HX6850B汽车前桥课程设计汽车类课程设计【含CAD图纸+文档全套】
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1 汽车设计课程设计指导书 汽车汽车前桥前桥设计设计 肖盛云 贺岩松 张志飞 编 重庆大学机械工程学院汽车工程系 二 OO 九 年 十一 月 2 花溪 HX6850，缙云 JY1061，长江 CJ6590 汽车前桥设计 一、设计任务与要求 (一)设计任务 每个同学在二周时间内，完成一种车型的前桥设计。 1、绘制前桥总成图一张； 2、绘制某主要零件的零件图一张； 3、编写前桥设计计算书一份。 (二)要求 1、设计思想正确 (1)处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系； (2)协调好产品的继承性和产品“三化”之间的关系； 2、图纸完备，符合标准 3、设计计算书概念清楚，条理分明，计算正确，书写工整。 二、总布置提供的整车参数 汽车满载时，整车参数见表 6-1。 表 6-1 车型 整车参数 HX6850 JY1061 CJ6590 A B A B A B 汽车总质量 Ga(N) 91385 91690 58359 58653 39004 40474 前轴轴载质量 G1(N) 29547 29792 20727 21070 13622 14602 汽车质心至前轴中心线距离 L1(mm) 2930 2940 2133 2140 1878 1883 汽车质心至后轴中心距离 L1(mm) 1400 1390 1175 1168 1122 1117 轴距 L(mm) 4330 4330 3308 3308 3000 3000 汽车质心高度 hg(mm) 1170 1180 1060 1065 1007 1010 前钢板弹簧座中心距 B(mm) 740 740 780 780 760 760 主销中心距 B(mm) 1480 1480 1415 1415 1329 1329 前轮距 B2(mm) 1700 1700 1584 1584 1480 1480 车轮滚动半径 rr(mm) 485 485 480 480 365 365 主销内倾角 8 8 8 8 7.5 7.5 主销后倾角 1.5 1.5 2.5 2.5 1 1 前轮外倾角 1 1 1 1 1 1 前轮前束(mm) 8-12 8-12 1.5-3 1.5-3 1-3 1-3 三、设计步骤 (一)阅读汽车技术1、 汽车设计有关从动桥设计的内容。阅读 CA10B、NJ130、BJ130 前桥总成图和零件图见图 6-1，a)，b)，c)。理解并掌握下述各点： 3 图 6-1 a)CA10B 前桥总成图 1-制动鼓； 2-轮毂； 3.4-轮毂轴承； 5-转向节； 6-油封； 7-衬套； 8-主销； 9-滚子止推轴承； 10-前轴 图 6-1 b)NJ130 前桥总成图 1.制动底板 2.前制动分泵 3.转向节 4.主销 5.衬套 6.调整垫片 7.楔形锁销 8.转向直拉杆臂 9.前工字梁 10.避震器支架 11.横拉杆接头 12.止推轴承 13.制动蹄支承销 14.挡圈 15.锁圈 16.轮网 17.防尘盖 18.轮毂 19.轮胎螺栓 20.制动鼓 4 图 6-1 c)BJ130 前桥总成图 1-前轴 2-钢板弹簧支座 3-横拉杆 4-直拉杆臂 5-转向节 6-车轮转角限位螺钉 7-主销 8-前轴拳形部分 9-止推轴承 1、从动桥的功用 承受和传递车轮与车架(或车身)之间的力(垂直力、纵向力、横向力)和力矩，并保证转向轮作正确的转向运动。 2、从动桥的设计要求： (1)保证有足够的强度； (2)保证有足够的刚度； (3)保证转向轮有正确的定位角度； (4)使非悬挂质量尽可能小。 