普通精度圆柱齿轮渐开线误差检测装置设计【含3张CAD图纸+文档全套】
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黑龙江科技学院毕业设计任务书学生姓名:刘涛任务下达日期:2011 年 12 月 19 日设计开题日期:2012 年 4 月 13 日设计开始日期:2012 年 4 月 16 日中期检查日期:2012 年 5 月 18 日设计完成日期:2012 年 6 月 4 日一、设计题目:普通精度圆柱齿轮渐开线误差检测装置设计二、设计的主要内容:(1)设计参数:微机控制X、Y方向移动,测量范围:m25;所测齿轮精度:710级。 (2)设计图纸:检测装置总装图1张;支撑箱体、定位心轴零件图各1张;纵向滚珠丝杠图1张。 (3)说明书主要内容及字数要求:说明书主要内容:1)中英文摘要;2)齿轮传动质量影响因素分析;3)机械部分总体方案设计;4)机械部分结构设计与计算。 字数:1.5万 三、设计目标:齿轮检测技术在齿轮制造中占有很重要的地位,没有先进的检测技术和仪器,不可能制造出性能优良、高质量、高精度的齿轮。随着齿轮在工业工程等方面的广泛应用,对齿轮的精度要求越来越高。针对齿轮的齿形误差的测量测试,进行精确的测量。指 导 教 师: 于凤云 院(系)主管领导: 2011 年 12 月 19 日实 习 总 结专 业: 机械设计制造及其自动化 性 质: 毕业实习 学 年: 2011-2012 班 级: 机制08-4班 姓 名: 刘涛 学 号: 2008026001 机械工程学院实习总结实习单位:哈尔滨工具厂实习时间:2012.3.122012.3.30一、实习目的 毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过阶段性时间的实习,为我们之后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,增强感性认识,培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对其认识和总结,再次学习,将专业知识与实际接轨,逐步认识体会,从而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。我主要学习到了以下几点:(1) 了解齿轮制造生产过程;(2) 掌握齿轮机械加工工艺的工艺过程和特点;(3) 了解齿轮的的检测工艺;(4) 了解了齿轮的应用特点;二、实习公司简介哈尔滨工具厂始建于1990年,是一家以生产齿轮加工精密复杂刀具为主的现代企业。通过十多年的磨练,哈尔滨工具厂积累了十分丰富的刀具制造经验,培养出一大批有相当水平的专业技术人员和加工制造的生产骨干,拥有国内外精密的加工设备和先进的检测仪器,产品设计合理、工艺先进、质量可靠。其中高效率高精度弧形齿锥齿轮铣刀、齿轮滚刀、拉刀、双盘直齿铣刀片、奥利康刀条、径向剃齿刀等产品畅销全国各大齿轮加工企业并远销日本、韩国、美国等国及台湾地区,深受国内外客户的欢迎。 哈尔滨工具厂自成立以来,十分重视科技创新,坚信齿轮加工精密复杂刀具技术领域产业必须坚定不移地走科技兴企之路才能生存,积极推行以“科技带动产业发展,以产业发展促进科技进步”的“科技兴企”战略方针,逐步建立形成具有多项独立知识产权的企业研发中心,其研发实力居业内领先地位。研发中心不断加大新产品研发力度,先后开发出了多项重点项目。在齿轮加工精密刀具新产品、新技术产业化方面,哈尔滨工具厂取得了喜人的成绩,其中,“双金属孤形齿锥齿轮铣刀刀齿”被国家知识产权局授予“实用新型专利”证书(专利证号:884674);该产品是现代齿轮精密加工技术的具体应用,对我国现代工业加工提供高质量、高效率、高可靠性起着关键的作用。哈工具人始终把产品质量作为企业生存和发展的根基,提出“质量在我手中,用户在我心”的经营理念,以“管理、创新、求实、服务”为宗旨。哈尔滨工具厂在业内率先开始贯彻ISO9002标准,并于2000年通过了ISO9002质量体系认证。现在哈工具人完全按照ISO9002质量管理体系的各项要求,进行产品质量的管理和控制;向广大用户保证提供的产品质量是全部满足国家标准的优质产品。