钳工培训技巧课件

1、钳工培训钳工培训协同协同 规范规范 高效高效知识要求：知识要求：精密测量仪器的工作原理常用机械零件与各种机构的原理复杂和高精度机械设备的工作原理和构造新产品装配后质量检查和鉴定方法复杂工件的加工工艺过程及精密、复 杂机械设备装配工 艺规程的编制方法各种挤压加工方法机床电气控制基本知识提高生产率的基本知识微机应用基本知识钳工钳工协同协同 规范规范 高效高效技能要求：技能要求：设计先进的工艺装备，绘制工艺装备图，编制 装配工艺规程对工艺 关键件加工的工艺规程提出改进意见在新产品试制中，按高难度零件的技术要求，加工出合格零件研磨高精度和复杂形状的工件解决钳工操作及装配中的技术问题，装配大型 、精密、

2、复杂、高速的机械设备按图样装配新产品，符合技术要求，装配和调整程控、数控机床看懂机械 电气原理图应用推广新技术、新工艺、新设备、新材料钳工篇钳工篇协同协同 规范规范 高效高效协同协同 规范规范 高效高效协同协同 规范规范 高效高效机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动 2 链条传动 3 齿轮传动 4 皮带传动 5 涡轮涡杆传动 6 棘轮传动 7 曲轴连杆传动 8 气动传动 9 液压传动 10 万向节传动 11 钢丝索传动 12 联轴器传动 13 花键传动协同协同 规范规范 高效高效 图2-1 带传动 第一节带 传 动 一、带传动的工作原理和速比 带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做

3、中间体而靠摩擦力工作的一种传动。如图2-1所示。 协同协同 规范规范 高效高效 二、带传动的特点和类型 带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳， 且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作 用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力 较大。 8) 带的寿命较短。协同协同 规范规范 高效高效带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形

4、带等 类型(见图22)，以平带和V带使用最多。 图2-2 带传动的类型 a)平带传动 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动 1带 2带轮 协同协同 规范规范 高效高效第二节 链传动 一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。 图2-8 链传动协同协同 规范规范 高效高效 二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距

5、较远的场合，目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国防工业等部门。协同协同 规范规范 高效高效第三节 齿轮传动 一、概述 齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。 图2-9 齿轮传动 1齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.950.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。协同协同 规范规范 高效高效 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大

6、。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用于传递运动。 协同协同 规范规范 高效高效表2-2 常用齿轮传动的分类 啮 合 类 别图 例说 明两轴平行外啮合直齿圆柱齿轮传动 1 1轮齿与齿轮轴线平行轮齿与齿轮轴线平行2 2传动时，两轴回转方向相反传动时，两轴回转方向相反3 3制造最简单制造最简单4 4速度较高时容易引起动载荷与噪声速度较高时容易引起动载荷与噪声5.5.对标准直齿轮传动，一般采用的圆周对标准直齿轮传动，一般采用的圆周速度常在速度常在3 3m/sm/s以下以下外啮合斜齿圆柱齿轮传动 1 1齿轮与齿轮轴线倾斜成某一角度齿轮与齿轮轴线倾斜成某一角度2 2相啮合的两齿轮轮齿倾

7、斜方向相反，相啮合的两齿轮轮齿倾斜方向相反，倾斜角大小相同倾斜角大小相同3 3传动平稳，噪声小传动平稳，噪声小4 4工作中会产生轴向力，轮齿倾斜角越工作中会产生轴向力，轮齿倾斜角越大，轴向力越大大，轴向力越大5 5适用于圆周速度较高的场合（适用于圆周速度较高的场合（3 3m/sm/s以以上）上）协同协同 规范规范 高效高效啮 合 类 别图 例说 明两轴平行人字齿轮传动 1轮齿左右倾斜方向相反，呈“人”字形，因此可以消除斜齿轮因轮齿单向倾斜而产生的轴向力2制造成本较高内啮合圆柱齿轮传动 1它是外啮合齿轮传动的演变形式。大轮的齿分布在圆柱体内表面，成为内齿轮 2大小轮的回转方向相同 3轮齿可制成直

