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消防机器人设计(机械部分设计)【14张CAD图纸+文档全套】

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消防机器人设计(机械部分设计)【14张CAD图纸】
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14张CAD图纸+文档全套 消防 机器人 设计 机械 部分 14 CAD 图纸 文档 全套
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内容简介:
附件4-4:任务书 华 南 理 工 大 学 广 州 学 院毕 业 设 计 (论文) 任 务 书 兹发给 班学生 毕业设计(论文)任务书,内容如下: 1.毕业设计(论文)题目: 消防机器人设计(机械部分设计) 该设计要求机器人按照一定的轨迹行走,当达到目标物时,抓住目标并放置到小车(机器人)上,然后继续向前运行,并完成90拐弯,达到第二个目标物,再次抓取放进车内。2.应完成的项目: (1)完成机器人的机械部分的结构设计;提出详细的结构设计方案,并进行相关的理论分析和设计计算; (2)完成机器人本体的装配图和零件图,装配图,零件图标注、公差等要求符合机械制图的国家标准,线型粗细分明、规范; (3)2014年3月10日-3月14日(第3周)完成开题报告;(4)2014年4月7日-4月11日(第7周)中期检查(检查任务书、开题报告、外文翻译(字数3000),中期考核表等完成情况);(5)撰写毕业设计说明书,要求符合“毕业设计(论文)格式规范”;(6)准备PowerPoint,2014年5月26日-5月30日完成答辩。 3.参考资料以及说明:(1)、参考相关的机器人的设计方法和原理;(2)、参考有关机械设计、机械制图方面的资料,结合所学过的机械知识;(3)、参考第六届中南地区及港澳地区大学生机械设计制造创新大赛消防机器人比赛有关规则。 4.本毕业设计(论文)任务书于2013年12 月23 日发出,应于 2014 年 5 月 16 日前完成,然后提交毕业设计(论文)答辩委员会进行答辩。 指导教师
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