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含7张CAD图纸+文档 自动化 轴承 立体仓库 设计 CAD 图纸 文档

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内容简介：

CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 开题报告设计题目： 自动化轴承立体仓库设计 学生姓名： 李耀民 学院名称： 国际教育学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级名称： 机制1646 学 号： 1622421620 指导教师： 李春梅 教师职称: 副教授 学 历： 博 士 2020年 3月 10日、课题论证1.1课题研究的目的与意义随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。自动化立体仓库的作用：实时动态库存信息的准确查询、数据处理节省人力、物力、仓储空间，提高作业效率，减少浪费，可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。1.2文献综述（相关课题国内外研究的现状）1. 国内研究现状 在自动化立体仓库的开发应用方面，我国稍晚于国外。直到20世纪70年代初期，我国国内才陆续开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。在1980年， 由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自 动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。目前，自动化立体仓库在我国已建立的数量上逐渐增多，而且我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。我国先后建成了第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂FMS板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863计划中CIMS实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等，这些自动化仓库都达到了国际先进水平自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。2. 国外研究现状目前，自动化立体仓库在发达国家已经相当普遍。日本是自动化立体仓库发展得最快、建造数量最多的国家。据有关资料统计，近年来日本每年约有上千座各种类型的自动化立体仓库投入使用。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，且向高度40米以上的巨型立体仓库发展。现在自动化立体仓库的最大起重量超过20吨，起升高度达50米，长度达200米以上，速度达200米/分。随着自动化立体仓库发展，目前自动化立体仓库在设计、制造、自动化控制和计算机方面的技术日益成熟。高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。1.3课题研究的内容、总体方案及技术路线、进度安排等1. 课题设计的主要内容本题目来源于教师自选题目，自动化轴承立体仓库设计是应用专业知识完成机电相结合的设计。通过该设计，使学生在总体方案设计、机械结构设计、三维建模、查阅文献和综合应用能力方面受到一次综合训练，达到巩固和综合运用所学知识，掌握正确设计思想与方法，培养学生的工程应用能力。2. 总体方案设计所涉及的工件的传送系统，提升及转位系统，工件的定位装置，抓取机构（机械手）组成。各系统间相互协调工作完成对工件的存取。立体仓库的机械系统由驱动部分，主动部分和从动部分构成。控制及检测系统由计算机程序控制系统及位置传感器组成，仓库内的所用动作都是由计算机控制实现的。3. 技术路线（1）设计准备，搜集资料；（2）自动化立体仓库总体方案布置设计；（3）存取机械手设计。（4）引导车的设计。4. 进度安排 时间设计任务及要求 第1-2周分析、查阅资料，熟悉设备技术要求、背景，学习与毕业设计相关知识，做好前期准备工作。撰写开题报告和外文翻译。第3周总体方案设计，可行性分析。 第4-5周进行自动化仓库的有关计算，与电机的初步选型 第6-8周对计算的核对与三维建模的制作 第9周对于整体的装配与调整，不合理处再重新规划。 第10周手绘一张1的图。计算机3.5张0的零件图。 第11周检查设计，撰写说明书，修设计图纸。 第12-13周整理编写设计说明书，交指导老师审定，制作答辩提纲，设计定稿，打印，准备毕业设计答辩。 第14周进行毕业设计答辩。1.4注意存在的问题1.对于机械手的了解。2.引导车定位精度。3.丝杠电机等选型。1.5参考文献 1 徐灏. 机械设计手册5.北京:机械工业出版社.20102 张建民 .工业机器人.北京：北京理工大学出版社.19883 严学高，孟正大.机器人原理. 南京：东南大学出版.19924 黄锡恺，郑文伟. 机械原理. 北京：人民教育出版社.19815 郑堤 唐可洪.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社.20016 范崇洛.机械加工工艺学.江苏：东南大学出版社.20092、答辩组论证结论（1）方案可行，技术路线清晰 （2）方案可行，技术路线基本清晰 （3）方案基本可行，技术路线不很清晰 （4）方案和技术路线不很清晰 （5）方案和技术路线不清晰 3、