8、齿，也可制成斜齿齿条传动 1这种传动相当于大齿轮直径为无穷大的外啮合圆柱齿轮传动2齿轮作回转运动，齿条作直线运动3轮齿多为直齿，也可制成斜齿协同协同 规范规范 高效高效啮 合 类 别图 例说 明两轴相交直齿锥齿轮传动 1轮齿排列在圆锥体表面上，其方向与圆锥的母线一致2一般用在两轴线相交成90 圆周速度小于2 m/s的场合曲线齿锥齿轮传动 1一对曲线齿锥齿轮同时啮合的齿数比直齿圆锥齿轮多。啮合过程不易产生冲击，传动较平稳，承载能力较高。在高速和大功率的传动中广泛应用2设计加工比较困难，需要专用机床加工，轴向推力比较大协同协同 规范规范 高效高效啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴交

9、交错错交错轴交错轴斜齿轮斜齿轮传动传动1相应地改变两个斜齿轮的轮相应地改变两个斜齿轮的轮齿倾斜角，即可组成轴间夹角齿倾斜角，即可组成轴间夹角为任意值（为任意值（0 09090）的交错）的交错轴斜齿轮传动轴斜齿轮传动2 2交错轴斜齿轮传动承载能力交错轴斜齿轮传动承载能力较小，且磨损较严重较小，且磨损较严重照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。 轴向力受力方向判断 轴向力轴向力 的方问：的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按主动轮左、右手螺主动轮左、右手螺旋定则旋定则来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向

10、即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 协同协同 规范规范 高效高效第四节 蜗杆传动 一、蜗杆传动原理及其速比计算蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗杆传动主要由蜗杆1和蜗轮2组成，其传动原理见图2-21。图2-21 蜗杆传动 a）组成 b）蜗轮转向的确定 协同协同 规范规范 高效高效连接部分连接部分第一章第一章 轴承轴承协同协同 规范规范 高效高效深沟球轴承深沟球轴承调心球轴承调心球轴承调心滚子轴承

11、调心滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承滚针轴承滚针轴承角接触球轴承角接触球轴承推力球轴承推力球轴承推力滚子轴承推力滚子轴承组合轴承组合轴承协同协同 规范规范 高效高效前置前置代号代号基本代号基本代号后置代号后置代号12345678举例举例成套成套轴承轴承分部分部件件类型类型代号代号尺尺寸寸系系列列代代号号内内径径代代号号内内部部结结构构密密封封结结构构保保持持架架及及其其材材料料轴轴承承材材料料公公差差等等级级游游隙隙配配置置其其他他6204-2Z/P63602 042ZP6 C3NUP207ENUP 0207E51840/P52518 40P5 C2轴承代号示例轴承代号

12、示例轴承游隙轴承游隙轴承游隙C C1 1组组 小小C C2 2组组正常组正常组C C3 3组组C C4 4组组C C5 5组组 大大轴承游隙轴承游隙与寿命关系轴承游隙与寿命关系在实验室状况下，在实验室状况下，轻微的负间隙时，轻微的负间隙时，轴承的寿命最高，轴承的寿命最高，但如果轴承安装配但如果轴承安装配合及温度状况不确合及温度状况不确定，总是推荐选用定，总是推荐选用较大游隙较大游隙轴承的精度较高的轴承尺寸精度和运行精度总是有利于降低较高的轴承尺寸精度和运行精度总是有利于降低振动振动, ,噪声和温升，但是价格及供货期需要考虑噪声和温升，但是价格及供货期需要考虑. . 公差精度标准级高精度级低精度

13、高精度普通级P0P6P5P4例如机床主轴轴承SP级特精密级UP级超精密级轴承的储存与保管轴承在出工厂前已涂上防锈剂，可在原包装中保存很长时间，但须注意： 控制温度与湿度 避免震动 与地面隔离 尽量水平放置 避免用手直接接触轴承 尽量只在使用时拆掉原包装 有些轴承有一定保存期，如全密封轴承协同协同 规范规范 高效高效润滑方式：润滑方式：油润滑、脂润滑、油润滑、脂润滑、固体润滑固体润滑油润滑主要方式有：油润滑主要方式有：油浴润滑油浴润滑滴油润滑滴油润滑循环油润滑循环油润滑喷雾润滑喷雾润滑喷射润滑喷射润滑保管轴承的库房内及周围无腐蚀保管轴承的库房内及周围无腐蚀性气体，仓库应清洁、干燥，具性气体，仓库

