前桥装配设备的设计【全套含16张CAD图纸+文档全套】
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可以在线获得科学指导期刊主页：/ locate/issn/15375110 生物系统工程学185（2019）45e55 特刊：农机安全研究论文窄轨拖拉机前桥悬架系统的实验表征michael mat屋大维a， Stefano Davoli a， Mirko Maraldi a,*,1，Francesco Paolini b, Stefano Fiorati b, Giovanni Molari aa博洛尼亚大学农业与食品科学系（DISTAL），Viale G. Fanin 50，40127博洛尼亚，意大利bCNH Italia，viale delle Nazioni 55，意大利摩德纳文章信息文章历史：在线发布于2019年2月5日关键字：前桥悬架舒适度全身振动窄轨拖拉机在过去的几年中，更严格的农用车辆舒适性和稳定性标准对制造商提出了严峻的挑战。前桥悬架可以大大提高拖拉机的舒适度。该解决方案通常安装在100 kW以上的车辆上，但是最近，它也被引入窄轨拖拉机。这些类型的拖拉机在尺寸，机动性和稳定性方面需要特殊的功能。实际上，所需的小转弯半径和侧翻性能带来了严格的限制。另外，用于悬挂系统定位的空间不足也是一个问题。缺乏背景知识已迫使公司寻找系统地验证悬挂性能的方法。这项工作的目的是设计和验证一套测试装置，以使这些专用拖拉机的前桥悬架得以充分表征。提议的测试装置包括两个不同的颠簸测试和制动测试，旨在选择性地激发每种拖拉机的刚性模式。在测试中，安装了一系列传感器来实时测量不同拖拉机位置上的加速度以及其他动态参数（拖拉机速度，俯仰速度和侧倾速度）。从采集的信号中计算出汇总数据（均方根值和峰峰值），从而可以比较两台相同功率等级的拖拉机，一台配备前桥悬架，一台配备刚性前桥。收集到的数据可以得出拖拉机类特征的基准定义，并与新设计的改进的悬架系统进行比较。 2019 IAgrE.由Elsevier Ltd.发布版权所有。1.介绍拖拉机在苛刻的条件下运行通常会导致振动舒适性差，限制了野外行驶速度和生产率（Scarlett，Price，Semple和Stayner，2005年，第1e249页）。振动不适也会影响车辆的感知质量（BubbEstermann，2000），并给驾驶员带来健康问题（Griffin，1996）。它一直*通讯作者。电子邮件地址：maraldi.mirko (M. Maraldi).1当观察i从模型中移除时，库克距离是量化回归模型中变化的量度/10.1016/j.biosystemseng.2019.01.0131537-5110/ 2019 IAgrE.由Elsevier Ltd.发布版权所有。46生物系统工程学185（2019）45e55 多项研究表明，拖拉机的振动总值通常高于欧洲指令2002/44 / EC规定的每日暴露极限。在这种情况下，必须在延长的工作日内限制拖拉机的运行（第2002/44 / EC号指令，2002； Scarlett，Price和Stayner，2007）。为了提高振动舒适性并遵守操作员承受振动的规定，拖拉机可以配备各种悬架系统，例如：座椅悬架，驾驶室悬架和前桥悬架。最初，通过使用悬吊座椅可以改善振动舒适性。但是，这种解决方案的好处是相当有限的，因为驾驶员的质量（即悬挂质量）远低于拖拉机的质量（即未悬挂质量）（HiltonMoran，1975）。因此，在拖拉机上引入了前桥悬架系统，以减轻拖拉机俯仰的负面影响，这种情况主要由动力跳跃不稳定引起，这种情况发生在拖拉机在高吃水负荷下运行时（Rill，Salg，Wilks，1992）。前桥悬架系统还可以通过减小垂直和纵向加速度来帮助降低振动总值（Giordano，Facchinetti和Pessina，2015年）。