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内容简介：

上海电机学院毕业设计（论文）选题审批表申报人欧阳华兵所属学院机械学院设计（论文）选题名称吸附式爬壁清洗机设计课题来源企业课题简介：本课题主要针对高层建筑墙面清洁中存在的人工操作繁重、危险的特点，提出了设计一种吸附式爬壁机构，实现对墙面的清洗。它一方面能有效降低高层建筑的清洗程兵，提高生产效率，同时也推动了清洗行业的发展。本课题主要设计一种履带吸盘式爬壁清洗剂，采用履带式移动方式，双履带和车体构成机器人的基本框架；真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统，可为清洗机提供足够的吸附力。吸盘式结构克服了现有爬壁机器人结构上的缺点与不足，提高了爬壁机器人的实用性能。因此，本课题的研究具有较高的科研价值和经济价值。选题理由及准备情况：爬壁清洗机的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁清洗机结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；爬壁清洗机相关技术的研究科研成果可以直接应带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。该课题在进行爬壁清洗机的设计过程中，主要涉及到工程制图、工程力学、机械设计、机械原理等机械方面的基本理论知识，比较适合机械专业的毕业训练，可帮助学生提高综合运用所学知识分析解决实际问题的能力。本课题针对高层建筑的清洗实际问题而提出来的，进行了前期大量的调研，收集了有关焊接及移动小车设计的大量资料。设计（论文）要求及所具备的条件：要求完成总装配图和主要零部件图，且有足够的设计图纸的工作量，设计图纸折合不少于A0图纸2张；设计计算说明书不少于1.5万字。 要求学生综合运用制图公差、工程力学、机械设计等方面的知识，并利用UGNX或AUTOCAD等有关的计算机应用软件进行计算机辅助