14、应清洁、干燥，具备必要的采暖和通风设备，使温备必要的采暖和通风设备，使温度保持在度保持在25，相对湿度不大，相对湿度不大于于80%。（湿气、酸、碱和盐的。（湿气、酸、碱和盐的腐蚀腐蚀 ）协同协同 规范规范 高效高效 滚动轴承在安装、配合、润滑、密封和维护保养正常的情况下，滚动轴承在安装、配合、润滑、密封和维护保养正常的情况下，绝大多数轴承因疲劳剥落而破坏，或因摩擦磨损使轴承精度丧失而不绝大多数轴承因疲劳剥落而破坏，或因摩擦磨损使轴承精度丧失而不能继续使用。疲劳和磨损属于正常的破坏。能继续使用。疲劳和磨损属于正常的破坏。滚动轴承的常见破坏形式滚动轴承的常见破坏形式疲劳剥落疲劳剥落裂纹和断裂裂纹和

15、断裂失效统计安装潤滑污染疲勞协同协同 规范规范 高效高效第二章第二章 联轴器联轴器二、 联轴器分类 无弹性元件联轴器刚性联轴器联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器有弹性元件联轴器滑块联轴器万向联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器协同协同 规范规范 高效高效凸缘联轴器套筒联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器齿式联轴器链条联轴器弹性套柱销联轴器梅花弹性联轴器万向节联轴器协同协同 规范规范 高效高效第三章第三章 键和销键和销平键半圆键花键普通平键导向键滑键楔键切向键普通楔键钩头楔键协同协同 规范规范 高效高效

16、特点：连接结构简单，装拆方便，对中性好，应用最广，但不能承受轴向力。分类:普通平键，导向平键，滑键。ABC普通平键的得点及应用普通平键的得点及应用1.普通平键用于轴毂间无相对轴向移动的静联接。2.导向平键用于轴上零件轴向移动距离不大的动连接。3.滑键通常固定在轮毂上。平键应用场合平键应用场合协同协同 规范规范 高效高效平键应用场合1.普通平键用于轴毂间无相对轴向移动的静联接。2.导向平键用于轴上零件轴向移动距离不大的动连接。3.滑键通常固定在轮毂上。协同协同 规范规范 高效高效花键的特点及应用场合花键的特点及应用场合花键连接由内花键和外花键组成，决定性和导向性好，对轴的削弱小。适用于载荷大和定

17、心精度要求高的静连接和动连接。Dd协同协同 规范规范 高效高效销连接固定零件间的相对位置，或作为组合加工和装配时的辅助零件 用于轴与毂的连接或其他零件的连接 用作安全装置中的过载剪断零件 协同协同 规范规范 高效高效一、圆柱销1普通圆柱销传递横向力 传递转矩 协同协同 规范规范 高效高效2内螺纹圆柱销协同协同 规范规范 高效高效二、圆锥销1普通圆锥销协同协同 规范规范 高效高效2带螺纹圆锥销大端带螺尾 内螺纹 小端带螺尾 协同协同 规范规范 高效高效 一、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下液压传动系统主要由以下 5部分组成：部分组成： (1) 动力元件。指各种液压泵。它的作用是把原动机(

18、马达)的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。 (2) 执行元件。指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。 (3) 控制调节元件。指各种类型的液压控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得要求的运动速度。 (4) 辅助装置。指油箱、过滤器、管道、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久地工作，具有重要作用。 (5) 工作介质。指各种类型的液压油。协同协同 规范规范 高效高效液压泵和液压马达

19、的图形符号协同协同 规范规范 高效高效控制调节装置部控制调节装置部1. 阀类元件的作用是调节控制液压系统油液的压力、油流的方向和流量，使系统在安全的 条件下按规定的要求平稳而协调地工作。分为：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀 （ 1）压力控制阀分为溢流阀和减压阀等 （ 2）方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方向的作用。分为单向阀和换向阀 方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。 411 单向阀 单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符