然而，这方面的结果在文献中出现的不同研究之间并不一致。的确，马西利，拉格尼Santoro，Servadio和Vassalini（2002）对前桥悬架的好处提出了不同的观察结果：道路应用的振动总值降低了15，而污垢上的振动总值却被放大了而是在现场操作中具有很大的可变性（范围从无衰减到振动总值减小的36）。佐丹奴等。（2015年）还观察到，仅拖拉机的振动总值降低了7，相对于没有安装拖拉机的拖拉机，当拖拉机通过三点悬挂装置连接机具时，降低的幅度较小。连接。斯嘉丽等。（2005年）报告说，尽管沿垂直方向出现最大的加速度，但在计算振动总值（沿纵向，横向和垂直方向的加速度的加权组成）中，影响最大的项是纵向加速度。拖车运输和机具操作的横向加速度。反过来，沿这两个轴的加速度会受到拖拉机俯仰和横滚的影响（Molari等，2011）。这种影响的程度取决于拖拉机的某些特征尺寸，例如座椅高度位置，轴距和轴距（Gomez-Gil，Gomez-Gil和Martin-de-Leon，2014年； Mattetti等， 2012）。例如，窄轨拖拉机通常会减小轴距和轴距，从而导致俯仰和侧倾率增加，并最终导致座椅横向和纵向加速度增加。文献中出现的结果差异可以通过以下事实解释：在实际操作条件下或在标准ISO测试轨道（ISO 5008，2002）上行驶的拖拉机对驾驶员的悬架行为进行了评估，驾驶员可能会产生不一致之处以及由于驱动方式的不同而导致的多次测试重复中的数据分散。此外，分析仅限于比较座椅加速度或带有已激活和已停用悬架的拖拉机的振动总值。但是，拖拉机在高度变化的地面条件下运行，使用各种工具并具有广泛的运行参数（例如行驶速度，压载物配置）来执行各种任务。这导致悬架系统接收到明显不同的输入激励并具有一定范围的固有频率。结果，到目前为止，关于前桥悬架如何有效工作的见解很少。为了正确分析前桥悬架的性能，需要进行选择性测试以单独激发每种车辆的刚性模式。这可以通过4柱测试成功实现（Mattetti，Molari和Vertua，2015），但是，由于4柱测试设备的成本很高，因此这种解决方案对于小型公司或研究中心不可行。这项工作的目的是设计和验证能够充分表征前桥悬架特性的测试仪。测试装置设计的基础是每种拖拉机刚性模式的选择性激励。根据所研究车辆的轴距和轴距宽度的值，使用设置在特定位置的路障来激发每种模式（Gillespie，1992）。然后将该方法应用于最近引入了前桥悬架的窄轨拖拉机（Uberti，Gadola，Chindamo，Romano和Galli，2015年）。生物系统工程学185（2019）45e55472.材料和方法应用一种方法来比较两台窄轨拖拉机：一台没有前桥悬架（标有TN），另一台装有前桥悬架（标有TS）。拖拉机的品牌和型号并非为了避免商业利益而被起诉，但两款拖拉机的规格相似（表1）。拖拉机TS的悬架由两个液压单元组成，两个液压单元连接到纵向拖臂和潘哈德杆上。每个液压单元均由液压缸和蓄能器组成。设置两台拖拉机是为了具有最相似的配置。尤其是，前轮轴和后轮轴设置为尽可能使两个拖拉机都相似。对每台拖拉机的铺装表面进行了以下测试：表1 e被测拖拉机的规格。TSn前桥悬架是没有空载拖拉机质量kg29743020空载拖拉机质量4041在前轴前轮通货膨胀280/70 R18 120280/70 R18 120压力kPa后轮充气420/70 R28 120420/70 R28 120压力kPa轴距mm21802180轴距：前/后mm1177/12851220/1280座高从8882机舱地板mm 平行颠簸测试（PB测试）：两个颠簸位于相同的纵向位置，以便每个车轴的轮胎同时撞击颠簸（图1a）。该测试是针对音高激励而设计的。 不对称颠簸测试（AB测试）：两个颠簸位于不同的纵向位置，因此右侧轮胎首先碰到颠簸，然后是左侧轮胎（图1b）。该测试设计用于侧倾激励。 制动测试（BRK测试）：从最大拖拉机速度（约40 km h-1）到停止，驾驶员以最大的努力进行直线制动；该测试旨在评估悬架的抗潜水性能。