三、实习内容(1) 测量方法 齿形测量常用的测量方法有展成法和坐标法。展成法:基圆盘的直径等于被测渐开线理论基圆直径。当直尺带动与它紧密相切的基圆盘和与基圆盘同轴安装的被测齿轮传动时,与直尺工作面处于同一平面上的测量杠杆的刀口相对于被测齿轮回转运动的轨迹是一理论渐开线。以它与被测渐开线齿形比较,即可由测微仪指示出齿形误差。利用此法测量齿形误差的工具有单盘渐开线测量仪和万能渐开线测量仪。坐标法:按齿形形成原理列出齿廓上的任一点的坐标方程式,然后计算出齿廓上的若干点的理论坐标值,以此与实际的被测齿形上相应点的坐标值比较,即可得到被测齿形误差。有直角坐标法和法线展开角坐标法两种。前者的测量原理是被测齿廓上各点的坐标值(X、Y)分别由X和Y方向的光栅测量系统经电子计算机计算后得出齿形误差。此法适用于测量大型齿轮的齿形。法线展开角坐标法用于测量渐开线齿形。当与被测齿轮同轴安装的圆光栅转动一个展开角时,由长光栅测量系统测出被测渐开线基圆的展开弧长由电子计算机按计算式计算出被测弧长与理论弧长之差值。按需要在齿廓上测量若干点,由记录仪记录出齿形误差曲线图。 齿轮周节测量的原理。周节测量有绝对测量法和相对测量法。绝对测量法:被测齿轮与圆光栅长度传感器同轴安装。测量时,被测齿轮缓慢回转,当电感式长度传感器的测头与齿面达到预定接触位置时,电感式长度传感器发出计数开始信号,利用电子计算机计算由圆光栅长度传感器发出的经过处理后得到的电脉冲数,直至测头与下一齿面达到预定接触位置为止。如此逐齿进行,测出相当于各实际周节的电脉冲数,经电子计算机处理后即可得出周节偏差和周节累积误差。相对测量法:利用两电感式长度传感器的测头安置组成相当于被测齿轮任一实际周节,以此逐齿与所有其他各实际周节比较,测得的差值经过电子线路和电子计算机处理,即可得出周节偏差和周节累积误差。 齿轮齿向测量的原理。齿向测量常用的有导程法和基圆螺旋角法。这两种方法都是根据斜齿轮回转一周,与齿面接触的任一点沿轴向移动一个导程的原理。导程法:当滑架沿轴线方向移动时,安装在滑架上的正弦尺推动直尺并带动圆盘和与圆盘同轴安装的被测齿轮转动。正弦尺的倾斜角度是按计算导程的方法调整的,测量头相对于被测齿轮作螺旋运动而测出齿向误差。基圆螺旋角法:在渐开线测量仪上增加度盘、测角读数显微镜等进行测量。当直尺带动基圆盘和被测齿轮转动时,电感式长度传感器的侧头由固定在直尺上的滑块和滑架圆盘上倾斜的直槽控制着向下移动。利用度盘等使直槽的倾斜角度等于被测齿轮的基圆螺旋角,因此侧头相对于被测齿轮作螺旋运动而测出齿向误差。采用此法的齿轮测量工具通常称为渐开线和螺旋线测量仪。齿圈径向跳动测量以被测齿轮轴心线定位,利用带有球形测头或锥角等于 2倍齿形角的圆锥形测头的测微仪,使测头位于齿高中部与齿廓双面接触。测头相对于齿轮轴心线的最大变动量即齿圈径向跳动。测量齿圈径向跳动的仪器是齿圈径向跳动仪。综合测量:通过测量齿轮与被测齿轮啮合传动来测量齿轮的传动精度。测量齿轮是一种精度比被测齿轮高两级以上的齿轮,也有以测量蜗杆代替测量齿轮的。综合测量有双面啮合法和单面啮合法两种。双面啮合法:利用测量齿轮与被测齿轮作双面啮合转动,以被测齿轮转动一转内的中心距最大变动量表示被测齿轮的径向综合误差。利用此法的齿轮测量工具称为齿轮双面啮合检查仪。单面啮合法:利用测量齿轮与被测齿轮在公称中心距下啮合转动,以转角误差形式表示被测齿轮的切向综合误差。采用此法的齿轮测量工具有齿轮单面啮合检查仪和齿轮单面啮合整体误差测量仪。 综合测量还可用于检查齿轮副接触斑点和噪声等。(2) 测量仪器的选择 齿轮单面啮合滚动点扫描测量仪:这类仪器在我国曾得到大力开发与生产,特别适合摩托车汽车齿轮批量生产现场的质量检测和生产工艺监控。成都工具研究所研制的CNC蜗杆式齿轮整体误差测量仪是一个典型实例,至今已在国内市场销售200余台,少量销往国外。它的特点是采用跳牙磨薄测量蜗杆与被测齿轮啮合,对齿轮齿面进行滚动点扫描测量。测量信息丰富,测量效率高。德国FRENCO公司最近推向市场的URM齿轮误差滚动扫描测量仪的测量原理完全类同于我国齿轮整体误差测量技术。该仪器可称为平行轴齿轮式齿轮整体误差测量仪,它采用高精度圆光栅作为角度传感器,特殊测量齿轮为测量元件,测量基本单元是测量齿轮上特制的测量棱线,分别为齿廓测量棱线和齿向(螺旋线)测量棱线。