确定位手术 适合与脑内镜结合的各种微创手术 适合与显微镜结合进行各种显微手术 适合上颈部外伤精确内固定手术（颈椎）10工作原理 直角坐标系统是基于笛卡尔原则，在颅腔内设置三个相互垂直的平面，通过水平面、冠状面和矢状面的X 、Y、Z轴相交于一点，颅内的任何一点都可以凭借X、Y、Z轴的坐标确立11工作流程 标记：术前进行标准头颅CT或MRI扫描前，病人头皮至少放5个易识别的标记物，扫描后资料可通过光缆、磁盘及数字化形式输入至计算机工作站，根

3、据这些资料进行三维重建。12工作流程 计划：通过计算机工作站作出手术计划，包括抵达脑内目标点的轨迹。 手术：手术当日固定头架，依序对标记物对准重合，使术前MR图像每一个标记物和头皮上的标记物相一致。13头皮马克帖敷应注意的问题1, 头皮马克一般在择期手术时使用，数量不能少于5个，不能集中贴在一起，应该尽量分散开，但是也要注意每个马克可以在注册时的测量方便 。2, 如果是在急诊的情况，没有来得及贴马克，可以采用鼻尖、鼻根、双眼外眦、额头一个点来标定、注册，来确定脑内靶点。但是，精度有所下降，但是，对于高血压脑出血精度足够了。14头皮马克帖敷应注意的问题3,如果是进行功能神经外科手术，建议马克帖敷

4、数量应该在9个左右，以便增加精度。 4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。 15扫描应该注意的问题 1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。 2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。16扫描应该注意的问题 3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。 4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。 5,如果

5、是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。 17扫描应该注意的问题 6,所有扫描层后不可以大于3毫米，最好是2毫米。 7,扫描过后，马克在中心点与周边画线了以后，可以取下，可以在两天内使用扫描数据进行手术，如果时间过长，则需要重新扫描。 8,扫描数据的传输可以采用刻录光盘的形式，或者移动硬盘、内网等形式。 18扫描应该注意的问题 9,建议每次用一张新的光盘，以防止数据搞混。 10,核磁马克采用鱼肝油颗粒夹持在CT马克的小孔内来执行。19关于图像操作的问题 1,图像的质量直接影像精度和医

6、师的判断，特别是头皮马克的显示十分重要。如果缺失太多，不足五个或者不能满足临床使用要求，需要重新扫描。 2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现，以后这个顺序不变。 20关于图像操作的问题3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。 21操作方面的问题 1,在已经标定好马克以后，注册要按照顺序一对一地进行，不能重复同一点，也不能搞混乱。 2,注册时候左右方位容易搞混，这里严格按操作医师位于患者头顶站立，医生的左侧为左侧，医生的右侧为右侧，而不以患者的左右为

7、准，应为患者有仰卧、侧卧、俯卧等多种姿态，容易搞混。22操作方面的问题 3, X方向为左右，Y方向为与地面垂直，地面方向为负，远离地面方向为正，头脚方向为Z，头颅方向为正，脚底方向为负。中心点为（0、0、0）。 4,注册时不要把Y方向与Z方向搞混，也不要忘记正负方向。23操作方面的问题 5,注册完毕后，可以根据临床需要设定靶点与入口点，数据都可以显现，也可以规划靶点周边区域，可以规划多个靶点或者入口点。 6,操作时，需要将操作臂用一次性隔离膜套上，然后再安装分层设计的已经消毒过的把持器与适配夹以及其他消毒过的工具。24操作方面的问题 7,设定入口点和靶点，只要调整XYZ值到靶点，经过入口点就可

8、以执行手术计划。 8,手术的标准半径是218毫米，直接到底就可以，不必计算深度，但是，如果操作器械不够长或者需要更长，可以调节的空间有80毫米。25操作方面的问题 9，定位完毕，手术可以直接进行，不必忙着拆除框架和操作臂，操作臂可以松开关节，直接转到不影响视野和操作的位置即可。10，应重视麻醉过程中颅内压改变致脑组织移位风险。26操作后的过程及保养 1,手术过后，有关软件的图像以及操作过程直接记忆，不必专门储存，以便于下次观摩或研究，但可以删除。 2,手术后的小件，需要清洗后放到小消毒盒的规定位置，以备消毒下次使用。 3,大件需要认真清洗，擦干后方可存放，对于血迹一定要处理干净，可以用酒精擦洗。27操作后的过程及保养 4, XYZ轴的滑动部件，使用过后清洗完毕需要擦上凡士林油，以便下次操作顺畅。 5,每次手术前要大概测试一下中心点的精度，一般每五次手术后认真调节校正一下可能出现的误差，及时调节校正。方式是将标准针与校准尺的中心点相对，左右转动、前后转动均要求两点相对稳定地相对应。28操作后的过程及保养 6,所有部件不得用强酸、强碱等腐蚀剂清晰，也不得与有毒有害物质放置在一起。小件可以高温高压消毒，大件不必进行消毒。 7,对于有艾滋病、乙肝病毒携带者的病例，颅骨固定钉需要丢弃，不必重复使用，此部件需要重复购买