所有测试均使用相同的驾驶员（驾驶员体重80公斤）进行，以最大程度地限制驾驶风格在不同测试重复中的影响。两台拖拉机都配备了数据记录仪（HBM Somat eDAQ，德国达姆施塔特），以监视与驾驶员输入，车轮响应，前桥悬架激励，前桥悬架响应，拖拉机车架状态和座椅激励有关的所有信息。特别是，以下传感器是使用有机硅粘合剂安装的（图2）：a) 4个单轴加速度计（型号：3711E1110G，PCB Piezotronics Inc.，Depew，NY，美国）测量四个轮毂处的垂直加速度（图2b）；b) 1个三轴加速度计（TE 4630-02，TE Connectivity，Schaffhausen，Switzerland）位于发动机散热器下方，用于测量前轴支架沿三个正交轴的加速度（图2c）；c) 1个惯性测量单元（IMU； HBM EGPS200，HBM，德国达姆施塔特），用于测量拖拉机车架的俯仰率，侧倾率和行进速度（图2d）；图1 e进行的三个测试：a）平行凸块测试（PB测试）；b）不对称颠簸测试（AB测试）；c）制动测试（BRK测试）。48生物系统工程学185（2019）45e55 图2 ea）拖拉机上的传感器位置：轮毂上的单轴加速度计（圆圈和子图b）；前轴支撑三轴加速度计（黄色六角形和子图c）；IMU（绿色六角形和子图d；座椅底座三轴加速度计（紫色六角形和子图e）。d) 1个三轴加速度计（TE 4630-02，TE Connectivity，Schaffhausen，Switzerland）安装在座椅导轨旁边，用于测量沿三个正交轴在座椅底座上的加速度（图2e）；e) 1个称重传感器（LP-50Kb，日本东京协和电子仪器有限公司）用于测量驾驶员施加在制动踏板上的载荷。根据标准（ISO 2631-1，1997b； ISO 5008，2002），应计算在三个正交轴（分别用X，Y和Z表示的纵向，横向和垂直轴）上的加速度来测量振动总值。驾驶员和拖拉机之间的接触点，即主要是座椅表面。但是，在此研究中未测量此类加速度，因为它们不适合突出前轴悬架的影响。实际上，座椅上的加速度值还受到安装在拖拉机上的座椅功能的影响，根据客户的喜好，情况可能会有所不同。2.1.并行和非对称凸点测试：测试规格，信号调理和数据后处理对于PB和AB测试，使用了两个由钢制成的，高度为90 mm，长度为1200 mm的梯形商业减速器。为了改变激励，以3种不同的速度进行了测试。使用了不同的镇流器配置来模拟拖拉机可能配备的不同镇流器（表2）。每个测试条件至少重复三遍。由于不同的压舱物配置，前桥的质量范围为两台拖拉机的总质量的34至45。以200 Hz的采样频率采集信号，然后在进行分析之前进行滤波。低通10阶Butter-worth滤波器，截止频率为14 Hz使用（MATLABR2016b，美国马萨诸塞州Mathworks，Inc.）。下一步是选择事件窗口。对于每个测试，在所有获取的信号中都识别出许多相关信号，即：对于PB测试，前轴支撑垂直加速度，座椅底座垂直生物系统工程学185（2019）45e5549表2 e平行凸点测试和非对称凸点测试概述。压载质量公斤测试速度拖拉机经过测试NB e空载拖拉机0v1低TSe带前桥悬架FB e前镇流器170v2e中ne不带前桥悬架RB e后镇流器450v3e高TB e全镇流器（FR）620加速度和俯仰角；对于AB测试，前轴支撑横向加速度，座椅底座横向加速度和侧倾角。俯仰角和横滚角的值分别通过俯仰角速度和横滚角信号的数值积分获得。信号的数值积分所用的算法是梯形法则（MATLAB，Mathworks，Inc.，MA，美国）。当任何相关信号的幅度发生显着变化（表示与拖拉机通过颠簸有关的信号发生扰动）时，即设置事件开始；而当最后一个信号被视为返回时，则设置事件结束。到拖拉机撞到颠簸之前观察到的振幅值。因此，该过程可以识别每个测试的事件窗口。