测量仪器的不确定度为3.54.5m,测量重复性为23m。测量时间12分钟,测量齿轮使用寿命约20万次。该产品已在德国福特汽车厂、大众汽车厂得到应用。成都工具研究所生产的CSZ500A、B型锥齿轮整体误差测量仪,是滚动点扫描测量技术在锥齿轮测量上的应用范例。测量锥齿轮的齿廓、齿向测量棱线的制作采用了自行开发的专利技术,仪器测量重复性可高达12m,可测量锥齿轮的齿形、齿向、齿距偏差,齿面形貌偏差,切向综合偏差以及接触区。测量时间取决于大小锥齿轮齿数,通常为510分钟。 齿轮双面啮合检查仪:近年来,由于计算机、精密光栅传感器以及数控技术的应用,传统的齿轮双面啮合检查仪经过技术改造提升,整体水平有了质的改变,分析功能增强。哈尔滨量具刃具厂的智能双面啮合齿轮测量仪配备了笔记本电脑、长、圆光栅传感器、直流伺服电机和单片机数据采集,能对齿轮的径向综合偏差、一齿径向综合偏差、径向跳动等进行测量外,还能对毛刺、划伤、磕碰等缺陷进行判定。随着信息产业的发展,信息、办公机器以及照相机、玩具行业等用小模数齿轮(尤其是塑料齿轮)产量大增,质量要求也越来越高,小型齿轮双面啮合检查仪市场需求相应增加。2003年上海展览会上就展出了日本东京技术仪器和大阪精机的齿轮双面啮合检查仪。据东京技术仪器公司介绍,他们的TF-40NC是世界上第一台CNC齿轮双面啮合检查仪,其特点除了自动校零点、显示最大、最小和中心距平均值外,还能对基准(测量)齿轮的径向振摆进行自动补偿。除了MARPOSS的M62系列、大阪精机的GTR-PC、北井产业的KGT等产品外,我国的哈尔滨精达测量仪器有限公司也生产用于工位检测、具有计算机数据处理功能的齿轮双面啮合检查仪。齿轮单面啮合检查仪:齿轮单面啮合检查仪又称为齿轮副传动精度检查仪或齿轮滚动检验机。典型实例是美国GLEASON公司的凤凰HCT500、德国KLINGELNBERG公司的GKC60 CNC锥齿轮滚动检验机。它装有高精度圆光栅,可以测量锥齿轮、圆柱齿轮副的传动精度切向综合偏差,以及加载加速时的三维结构噪音分析、齿面接触斑点,用以评定传动副配对质量。我国原内江机床厂最近与重庆大学合作,成功研制出国产CNC锥齿轮滚动检验机,为赶超国外先进水平做出了贡献。小模数齿轮刀具制造商日本小笠原开发的MEATA-3型齿轮副传动精度检测仪,可以测量蜗杆蜗轮副、内外直/斜圆柱齿轮副、锥齿轮副、端面齿轮副等的传动误差,仪器分辨率为1角秒。 齿轮在线测量分选机:这类仪器主要应用于批量生产汽车轿车齿轮质量的最终检测,以保证齿轮变速箱的装配总成质量。由英国MOORE公司制造、美国ITW出产的齿轮在线自动分选机,实质上是一种改型的齿轮双面啮合在线检测分选机。除了能测量齿轮径向综合偏差、齿厚、齿轮加工毛刺及磕碰缺陷以外,由于配备了特殊的二维齿向测量机构,仪器还能测量双啮齿向偏差和双啮齿向锥度偏差等齿轮误差。该仪器适用于车间现场,能满足批量生产汽车齿轮100%的在线检测和自动分选的要求。该机测量速度快,每小时可测300600个齿轮;使用不同的工装夹具,可分别对内、外齿轮,盘、轴齿轮进行测量;配有计算机数据处理系统和SPC统计分析软件,能对齿轮加工过程和工艺状况进行监测和预报;此外,它还具有仪器自身故障自动诊断功能。仪器重复性精度指标为:齿厚4m,径跳3m,齿向4m,毛刺7m。据称美国、德国的汽车制造厂都配备了类似仪器,以对齿轮质量和加工进行有效监控。大阪精机的AG系列齿轮自动分选机也在日本得到了很好的应用。 四、实习收获和体会这次实习给我一个很好的机会学习那些书本上不能学到的知识,增长了我的见识,对生产操作有了一定的直观认识,对工人也有了一种全新的认识。感谢领导、老师给我们这次充实自己、增长见识的机会对毕业实习感想很多,才体会到书上所说的“纸上得来终觉浅,绝知此事需躬行”的真正含义,也明白了老师要我们一定要下工厂实习的良苦用心。现将这次毕业实习的心得体会归纳如下:扩展了我的知识面,对书本理论知识给予了一个很好的补充; 真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程,支认识工厂,了解设备; 对专业知识的学习打下有力的基础,为毕业设计埋下了伏笔;深入全面了解本专业职业定位,为将来工作有了一定的导向作用; 对生产设备有了由感性到理性的认知,有种实实在在的深刻印象;对工厂或企业的各个车间的联系,资源配置,生产流水线,企业文化在企业发展中的作用有更为全面的理解。