20、号如图4-1所示。 液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。41 方向控制阀（direction control valves）方向控制阀方向控制阀 单向阀普通单向阀方向控制阀方向控制阀 单向阀普通单向阀方向控制阀方向控制阀 单向阀普通单向阀方向控制阀方向控制阀 液控单向阀液控单向阀方向控制阀方向控制阀 液控单向阀液控单向阀方向控制阀：方向控制阀：单向阀液控单向阀方向控制阀方向控制阀 液控单向阀液控单向

21、阀41 方向控制阀（direction control valves）4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41

22、方向控制阀（direction control valves）4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41 方向控制

23、阀（direction control valves）4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 1 按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图43所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图44所示，各种位和通的换向阀符号见图45所示。 41 方向控制阀（di

24、rection control valves）4 41 12 2 换向阀：换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。 2按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图46所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。 41 方向控制阀（direction control valves）3换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。 图4-7a为自

25、动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。41 方向控制阀（direction control valves）2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两

26、种。 图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。 41 方向控制阀（direction control valves）3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图49所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。41 方向控制阀（direction control valves）a断电状态

27、 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电 1)直动式4）液动换向阀 图410所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。 41 方向控制阀（direction control valves）5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。 电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液

28、流。图411所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。41 方向控制阀（direction control valves）2)先导式5）电液换向阀41 方向控制阀（direction control valves）6比例式电磁换向阀 比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。 图412为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量和方

29、向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。41 方向控制阀（direction control valves）方向控制回路方向控制回路PTABABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵方向控制回路方向控制回路PTABABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵方向控制回路方向控制回路ABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵PTAB换向阀：换向阀：滑阀式换向阀ABPT溢流阀溢流阀液压泵液压泵PTAB换向阀：换向阀：滑阀式换向阀ABPTPTAB换向阀换向阀ABPTPTAB5 中位机能 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹

30、簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表41所示。 换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表41可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。 在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:41 方向控制阀（direction control valves）41 方向控制阀（direction control valves）41 方向控制阀（direction control valves） 滑阀的中位机能滑阀的中位机能 三位的滑阀三位的滑阀在中位时各在中位时各油口的连通油口的

31、连通方式体现了方式体现了换向阀的控换向阀的控制机能，称制机能，称之为滑阀的之为滑阀的中位机能。中位机能。5 中位机能1）系统保压 中位为“O”型，如图413所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。 41 方向控制阀（direction control valves）2 ） 系 统 卸 荷 ： 中 位“M”型，图414所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。3）液压缸快进：中位“P”型，图415所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差

32、动回路。41 方向控制阀（direction control valves）换向阀换向阀ABPPAB（O型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（H型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（Y型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（J型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（C型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（P型）型

33、）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（K型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（X型）型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（M型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通换向阀换向阀ABPPAB（U型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通 在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 4 42

34、 21 1 溢流阀及其应用溢流阀及其应用 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 42 压力控制阀及其应用 “溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个： 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图416（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流

35、量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：图416（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。 42 压力控制阀及其应用 1溢流阀结构及分类1）直动型溢流阀（Spring loaded type relief valve）结构如图417b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图417c为直动式溢流阀的职能符号。 42 压力控制阀及其应用 压力控制回路压力控制回路

36、PT符号符号PT 2） 先导型溢流阀（Pilot operated relief valve）：结构如图418所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。42 压力控制阀及其应用 压力控制回路压力控制回路调节螺钉调节螺钉锥阀锥阀 锥阀座锥阀座调压弹簧调压弹簧阀体阀体主阀芯主阀芯主阀体主阀体主阀弹簧主阀弹簧遥控口遥控口K进油口进油口P出油口出油口TPT符号符号压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路 液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节

37、流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。4 43 31 1 速度控制的概念速度控制的概念 1对液压执行元件而言，控制“流入执行元件的流量”或“流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。 43 流量控制阀及其应用2任何液压系统都要有泵，不管执行元件的推力、速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。 图430所示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力