在事件窗口内，分析了四个不同位置的垂直加速度az：左前轮毂；右前轮毂；左后轮毂；和右后轮毂（图2和3）。通过分析，可以确定事件窗口的各个部分，这些部分对应于每个在颠簸情况下行驶的拖拉机车轮。实际上，上述任何信号中的主要扰动都发生在相应的车轴越过颠簸时，并且对于每个信号，加速度的负峰值对应于颠簸的上升/下降（请参见图2中的指示器功能）。和3）。为了评估镇流器，牵引车速度以及前桥悬架对牵引车性能的影响，计算了相关信号的均方根（RMS）和峰峰值（P2P）值;所有分析和计算都在事件窗口内的信号部分上进行。选择这两个指标是因为它们在这些测试中与乘坐舒适性的主观评分密切相关（Previati，Gobbi和Mastinu，2016）；尤其是，RMS值用于垂直，纵向和横向加速度，而P2P值用于俯仰，横滚速度和角度。为了消除拖拉机操纵中不准确的影响，对异常值进行了识别，并从汇总数据的分析中将其删除。对于每个拖拉机和每个镇流器配置组（表2），均采用基于库克距离测度的方法来完成。库克距离2大于t平均值的3倍的数据点所有数据点的库克距离都被认为是离群值通过从IMU的GPS接收器获得的速度信号的数值积分（梯形规则算法，MATLAB，Mathworks，Inc.，MA，USA）来计算从事件开始到事件结束的拖拉机。该量在本文中称为扰动长度。2.2.制动测试：信号调理和数据后处理对于每台拖拉机，制动测试至少重复3次。与PB和AB测试相似，所有信号均以200 Hz的采样频率采集，然后使用10阶低通Butterworth滤波器以14 Hz的截止频率进行滤波（MATLAB，Mathworks，Inc. ，美国马萨诸塞州）。事件窗口是根据拖拉机的速度和制动踏板上的力确定的（图5）：事件发生是在驾驶员踩下踏板时设定的。k1如果Di 3，nDk;数据点我是一个离群值。库克距离D的定义通常如下：其中n是观察数，p是回归模型中系数的数量，s2是回归模型的均方误差，y j是观测值j的预测值，j（i）是从去除了观测值i的回归模型获得的观测值j的预测值为了提取每次测试的颠簸引起的响应持续时间的量度，图3e在PB测试期间用于确定拖拉机通过颠簸的信号：a）前轮毂处的垂直加速度；b）后轮毂。在每个图中，均描绘了事件窗口（黄色阴影区域）和指示车轮在颠簸上方通过的功能。数据涉及拖拉机TS。50生物系统工程学185（2019）45e55 图4e在AB测试期间用于确定拖拉机通过颠簸的信号：a）右前轮毂处的垂直加速度；b）右后轮毂；d）左前轮毂；d）左后轮毂。在每个图中，均描绘了事件窗口（黄色阴影区域）和指示车轮在颠簸上方通过的功能。数据涉及拖拉机TS。制动踏板开始单调增加，而首次将车速设为零时设置为end。的图5 e用于确定BRK测试事件窗口的信号：a）拖拉机速度；b）踩制动踏板。在每个图中，都显示了事件窗口（黄色阴影区域）。在随后的分析中考虑的相关信号是：前轴支架和座椅底座的纵向和垂直加速度；和拖拉机的俯仰角由于为简单起见，所有测试都是在驾驶员最大的努力下对制动踏板进行的，因此，对于每个测试重复，计算相关信号的RMS值，然后在每个拖拉机之间取平均值。3. 结果和讨论3.1. 并行颠簸测试：信号趋势，汇总数据和牵引车比较在将事件窗口分为与前轴和后轴在颠簸上行驶相对应的两部分后（图3），可以表征信号趋势。发现拖拉机TS和拖拉机TN的趋势相似。特别地，关于前桥支撑的垂直加速度，图6a显示，当前桥在颠簸上方行驶时，信号的正峰值和负峰值都会出现。对于图6所示的示例测试，峰值为4.9和分别为-7.5毫秒-2。座椅底座上的垂直加速度信号（图6b）似乎有所不同：由于前轮胎在颠簸上方行驶而导致的加速度峰值显得平坦（红色部分），并且与后轮胎行驶引起的峰值相同。颠簸（蓝色部分）；在TS和TN以及所有测试条件下都可以观察到这一点，这是由于传感器相对于拖拉机重心的位置不同而引起的。关于俯仰率（图6c），当前轴和后轴经过颠簸时，信号都会发生扰动。