3、从动桥的结构型式： (1)根据悬架型式分为： 断开式从动桥 (2)根据车轮转向的支承型式分： 叉式主销式:拳式球销式:烛 式: HX6850,JY1061,CJ6590 汽车前桥为非断式转向从动桥。 (二)选择前桥结构型式及参数 非断开式转向从动桥的主要零件有：前轴、转向节、主销、轮毂。 1、前轴结构型式 前轴为前桥的主体元件，按照其断面形状可分为四种。(见图 6-2，表 6-2) 5 a) b) c) 图 6-2 前轴结构型式简图 表 6-2 前轴结构型式 特点 应用 工字形断面夹叉形转向节，主销固定在前轴两端的拳部里(图 6-2a) 强度大， 形状有利于总布置的需要， 需用大型锻压设备锻造。 应用广泛 例：CA10B，NJ130(为中部下 沉 式 前 轴 ) 西 德MAN415L1(为直式前轴) 工字形断面前轴， 两端制成叉形，主销固定在转向节里。(图 6-2 b) 前轴工艺复杂(其余同上) 现在基本淘汰， 老式汽车上曾有应用 园管形断面前轴， 两端焊有拳式轴头和钢板弹簧座。(图 6-2 c) 利用无缝钢管取材方便， 不需要大型锻压设备， 适合于中小厂生产。承载能力差。 应用较广例： 轻型载货汽车BJ130 重型汽车 SH361，SH380 等。 方框形断面焊接前轴， 两端焊有拳形主销支座(类似于图 6-2c) 用两根槽钢对焊而成，垂直面抗弯能力强。 焊缝多， 易产生应力集中，使用不可靠。 很少应用 HX6850，JY1061 采用工字形断面，CJ6590 采用园管形断面中部下沉式前轴，两端为拳式。 2、转向节结构型式 转向节是通过轮毂轴承和主销轴承以支承前轴负荷，并使前轮毂相对主销作转向运动的零件。除少数转向节为拳式外，一般多为叉式。叉式转向节的结构型式可分为三种。(见图 6-3，表 6-3) a) b) c) 图 6-3 转向节结构型式 6 表表 6-3 转向节结构型式 特点 应用 整体锻造式 (图 6-3 a).) 强度高，加工量小，适合大批量生产，需要大型锻压设备 广泛用于中、小型汽车上。例 CA10B，NJ130，BJ130 焊接式 (图 6-3 b).) 转向节指轴(锻件)与叉子(铸钢件)焊接在一起 强度低于整体锻造式， 无需大型锻压设备 用于重型汽车上例：SH380 螺栓连接式 (图 6-3 c.) 指轴(锻件)与叉子(铸钢件)用螺栓连接 用于重型汽车上 HX6850，JY1061，CJ6590 汽车转向节为整体锻造式。 3、主销结构型式 常见有四种结构型式的主销。(如图 6-4，表 6-4) 图 6-4 主销结构型式 表表 6-4 主销结构型式 特点 应用 园柱实心主销(图 6-4 a).) 结构最简单，工艺简便。 广泛采用。例：CA10B，NJ130 园柱空心主销(图 6-4 b).) 质量轻，利于润滑 例：BJ4130 上、下园柱直径不等，中间为锥形主销(图 6-4 c).) 省去凹槽和楔销，拆装方便，前轴的主销孔加工复杂 例 JN150，SH380 MAJ-525 下部直径比上部小的主销 (图 6-4 d).) 下部便于安装园锥滚子轴承， 上部加工出螺纹孔，便于拆装 例：法国贝利埃 Breliet 4、转向节止推轴承、主销轴承，轮毂轴承结构型式。(图 6-5，表 6-5) a) c) b) d) 图 6-5 转向节止推轴承结构型式 7 表表 6-5 转向节止推轴承 滑动止推轴承 (图 6-5 a).) 由钢垫片和耐磨铜垫片组成。制造容易，成本低，对灰砂敏感度低于滚锥轴承，磨损均匀。磨损快，寿命短，润滑困难，摩擦阻力大(因为是滑动摩擦)转向沉重 例： yC-51 止推滚珠轴承 (图 6-5 b).) 克服了滑动轴承的缺点，使转向轻便。座圈上易压出凹陷(因滚珠与座圈间为点接触)，影响使用效果和寿命。 例：CA10B BJ130 A-51 止推滚珠轴承 (图 6-5 c).) 转向轻便，寿命长，座圈压痕小(因为是线接触)能承受较大冲击载荷。尺寸稍大，价格贵。 例：CA10B -154 滚锥轴承 (图 6-5 d).) 