38、趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近的程度由节流量的多少与负载大小来决定。43 流量控制阀及其应用4 43 32 2 节流阀：节流阀：节流阀（Throttle valve）是根据第1章中孔口与阻流管原理所作出的，图431为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使

39、滑轴上下油压平衡。 图432为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。43 流量控制阀及其应用4 43 32 2 节流阀：节流阀：43 流量控制阀及其应用流量控制阀流量控制阀 节流阀流量控制阀流量控制阀 节流阀流量控制阀流量控制阀 节流阀入口、出口压差入口、出口压差Q = K A pmK节流系数节流系数A过流面积过流面积流量特性方程流量特性方程pm孔口形状指数孔口形状指数理想液体的伯努利方程理想液体的伯努利方程 以上两式即为理想液体作定常流动的伯努利方程理想流体理想流体柏努利柏努利方程几何意义和能量意义方程几何意义和能量意义gu2222p2z0

40、gu2211p1z0速度水头速度水头压力水头压力水头位置水头位置水头基准线基准线(比动能比动能)(比压能比压能)(比位能比位能)实际流体实际流体柏努利柏努利方程方程vHhgvgPhgvgP2222121122 液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。 1孔口如图19所示，当 l/d=4时称为阻流管，流量Q等于式中： 运动粘度（st,） 43 流量控制阀及其应用vlppgdQ128)(212协同协同 规范规范 高效高效二、液压系统的使用维护二、液压系统的使用维护 1.防止液压油的污染防止液压油的污染 油液的污染，会加剧液压元件中相对运动零件间的磨损，造成节流小孔的

41、堵塞或滑阀运动幅卡死，使液压元件不能正常工作。据资料统计，液压系统的故障 75%以上是由于油液污染所至。因此，必须采用各种措施来防止或减少油液的污染。 防止油液污染的主要方法是：防止油液污染的主要方法是： 安装前对管道、铸件等须经过彻底清洗，液压系统完成总装后还要进行彻底清洗；各种液压元件装配时，禁止用带纤维的织物（如棉纱）擦拭； 油箱要合理密封，通大气处要设空气滤清器； 密封必须可靠，禁止使用不耐油的密封及胶管； 合理选用滤清器的类型和安装位置。系统中应根据需要配置粗、精滤油器。滤油器应当经 常检查使用情况，发现损坏应及时更换； 定期更换油液，一般在累计工作 10000 多小时后，应当换油。

42、若间断使用，可根据具体情况隔半年或一年换油一次。 协同协同 规范规范 高效高效2.防止空气进入液压系统防止空气进入液压系统 液压系统中所用的油液压缩性很小，在一般情况下可认为油是不可压缩的。但空气的可压缩性很大，约为油液的一万倍，所以即使有少量的空气溶解在油液中，在低压时就会从油液中逸出，产生气泡，形成孔穴现象，到了高压区，在气体突然受到压缩时会放出大量的热量，从而引起局部过热，加速油温升高，使液压元件和液压油受到损坏。防止空气进入液压系统的方法是：防止空气进入液压系统的方法是： 吸油管和回油管应插入油面以下，并且保持足够的深度； 系统中各部分应保持充满油液，办法是在液压泵的出口处安装一单向阀

43、，回油路上设 置背压阀； 油箱的油面要尽量大些，吸入侧和回油侧要用隔板隔开，以达到消除气泡的目的； 在管路及液压缸的最高处设置放气孔，在起动时应放掉其中的空气； 协同协同 规范规范 高效高效3.防止油温过高防止油温过高 工程机械液压系统油液的工作温度一般在 30 度到 80 度范围内较好，油温过高对系统会 产生一系列不良影响，如粘度下降，泄漏增大，容积效率下降，造成液动速度不稳定，会造成热膨胀系数不同的运动幅之间间隙变化，甚至出现卡死等，会使油液变质，密封件老化，丧失密封性能等。油温升高的原因多种多样，如油箱容积太小，散热面积不够，油箱储存油量太少，周围环境气温较高，冷却器作用失灵；系统中没有