可以看出，俯仰角的正峰值（图6d中报告的示例测试为2.9o）是由于前轮胎在颠簸上方行驶，而负峰值（-2.2o）则是由于后轮胎越过颠簸。因此，俯仰角的P2P值以及RMS值不仅会受到前轴动力学特性的影响，还会受到后轴的影响。生物系统工程学185（2019）45e5551图6 e用于PB测试的信号示例：a）车轴支撑垂直加速度；b）座椅底座的垂直加速度；c）俯仰率；d）俯仰角。信号的红色部分对应于在凸块上行驶的前轮胎，而蓝色部分对应于在凸块上行驶的后轮胎。信号以速度v2（表2）为牵引车TS，配置NB。动态特性，主要受轮胎特性（例如，径向刚度和阻尼）影响。汇总结果报告在图。7e9允许拖拉机速度和压载对要评估的加速度和俯仰RMS值的影响，并直接比较具有和不具有前桥悬架的拖拉机的性能。可以看出，镇流器的配置在两台拖拉机的中速和高速下都发挥了作用。这通过方差的2向分析（ANOVA； p值显着性水平0.05）得到了证实，其中速度和镇流器配置被假定为每个拖拉机的分组变量。不过，垂直加速度的RMS值以及俯仰率和俯仰的P2P值角度主要受拖拉机速度的影响。在分析的速度范围内，并考虑到测试中使用的凸块几何形状，图1和2中的数量为1。7e9似乎与拖拉机速度成正比。为了更轻松地进行数据比较，每个拖拉机的图中都包含了总体回归线。与图6a，b中所示的数据一致，并与上面报告的相应分析一致，座椅基座处垂直加速度的RMS值低于前桥支撑加速度的RMS值。这是由于相应的两个传感器相对于拖拉机俯仰中心的位置不同。实际上，驾驶室与传动系统之间没有悬架，因此在分析的频率范围内，两个拖拉机部件可以视为一个整体刚体（Molari等，2011）。比较拖拉机TS和TN，可以发现拖拉机TS在前桥支撑和座椅底座垂直加速度方面比拖拉机TN更好（图7，拖拉机TS的加速度RMS值比TN低）。优势随着速度的增加而增加，因为颠簸突出了车辆动力学特性随速度增加的差异（Khorshid，Alkalby和Kamal，2007年）。实际上，中速时TS的前轴支撑垂直加速度的RMS值低15，高速时低20。相反，如果考虑纵向加速度（图8），则牵引车TN的性能要好于牵引车TS，特别是在高速行驶时，尽管纵向加速度的RMS值低于垂直加速度的RMS值。关于拖拉机的俯仰角（图9），拖拉机TS的平均性能优于TN，特别是在中速（好5）和高速（好16）下。此外，图10中的扰动长度图表明，尽管在高拖拉机速度下数据分散性很高，但平均而言，扰动长度会随着拖拉机速度的增加而增加。这可能是由于以下事实引起的：拖拉机的阻尼元件需要以较高的速度阻尼较高的能量，并且这需要较长的行驶距离。图10还显示出拖拉机TS和TN在这方面没有显着差异。另一方面，镇流器配置尤其在中等-2az前桥支撑-RMS值ms-2一个z座基-RMS值ms665544332211013.5速度ms-1(a)013.5速度ms-1(b)图7两个被测试拖拉机的所有压载配置的垂直加速度RMS值。传感器位置：a）前轴的支撑；b）座椅底座。测试：PB测试。52生物系统工程学185（2019）45e55 1.51.5-2ax前桥支撑-RMS值ms-2一个x座基-RMS值ms110.50.5013.5速度ms-1013.5速度ms-1(a) (b)图8两个试验拖拉机的所有压载配置的纵向加速度的RMS值。传感器位置：a）前轴的支撑；b）座椅底座。测试：PB测试。图9 e P2P值：a）两个被测试拖拉机的所有压载配置的拖拉机俯仰率和b）拖拉机俯仰角。测试：PB测试。如2向方差分析（p值表示18极限水平0.05），其中速度和镇流器配置16被假定为每个拖拉机的分组变量。活动时长m1412108641速度ms-13.53.2.非对称颠簸测试：信号趋势，汇总数据和牵引车比较本节中描述的事件窗口的分段2.1（图4）允许识别该测试信号的主要特征。在牵引车TS和牵引车TN的情况下，前轴支架的横向加速度信号（图11a）不仅受到前轮在颠簸上方的通过，而且也受到后轮的通过的干扰。