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9张CAD图纸+文档全套 车床 机构 设计 CAD 图纸 文档 全套

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内容简介：

名称：仿形车床上料机构设计课题背景和意义：机械手是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。机械手是能自动化定位控制并可编程序实现变动的多功能机器，有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境和各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。其作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。主要研究内容：1）运动功能设计：即自由度设计，应尽可能的灵活运动和大的工作空间，分析各关节运动的性质以及排列顺序等。 2）传动功能设计：机械手操作机是由若干个构件和关节组成的多自由度空间机构，传动功能中驱动器安排和机构要合理。 3）机械结构设计：满足强度和刚度情况下，要充分考虑机器人的结构紧凑、重量轻、体积小等特点。同时满足装卸方便，便于维修、调整。 基本参数： 抓取短轴套类零件，手臂回转范围：90 工件直径20-50mm，重量10-20kg对学生知识技能的要求：了解工业机械手的研究现状和基本理论，掌握机械原理、机械设计的基本理论与方法。进度安排： 第12周：调研、查阅资料； 第34周：总体方案分析论证、开题报告； 第57周：结构和运动学分析，参数确定； 第810周：按所给规格范围，性能进行分析，强度和运动学校核，中期报告； 第1112周：各模块设计，装配图草图； 第1315周：整体结构设计，绘制总图及零件图等； 第1618周：撰写论文、答辩 工作量要求 实验（时数）*或实习（天数）： 上机100小时以上 图纸（幅面和张数）*： 完成A0图纸两张以上 其他要求： 论文不少于15000字