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内容简介：

南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）任务书题 目三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发系 部机电工程系专 业机械工程及自动化学生姓名范佳乐学号指导教师职称工程师毕设地点2014年 月 日填 写 要 求1任务书只需填写“内容及要求”、“主要技术指标”、“进度安排”、“参考文献”等四部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。2为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，任务书采用固定格式，各表行高度固定不变，如有变化请调整内容以适应表格大小，切勿轻易改变格式。3请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。4任务书须用A4纸，小4号字，黑色宋体，行距1.5倍。如果表格空间不够，请缩小行距或字号。5使用此任务书模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。毕业设计（论文）课题任务书学生姓名范佳乐学号系部机电工程系题 目三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发题目来源其他题目性质工程设计类 别毕业设计团 队1内容及要求：一、专业外文资料译文：不少于20000印刷字符（中文不少于8000字）；二、毕设内容：目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。三自由度气动机械手是比较常见一种气动装置，它的任务大多数是搬运物品或器件。三自由度气动机械手的运动过程：机械手基座旋转，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盘吸住工件，垂直臂缩回，水平臂缩回，基座旋转，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂缩回，水平臂缩回。该系统的操作主要通过开关按钮实现自动循环。要求设计三自由度气动机械手的结构，完成装配图及零件图，气动原理图，PLC接线图，编写西门子S7-200 PLC控制程序。机械手部是气动吸盘 不是机械爪2主要技术指标：一、专业外文资料译文 1专业术语翻译准确； 2. 忠实原文，准确传达原文内容； 3译文通顺，符合汉语表达习惯； 二、三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发设计一只三自由度的气动机械手，X轴方向移动、Y轴方向的移动和转动。要求选用合适的传感器与气动元件，能够实现对圆柱形工件的搬运。3进度安排：(包括起迄日期、主要工作内容等)第一周： 资料的收集、专业外文资料的翻译第二周： 外文资料翻译，撰写开题报告第三周： 三自由度气动机械手搬运系统分析第四周： 系统总体设计，选用合适的传感器、气缸第五周： 进行系统机械设计，完成机械图第六周： 进行系统机械设计，完成机械图第七周： 进行系统电路设计，完成电气、气动图第八周： 进行系统控制PLC程序的设计，编写以及调试第九周： 进行系统控制PLC程序的设计，编写以及调试第十周： 系统的确认测试和完善第十一周：论文初稿的撰写第十二周：修改论文第十三周：完成论文，制作PPT，准备答辩。 4 参考文献：1 徐龙祥 欧阳祖行.机械设计.北京：航空工业出版社，2005.2 刘苏 陈旭玲.AutoCAD 2006应用教程.北京：科学出版社，2006.3 西门子（中国）有限公司.深入浅出西门