车轮。实际上，对于图11中的示例，前轮撞击时的前轴支撑加速度峰值为3.1 ms-2，而后轮为2.2 ms-2图10 e两台经过测试的拖拉机的所有镇流器配置的摄动长度。测试：PB测试。车轮碰到了颠簸。此外，座椅底座上的横向加速度信号以及侧倾率和侧倾角的信号（图11bed）生物系统工程学185（2019）45e5553图11 e用于AB测试的信号示例：a）前桥支撑横向加速度；b）座椅底座的横向加速度；c）滚动速度；d）侧倾角。红色和品红色部分对应于在凸块上行驶的前轮胎，而蓝色和青色部分对应于在凸块上行驶的后轮胎。信号以速度v2（表2）为牵引车TS，配置NB。与后轮的通过相比，后轮的通过受到的影响更大。这是由于后轴是刚性的，而前轴则通过圆柱形接头连接到拖拉机底盘，因此前轴的侧倾刚度比后轴低得多。因此，前轮和后轮的动态特性都会影响AB测试的结果，即前轮轴支撑处的横向加速度，而后轮相对于拖拉机的动态特性将起主要作用。滚。从图1和图2中报告的汇总结果可以看出。在图12和13中可以注意到，拖拉机的速度在侧向加速度和侧倾中都起作用。在分析的速度范围内，并给出测试中使用的凹凸几何形状，其关系之间的数量在图。12和13，拖拉机速度似乎是非线性的。为了更轻松地进行数据比较，每个拖拉机的绘图中都包含了总体回归曲线。镇流器配置在确定前轴的横向加速度值时起着作用，而在侧倾方面不会显着影响拖拉机的性能。这也通过2向ANOVA（p值显着性水平0.05）得到了证实，其中速度和压载配置被假定为每个拖拉机的分组变量。将拖拉机TS的结果与拖拉机TN的结果进行比较，可以看出，拖拉机TN在横向加速度（图12）和侧倾（图13b）方面都比拖拉机TS更好，特别是在高速行驶时。就由凸块提供的激励的持续时间而言，图14显示，平均而言，扰动长度随拖拉机速度的增加而增加，并且拖拉机TN的扰动长度略大于拖拉机TS的扰动长度。另一方面，镇流器配置不影响扰动长度，如2路ANOVA（p值显着性水平0.05）所揭示的那样，其中速度和镇流器配置被假定为每个拖拉机的分组变量。3.3.制动测试：信号趋势和牵引车比较发现在2.2节中针对BRK测试列出的相关信号的趋势对于两种拖拉机都相似，如图15所示。在纵向加速度信号中，可以识别制动器的起步，完全展开的减速和制动器完成部分（ISO / TR 13487，1997a）。由于制动系统响应的滞后，在尚未发生加速度的情况下开始制动事件。当负载传递更大时，纵向加速度的正负峰值以及俯仰角的最小值和最大值会在制动的开始和结束时出现。此类峰值出现在信号中，因为两个加速度计（在前轴和驾驶室座椅处）都放置在远离拖拉机俯仰中心的位置。在完全展开的减速部分，减速变化为3.9 ms-2，俯仰角为1o，由于意外 图12两个测试的拖拉机的所有压载配置的横向加速度RMS值。传感器位置：a）前轴的支撑；b）座椅底座。测试：AB测试。活动时长m1412108640.8速度3.5驾驶员产生的制动力的调制（Limpert，2011）。表3列出了每个相关信号和每个拖拉机的平均RMS值。从表中可以看出，在长度上没有明显的差异。图14 e两台经过测试的拖拉机的所有镇流器配置的摄动长度。测试：AB测试。前桥支撑和座椅底座的纵向加速度，这意味着两台拖拉机都经历了相同的加速度制动过程中的平均减速度（即BRK测试的拖拉机减速度为5.95毫秒-2。实际上，对于两台拖拉机，加速度与驾驶员施加的制动力成比例，这对于两台拖拉机都是相同的。两台拖拉机之间的一些差异 s-1 54生物系统工程学185（2019）45e55 图13 e P2P值a）两个被测试拖拉机的所有压载配置的a）拖拉机侧倾率和b）拖拉机侧倾角。测试：AB测试。18表3 e BRK试验的平均值和标准偏差值是测试的两台拖拉机的平均值。