可省去主销衬套，承载能力强(能承受径向、轴向载荷)，保持润滑时间长，保养简单。主销孔加工复杂。 例：Berliet 主销轴承 滑动轴承 径向尺寸小，价格便宜，节省铜材 滚针轴承 效率高，转向阻力小，能延长润滑时间和使用寿命 轮毂轴承 滚锥轴承 刚度大，承载能力强 货车前轮毂内外轴承 单列向心球轴承 效率高，能延长汽车滑行距离 轿车前轮毂内、 外轴承 5、前轮定位角 (1)前轮定位角的作用 参阅资料1及汽车构造的论述。 (2)前轮定位角的选择 HX6850，JY1061，CJ6590 汽车前轮定位角参数表(6-1)。 (三)前桥强度计算 1、前轴强度计算 (1)画出前轴受力简图 图 6-6 所示， 汽车向左侧滑时前轴受力图(忽略了前轮外倾， 主销后倾时的前轴受力图)。 8 图 6-6 前轴作用力简图(向左侧滑时) l车轮中心线至主销中心线距离 t主销中心线至钢板弹簧座中心距离 y前轴中部下沉重 a主销偏移距 (2)前轴计算载荷的计算 a)计算公式 i)紧急制动时 汽车紧急制动时，纵向力(制动力)达最大值，因质量重新分配，而使前轴上的垂直载荷增大。 11112LrmGZZ (6-1) 11112LrmGXX (6-2) 式中 m1制动时前轴轴载质量重新分配系数。 121hgmL 路面附着系数，取=0.7 G1汽车满载时前轴的静负荷。 ii)侧滑时 汽车侧滑时， 因横向力的作用， 汽车前桥左、 右车轮上的垂直载荷发生转移。 由图 6-6，利用对前轴上方汽车质心的力矩平衡式，得垂直反作用力： 111212LGhgZB (6-3) 9 111212rGhgZB (6-4) 横向反作用力： 111212LGhgYB (6-5) 111212rGhgYB (6-6) 式中侧向滑移附着系数。 在侧滑的临界状态， 横向反作用力等于离心力 F离， 并达到最大值211max1,GVFYGgR离，为保证不横向翻车，须使 V滑V翻则有： 1122gRBBgRhghg 故的取值，由关系式12Bhg得到。 iii)越过不平路面时 汽车越不平路面时，因路面不平引起垂直动载荷，至使垂直反作用力达到最大值。 1112LrGZZ (6-7) 式中，动载荷系数， 1.7 22.52.53 客车, 轿车载货汽车越野车 b)载荷计算结果列表。(表 1) 表 1 单位： 紧急制动 Z1 X1 侧滑 Z1l Z1r Y1l Y1r 越不平路面 Z1 (3)弯矩及扭矩计算 选择下述四个部位计算其断面的弯矩、扭矩。 II 断面位于钢板弹簧座内侧，属于前轴中部最弱部分。此断面内弯矩最大(钢板弹簧座可视为梁的固定端，故两钢板弹簧座之间这段梁可不考虑受扭)； IIII 断面位于钢板弹簧座外侧附近，此断同内弯矩最大，扭矩最小； IIIIII 断面处的弯矩，扭矩均较大； 10 IVIV 断面位于梁端，此断面内扭矩最大，而弯矩最小。 a)计算公式 i)紧急制动时 垂直面内弯矩1 1MZ l (6-8) 水平面内弯矩1 1MX l (6-9) 式中，l1对应于 II、IIII、IIIIII、IVIV 断面分别代入 l1、l2、l3、l4。 钢板弹簧座外侧扭矩 Mn=X1(rr-h1) (6-10) 式中，h1对应于 IIII、IIIIII、IVIV 断面分别代入 h2、h3、0。 ii)侧滑时 左侧各断面垂直面内弯矩 )(1111hrYlZMrLLL (6-11) 式中， l1对应于 II、IIII、IIIIII、IVIV 断面分别代入 l1、l2、l3、l4。 h1对应于 IIII、IIIIII、IVIV 断面分别代入 h1、h2、h3、h4。 iii)越过不平路时 垂直面内弯矩 1 iMZ l (6-12) 式中，li同上。 b)计算条件见表 6-6。 表表 6-6 单位：mm 参数 车型 l1 l2 l3 l4 l5 h1 h2 h3 h4 h5 HX6850 480 390 250 155 113 113 30 0 JY1061 402 316 167 138 129 125 34 0 CJ6590 410 235 175 130 105 102 102 52 10 0 c)计算结果列表。