通过这次实习让我更加深刻的了解了齿轮检测过程,检验方式这对于我的毕业设计给予了很好的帮助,让我对于毕业设计充满了信心。 2012年 3月31日本科毕业设计开题报告 题 目:普通精度圆柱齿轮渐开线误差检测装置设计院 (系): 机械工程学院 班 级: 机制08-4班 姓 名: 刘涛 学 号: 2008026001 指导教师: 于凤云 教师职称: 教 授 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题 目普通精度圆柱齿轮渐开线误差检测装置设计来源工程实际1、研究目的和意义齿轮检测技术在齿轮制造中占有很重要的地位,没有先进的检测技术和仪器,不可能制造出性能优良、高质量、高精度的齿轮。随着齿轮在工业工程等方面的广泛应用,对齿轮的精度要求越来越高。针对齿轮的齿形误差的测量测试,进行精确的测量。2、国内外发展情况(文献综述) 1923年,德国Zeiss公司在世界首次研制成功一种称为“Tooth Surface Tester”的仪器,它实际上是机械展成式万能渐开线检查仪1。在此基础上经过改进,Zeiss公司于1925年推出了实用性仪器,并投入市场。50年代初,机械展成式万能螺旋线检测仪的出现2,标志着全面控制齿轮质量成为现实。 1965年英国研制出光栅式单啮仪3。1970年,以黄潼年为主的中国工程师研发的齿轮整体误差测量技术,标志着运动几何法测量齿轮开始4。1970年,美国Fellows公司在芝加哥博览会展出Microlog 50,标志着数控齿轮测量中心的开始5。80年代末,日本大阪精机推出基于光学全息原理的非接触齿面分析机FS35,标志着齿轮非接触测量法的开始6。齿轮测量技术的演变,整体上考察过去一个世纪里齿轮测量技术的发展,主要表现在三个方面7:1)在测量原理方面,实现了由“比较测量”到“啮合运动测量”,直至“模型化测量”的发展。2)在实现测量原理的技术手段上,历经了“以机械为主”到“机电结合”,直至当今的“光机电”与“信息技术”综合集成的演变。3)在测量结果的表述与利用方面,经历了从“指示表加肉眼读取”,到“记录器记录加人工研判”,直至“计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统”的飞跃。机械展成式测量技术,20世纪70年代以前,齿轮测量原理主要以比较测量为主,其实质是相对测量。具体方式有两种:一是将被测齿轮与一标准齿轮进行实物比较,从而得到各项误差;二是展成测量法,就是将仪器的运动机构形成的标准特征线与被测齿轮的实际特征线作比较,来确定相应误差;而精确的展成运动是借助一些精密机构来实现的8。齿轮整体误差测量技术 ,1970年是齿轮测量技术的转折点。齿轮整体误差测量技术和齿轮测量机(中心)的出现解决了齿轮测量领域的一个难题,即在一台仪器上快速获取齿轮的全部误差信息9。1970年,我国在齿轮测量技术方面取得突破,发明了基于“跳牙”蜗杆的齿轮整体误差测量原理。经过30多年的完善与推广10,这种起源于渐开线圆柱齿轮测量的方法已成为传动元件的运动几何测量法11。采用的标准元件也从蜗杆扩展到齿轮、齿条等。通过对传统齿形误差测量方法误差来源多、测头安装调整误差大等缺点进行分析 ,提出一种在 19JC万能工具显微镜上利用成像法实现渐开线圆柱直齿轮齿形误差测量的新方法12。积极采用齿轮国际标准 ,采用先进的加工工艺 ,如精滚工艺、修磨齿形及改变刀具材料实现硬齿面剃齿等 ,使齿轮制造质量批量、稳定地达到标准要求 ,是我国重要的技术经济政策13。齿轮的制造质量对提高机械传动系统的精度、寿命和降低噪声十分重要。这里提出了采用虚拟仪器技术、计算机技术等与传统齿轮检测仪相结合而构建的一种先进的齿轮误差检测系统,集先进的软硬件技术、现代信号处理技术于一体,实现了误差检测的自动化、可视化、智能化,提高了检测的精度和可靠性14 。随着我国汽车摩托车制造业的迅速发展 ,汽摩齿轮制造业也得到了空前快速的发展 。尽快成为汽摩齿轮的全球制造与供应基地 , 是我国齿轮制造业的总体发展战略 , 并已经成为我国众多齿轮制造商的共识15。