TS意思TSstdn意思nstdax前桥支持RMS ms-26.380.5406.640.863ax机舱座椅RMS ms-26.460.4616.400.853俯仰角RMS o0.7300.1871.0410.15816出现在俯仰角的均方根值上：拖拉机TS 表现比拖拉机TN好；这表明，尽管具有前桥悬架，但由于悬架的防俯冲能力，拖拉机TS在制动过程中的平均俯冲趋势较小。4.结论图15 e为BRK测试考虑的信号示例：a）前桥支撑纵向加速度；b）座椅底座纵向加速度；c）拖拉机俯仰角；d）踩制动踏板。信号的红色部分突出显示事件窗口。信号参考拖拉机TN。提出了旨在评估农用拖拉机行驶舒适性的实验测试程序，并通过对两台窄轨拖拉机的比较测试进行了验证。结果表明，正如其他研究报告一样（Giordano等，2015； Marsili等，2002），窄轨拖拉机的前轴悬架可以有效地降低俯仰运动，随着拖拉机行进速度的提高，其收益会更高. .结果还表明，由于以下事实，前轴悬架无法有效降低拖拉机侧倾生物系统工程学185（2019）45e5555滚动动力学主要受后轴影响，后轮胎是唯一的可变形元件，但其刚度不足以减弱任何地面激励，如其他论文所报道（LinesMurphy，1991）。此外，在中高拖拉机速度下，观察到拖拉机镇流器配置对拖拉机垂直加速度，纵向加速度和俯仰的影响，而在任何速度下，对拖拉机横向加速度和侧倾的影响都可以忽略不计。但是，通过对装有不同机具的拖拉机应用测试程序，可以观察到较大的影响：应该以这种方式获得重心位置的较大变化，从而导致更明显的俯仰运动并最终产生更大的影响。前桥悬架的好处。该方法的进一步应用将包括测试不同等级并配备有驾驶室悬架的拖拉机。这应该可以对现代农用拖拉机的主要设计解决方案的好处进行更详细的讨论。为了系统地评估具有不同操作设置（在轮胎，前轴悬架等方面）的同类拖拉机的行驶性能，可以采用本文中提出的程序代替现场试验，因为在这种情况下，可变性在车辆动力学中，地面变化和驾驶操纵引起的激励可以掩盖两种不同配置之间的差异。如果需要进行现场测试以评估驾驶员在实际操作条件下的每日暴露量，则此处提出的测试程序也可以用于评估新设计解决方案的有效性；这可以减少对现场测试的需求，并最终缩短新设计解决方案的上市时间。参考ceBub，H.，和艾斯特曼，S（2000）。力对车辆舒适感的影响。/10.4271/2000-01-2171.指令2002/44 / EC。(2002).欧洲指令2002/44 / EC 议会和理事会（第1页e7).斯特拉斯堡（法国）： 欧盟委员会.吉莱斯皮，TD（1992）。车辆动力学原理。美国宾夕法尼亚州沃伦代尔：汽车工程师协会.佐丹奴（Giordano，DM），法切蒂（Facchinetti）和佩西纳（Pessina）（2015）。前轴悬架在中型农用拖拉机越野操作中的舒适效率。当代工程科学，8，1311e1325。/10.12988/ces. 2015.56186.Gomez-Gil，J.，Gomez-Gil，FJ和Martin-de-Leon，R.（2014年）。拖拉机座椅高于地面的高度对横向振动的影响。传感器（瑞士巴塞尔），14（10），19713e19730。/10.3390/s141019713.格里芬，MJ（1996）。人类振动手册。阿姆斯特丹： 爱思唯尔.希尔顿，DJ和莫兰，体育（1975）。通过驾驶室悬架改善拖拉机驾驶员乘坐性的实验。农业工程研究学报，20（4），433e448。https:/doi. 组织/ 10.1016 / 0021-8634（75）90079-7.ISO 5008.(2002).农用轮式拖拉机和田间机械 测量操作员的全身振动卷5008：2002）（第1页e24).ISO 2631(1997b).机械振动和冲击评估 人体振动第1部分：概述 要求（第2631-1：1997号）（第1页e31).ISO/TR 13487.(1997a).公路车辆制动有关平均
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