(表 2) 表 2 单位： 断面 结果 工况 II IIII IIIIII IVIV VV 紧急制动 M M Mn 侧滑 1M 越不平路 M 11 (4)断面系数计算 工字形断面前轴 a)断面简图 HX6850，JY1061 汽车前轴具工字形断面，两端为拳式、中部下沉(如图 6-7)所示。为便于各断面系数的计算，须将各实际断面形状简化为换算断面形状。简化时，突缘厚度取平均厚度。简化方法如图 6-8 虚线所示。 图 6-7 工字形断面前轴 b)计算断面系数 i)I-I 断面 画出换算断面简图 (图 6-8 a)所示) 垂直面内抗弯断面系数 3316IIBHbhWH (6-13) 水平面内抗弯断面系数 33126IIt BhtWB (6-14) ii) IIII 断面 画出换算断面简图 (图 6-9 所示) 12 a ) b ) 图 6-8 前轴断面的换算 图 6-9 II-II 断面计算简图 垂直面内抗弯断面系数 II-II 断面为上、下翼缘不等长的工字行断面。计算其垂直面内抗弯断面系数的关键是确定出形心轴坐标。 形心轴ccxx的坐标： 111112221112111()()()222()FyyFhBttbtHtBBhtBtbtBB h (6-15) 1ayHy (6-16) 对形心轴的惯性矩 )(313213231131hbbyhBByJxc (6-17) 13 上翼面抗弯断面系数 1yJWxc上 (6-18) 下翼面抗弯断面系数 axcyJW下 (6-19) 水平面内抗弯断面系数 )(613313httbtBBWa (6-20) 下翼面抗弯扭断面系数 可用两种方法进行抗扭断面系数计算。方法()：视工字形断面由几个矩形断面组成，引用材料力学关于“矩形及狭长矩形截面等直杆在纯扭转”时的公式进行计算。任一矩形截面的1nJ和1nW为： 当 m=时4bh 41bJn 31bWn 当 mbh4 时 41(0.63)3nmbJ 3)63. 0(31bmWn 式中 h矩形长边的长 b矩形短边的长 ，系数，查表 6-7。 表表 6-7 m 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 00.140 0.294 0.457 0.790 1.123 1.789 2.456 3.123 0.208 0.346 0.496 0.801 1.150 1.789 2.456 3.123 1.0 0.859 0.795 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 工字形断面 nnnJJ1 (6-21) max)(11nnnnWJJW (6-22) 例： 321nnnnJJJJ 14 若 11nnWJ22nnWJ33nnWJ 则 33nnnnJWJW 方法，经验公式求nW： 3312()123nHhCC BbWBb (6-23) 式中 1221.2621.671.76()22HhCBHhCHBbBbBbBt iii)IIIIII 断面 HX6850 前轴 IIIIII 断面简图同图 6-9，故III-IIIW，III-IIIW，nIII-IIIW的计算公式同 ii)。 JY1061 前轴 IIIIII 断面计算简图如图 6-10 所示。