44、卸载回路，在停止工作时油泵仍在高压溢流；油管太细太长，弯曲过多，压力损失过大，元件加工精度不高，相对运动件摩擦发热过多等。从使用维护角度来看，应注意以下几个问题： 经常保持油箱中的正确油位，以使油液有足够的循环冷却油； 经常保持冷却器内水量充足，管路畅通；在系统不工作时，油泵必须卸载； 正确选择油液的粘度。 协同协同 规范规范 高效高效一、电的分类一、电的分类1）交流电：是随时间而改变方向的电流因导线在磁场中无法永远在同一方向移动，而必须做周期性的往返运动，因此其产生的电流也会定期改变方向。代号：AC;符号：。产生和波形：协同协同 规范规范 高效高效2）直流电：是大小和方向都不随时间变化的电流

45、。又称恒定电流。所通过的电路称直流电路，是由直流电源和电阻、用电器构成的闭合导电回路。直流电压常见的有：-28V、-24V、-12V、-9V、-6.3V、-4.5V、-3V、-1.5V等。代号：DC；符号：。产生波形：协同协同 规范规范 高效高效二、电动机：二、电动机： 是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。按使电源分为直流电动机和交流电动机。 电动机中应用最广的是交流异步电动机，（又称感应电动机）。它使用方便，运行可靠，价格低廉，结构牢固，但功率因素较低，调速也较困难。 大容量低转速的电动机，常用同步电动机（又

46、称同步电机）。它不但功率因素高，而且其转速与负载大小无关，只决定电网频率。电动机一般性符号为：M或D表示。协同协同 规范规范 高效高效1 1、电动机分类、电动机分类（1）、直流电机直流电机的旋转原理是通电导体在磁场中受力的原理旋转的，直流电机的旋转是磁场不动，导体运动。（2）、三相异步电机相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度。（3）、单相交流电机单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起

47、动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。协同协同 规范规范 高效高效星形接法（星形接法（Y）三角形接法（三角形接法（）2 2、三相异步电动机接法、三相异步电动机接法相电流：在星形连接中，流过每相负载 的电流。（Iu ;Iv；Iw）线电流：星形连接中流过相线的电流。 （IU;IV;IW）在三角形接法中，由于各相负载是接在两根相线之间，因此负载的相电压就是电源的线电压。（即：U线=U相）三项对称负载做三角形连接时，相电压是星形连接时的 倍。三角形连接的负载接通电源后，就会产生线电流和相电流， 关系：I线= I相3 协同协同 规范规范 高效高效三、常用

48、低压电器介绍三、常用低压电器介绍1手动电器手动电器电路符号QS 1）刀开关）刀开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 2）. 按钮按钮按钮常用于接通、断开控制电路，它的结构和电路符号见图57。按钮上的触点分为常开触点和常闭触点，由于按钮的结构特点，按钮只起发出“接通”和“断开”信号的作用。图 5-7 按钮的结构和符号协同协同 规范规范 高效高效2 2自动电器自动电器1）熔断器）熔断器 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保

49、护线路上其他电器设备的作用。 2）交流接触器）交流接触器 接触器是一种自动开关，是电力拖动中主要的控制电器之一，它分为直流和交流两类。其中，交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。图5-9 接触器工作原理图3）. 接触器的电路符号接触器的电路符号接触器线圈主触头用于主电路辅助触头用于控制电路第二部分：专业知识一、填空1、柱塞泵的显著特点是_、流量大，便于调节流量，但价格较贵。答：压力高2、一般情况下，阀门壳体的试验压力为38时最大允许工作压力的_倍，最短保压时间为5分钟。答：1.5 3、齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和_损坏。答：齿面4、在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通

50、过_来调节。答：溢流阀5、要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的_。答：啮合侧隙6、四冲程内燃机的工作原理：曲轴旋转2周，活塞上下各两次，完成_、_、膨胀、排气一个工作循环。答：吸气、压缩7、研磨磨料有氧化物磨料、_和金刚石磨料三种。答：碳化物磨料8、摇臂钻是靠移动钻床的_来对准工件上孔的中心，所以加工时比立式钻床方便。答：主轴9、蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有_，转动平稳，噪音小。答：自锁性10、孔的公差带与轴的公差带相互交叠的配合叫_。答：过渡配合11、_测温精度高，便于远距离和多点测温，应用十分普遍。答：热电偶12、衡量金属材料的机械性能的主要指标是强度、硬度、