3、研究/设计的目标:通过改进普通精度圆柱渐开线误差检测装置,使装置在检测齿轮误差的时候能够更加的精确,更加的方便。4、设计方案(研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等):(1)收集资料,分析研究资料,明确设计内容;(2)根据设计技术要求,完成总体结构方案的拟订;(3)运动和动力参数的计算;(4)通过强度等设计计算,完成监测装置结构的设计;(5)利用CAD绘制总体装配图及零件工作图;(6)整理设计说明书。 渐开线极坐标方程k=k=tank-k 渐开线参数方程x=rbcosrbradsin y=rbsinrbradcos 渐开线及其形成直线BK在一圆上作纯滚动,其上K点的轨迹就是渐开线。其中,AK渐开线圆-基圆。rb-基圆半径BK-渐开线发生线k-渐开线上K点的展角 rK-渐开线上K点的向径K-渐开线K点的压力角 图1渐开线发生线渐开线的性质 1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,即:; 图2渐开线发生线2)当发生线沿基圆作纯滚动时,切点B为其速度瞬心, 因此KB必垂直于渐开线上K点的切线,即发生线为渐开线在K点的法线。渐开线上任一点的法线恒与基圆相切; 3)发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中即 k=rKsink。 K点离基圆愈远(rK愈大),k愈大,K点在基圆上时(rK=0时),4)渐开线的形状取决于基圆的大小,即由不同大小的基圆所形成的渐开线,在相等展角k,处的曲率半径k的大小随基圆半径b的增大而增大,若b,则k,渐开线AK变成直线,故齿条的渐开线齿廓曲线为直线。 5)基圆以内无渐开线 渐开线方程式多用极坐标形式表示: 设OA为极坐标轴(O为原点),则以压力角k表示的K点的极坐标k,k(展角,向径)方程式为: 由图2渐开线发生线图2可知:tank= 所以,渐开线的极坐标方程为:k= 其中很常用,可用来求解渐开线齿廓上任一点的压力角。 图3 渐开线发生线 渐开线函数 渐开线函数指的是展角k,与压力角k的函数关系式,工程上以invk表示该函,即 invk=k=tank-k5、方案的可行性分析: 设计思想新颖、设计检查装置原理符合国家标准、结构容易加工,能够保证检测精度。此方案可行。6、该设计的创新之处 方便使用,精确度高,有较大的灵活性。7、设计产品的主要用途和应用领域:目前社会正在向着机械化发展,而齿轮传动也是必不可少的关键环节所以齿轮的标准化是减少误差的重要必备条件,所以齿轮的检测也是至关重要的,齿轮渐开线误差检测装置对于齿轮的检测也是必不可少的环节,对于齿轮的标准化起着一定的作用,减少齿轮传动上的误差对于一些高精密的机床设备是非常有好处的,齿轮误差检测装置对齿轮的传动精度上的影响是很大的,一些高精密机床的精度非常高那是因为高规格的齿轮传动平稳、精度高,所以对于齿轮的检测是非常重要的。8、时间进程2012年3 月12日2012年3 月30 日 哈尔滨工具厂毕业实习,收集渐开线的齿轮相关资料2012年4月1日2012年4月6日 整理实习日记、撰写实习总结和开题报告2012年4月7日2012年5月4日 设计计算、总体结构草图设计2012年5月5日2012年5月25日 总体图和部件图设计2012年5月26日2012年5月3日 零件图设计2012 年 6月4日2012年6月8日 编写毕业设计说明书、审图、修改2012 年 6月11日2012年6月15日 答辩 9、参考文献:1 Steinle A. New gear testersJ. Werkstattstechnik,1927,(21):153-156. 2 Multzsch E,History and development of technical precision measuring instruments at Carl Zeiss JenaJ. Jena Review,1967,(12):268-284.3 Munro R G.
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