JY1061 前轴 IIIIII 断面的断面系数计算公式： 垂直面内抗弯断面系数 33III-III()6bWHhH (6-24) 水平面内抗弯断面系数 2III-III()6bWHh (6-25) 抗扭断面系数 3nIII-IIIWb (6-26) 图 6-10 IIIIII 断面计算简图 15 V) IVIV 断面 画出断面简图 (图 6-8b 所示) 垂直面内抗弯断面系数 62bHWIVIV (6-27) 水平面内抗弯断面系数 62HbWIVIV (6-28) 抗扭断面系数 3nIVIVWb3b (6-29) 式中见表 6-7 V)各断面尺寸参数(见表 6-8) 表 6-8 单位：mm 车型 断面 参数项目 HX6850 JY1061 II IIII IIIIII IVIV II IIII IIIIII IVIV B 75 108 75 72 92 B1 60 84 40 60 50 t1 16 16 20 12.5 12.5 b 75 68 65 65 72 58 43 43 B1b1 60 44 30 60 16 t2 16 16 25 12.5 12.5 t 15 24 35 12 42 h 60 60 25 36 43 15 43 H 92 92 70 70 61 68 52 52 VI)断面系数计算结果列表(见表 3 格式) 表 3 单位： W W Wn (B)圆管形断面前轴 a)断面简图 16 CJ6590 汽车前轴，具园管形断面，两端有拳式轴头，中部下沉(如图 6-11 所示)。各断面计算简图及尺寸参数见表 6-9。 表表 6-9 断面号 断面简图 尺寸参数 断面系数计算公式 D70 d=54 垂直面内抗弯断面系数W水平面内抗弯断面系数 W W W32/ )1 (43D Dd / D70 d=57 32/ )1 (43 DWW Dd / 抗扭断面系数 Wn 16/ )1 (43 DWn B=46 H=50 h=28 t=32 t1=11 t2=11 求W：见式(613) 求 W：见式(614) 求 Wn: 方法(一)：见式(621)(622) 方法(二)：见式(623) B=44 H=50 h=32 t=32 t1=9 t2=9 h1=16 HthhbBHW6/ )(31313 tBb1 BthhBtW6/ )(2( 3131 求 Wn: 方法(一)：见式(621)(622) 方法(二)：(6-23) b=44 H=52 求W：见式(627) 求 W：见式(628) 求 Wn: 见式(629) 17 图 6-11 CJ6590 前轴结构示意图 b)计算断面系数 计算任一断面的断面系数时，其步骤为： 画出计算断面简图 计算垂直面内抗弯断面系数 计算水平面内抗弯断面系数 计算抗扭断面系数 各断面的断面系数的计算公式、计算方法见表 69. c)断面系数计算结果列表(见表 3 的格式)。 (5)应力计算 a)计算公式 各断面的应力按下述公式计算 i)紧急制动时 垂直面弯曲应力MM (6-30) 水平面弯曲应力 MM (6-31) 合成应力 合 (6-32) 扭转应力： 在矩形长边中点上的扭转应力WnMnmax (6-33) 在矩形短边中点上的扭转应力max (6-34) 其中取值，根据比值bh由表 6-7 查得。 工字形断面中所产生的最大弯曲应力和最大扭转应力是作用在梁断面上的不同点处。对于上翼面长边中点，其相当应力为： 18 223合d (6-35) ii)侧滑时 垂直面弯曲应力WM (6-36) iii)越过不平路面时 垂直面弯曲应力WM (6-37) b)应力值计算结果列表(见表 4 格式) 表 4 单位： - II-II III-III IV-IV 紧急制动 max d 侧滑 越不平路 (6)前轴材料及许用应力 a) 材料 车型 HX6850 JY1061 CJ6590 材料 45# 30Cr 45# 调质硬度 HB230-255 HB241-281 b(N/mm2) 786-853 800-937 b) 许用应力 合s=(0.6-0.7)b (6-38) s=0.7s (6-39) 2、转向节强度计算 (1)转向节受力简图 汽车向左侧滑时转向节受力如图 6-12 所示。 作用力 Z1L、X1L、Y1L按表 1 取值。 (2)断面系数计算 取轮毂内轴承根部处指轴为计算断面 332dW (6-40) (3)弯矩计算 a)紧急制动时 19 M侧=2211C ZX (6-41) b)侧滑时 M侧=Z1LC-Y1Lrr (6-42) c)越不平路面时 M越=1ZC (6-43) (4)计算用参数 图 6-12 转向节受力简图 20 车型 d C D HX6850 55 30 40 JY1061 45 20 30 CJ6590 40 20 25 (5)应力计算 a)紧急制动时 =WM侧 (6-44) b)侧滑时 =MW侧 (6-45) c)越不平路面时 =MW越 (6-46) (6)弯矩、应力计算结果列表(见表 5 格式) 表 5 工况 M 紧急制动 侧滑 越不平路 (7)转向节材料与许用应力 材料 HX6850 为 40MnB JY1061 为 40Cr CJ6590 为 40Cr 许用应力 s (6-47) 查 YB6-71： b=980N/mm2 s=(0.650.75) b 3. 主销强度计算 (1)主销作用力计算简图 如图 6-13，图 6-14，图 6-15 所示。 21 图 6-13 转向节颈和主销上作用力简图 图 6-14 主销上作用力简图图 6-15 主销下端受力简图 (2)主销受力的计算参数(见表 6-10) 表 6-10 参数 车型 a b c e f l 1l n rr D h H HX6850 77.5 82.5 30 562.5 402.5 12BB 193 12BB 485 38 42 48 JY1061 67 70 20 497 360 12BB 165 12BB 480 30 37 40 CJ6590 50 66 22 424 299 75.5 129 360 365 25 37 40 说明 图 6-13 图 6-14 图 6-15 (3)载荷计算 22 计算时，忽略主销倾角的影响，并假定力的作用点位于主销衬套中点。 a)Z1、X1、Y1按表 1 取值 b)紧急制动时 力 Z1在主销的支承上产生反作用力 S1和 S1. 111.Z lSSab (6-48) 主销受到 X1和 u 的作用，力 u 由下式求得： 11Xlul(6-49) 力 X1在主销的两个支承上产生反作用力2S和2S。 1abSXab (6-50) 1abSXab (6-51) 力 u 在主销的两个支承上产生反作用力3S和3S。 3bSuab (6-52) 3aSuab (6-53) 由制动力矩1 rX r的作用，在主销的两个支承上产生反作用了力4S和4S。 441xrSSxab (6-54) 作用在主销下端的合力(图 6-14) 221324SSSSS (6-55) c)侧滑时 汽车向左侧滑(图 6-13)。 左主销上支承的反作用力 1L1YLfZ lSab上 (6-56) 左主销下支承的反作用力 1L1YLeZ lSab下 (6-57) 右主销上支承的反作用力 1r1YrfZ lSab上 (6-58) 右主销下支承的反作用力 1r1YreZ lSab下 (6-59) d)越过不平路面时 动载荷在主销上、下支承上产生的反作用力 S1和 S1。 23 111lSSZab (6-60) (4)弯矩计算 在紧急制动和侧滑时，主销下支承的反作用力为最大，在越过不平路面时，因主销下端的作用力臂大于上端，所以只需计算主销下支承处弯矩(图 6-15)。 a)紧急制动时 MSh (6-61) b)侧滑时 MSh下 (6-62) c)越过不平路时 1MSh (6-63) (5)抗弯断面系数，剪切面积和主销衬套挤压面积计算 a)主销抗弯断面系数 332DW(实心主销) 或 (6-64) 344132DdWD(空心主销) b)主销剪切面积 24DF(实心主销) 或 (6-65) 224WDd(空心主销) c)主销衬套挤压面积 FD H (6-66) 式中 D主销外径 d主销内径(空心主销)
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