51、_、_和抗疲劳性。答：韧性、塑性第二部分：专业知识一、填空13、退火的主要目的是降低钢的_，便于切削加工，消除不良组织和_，消除内应力等。答：硬度，细化晶粒14、转子的不平衡状态有四种基本类型：_，准静不平衡，偶不平衡，_。答：静不平衡、动不平衡15、钢丝绳标号是6x19+1，其中6表示_，19表示_，1表示1根纤维绳芯。答：6股钢丝绳,每股有19根细钢丝16、凸轮的形状归纳起来总共有（盘形凸轮）、（圆柱形凸轮）和（块状凸轮）三种。17、常用的凸轮曲线有（等速运动曲线）、等加速、等减速运动曲线、（余弦加速度运动曲线）及（正弦加速度运动曲线）等。18、大型工件的划线，通常利用（拉线和吊线）的方法

52、作为辅助划线基准。19、在大型平板拼接工艺中，应用（经伟仪）进行检测，其精度和效率比传统平板拼接工艺要好。20、合像水平仪是用来测量工件在（水平或垂直）位置上（微小角度）的角值量仪。21、自准直量仪中像的偏移量，由反射镜（转角）所确定，与反射角的（距离）无关。22、同轴度误差的检测是找出被测轴线离开（基准轴线）的最大距离，以其（两倍值）定为同轴度的误差。23、垂直度公差用来控制（被测要素）相对于（基准要素）的方向偏离90度的程度。24、在平面度误差的测量中，有一个关键问题是：（基准平面）和（最小包容区域）的判别必须正确。25、经伟仪主要用来测量精密机床的（水平转台）和（万能转台）的分度误差。2

53、6、在装配工艺中，采取相配零件的（误差抵消定向装配）的方法，消除和降低装配误差，能有效的控制装配精度。27、T68型卧式镗床工作台部件需要保证三个精度要求，即（工作台回转）精度、（工作台纵横向的定位精度）、横向与纵向的（垂直度）要求，否则将影响总装精度。 第二部分：专业知识一、填空28、工艺规程因其生产内容不同，可分为（机械加工工艺规程）和（装配工艺规程）两种。29、为了保证转子在高速运转时的平稳性，转子上（各内孔或外圆）对轴颈都应具有较小的（同轴度误差）。30、滑动轴承由于润滑油进入轴承间隙中建立起（没膜压力），因此具有（液体摩擦润滑）的性能。31、可倾瓦轴承按其支瓦块数可分为（三瓦式）、（

54、五瓦式）、（六瓦式）等多种形式。32、高速旋转机械上采用的联轴器，有（刚性联轴器）和（半挠性联轴器）两类。33、轴系找中的最终目的是为了保证两个转子在正常运转状态时的（同轴度要求）。34、机床传动链的误差是由传动链中各传动件的（制造误差）和（装配误差）造成的。35、评定机械振动有两种方式，即（轴承振动）和（轴振动）。第二部分：专业知识二、选择题1、液压泵的输油量与( )成正比。 A、密封容积的大小 B、执行元件的运动速度C、密封容积的变化量及每分钟变化的次数 D、油箱的大小 答：C2、标准麻花钻的顶角是（ ）。A、1142 B、1162 C、1202 D、1182答：D3、常用的45#钢的含碳

55、量是（ ）%。A、45 B、4.5 C、0.45 D、0.045答：C4、低碳钢的含碳量一般（ ）%。A、不大于2.5 B、小于0.25 C、大于0.25 D、不小于于0.25答：B5、滚动轴承内圈与轴的配合是（ ）。A、基轴制 B、基孔制 C、既非基轴制又非基孔制 D、以上三种都不是答：B6、大型设备双立柱安装时，要求两立柱对水平导轨面的垂直误差小于（ ）mm。A、0.02 B、0.03 C、0.1 D、0.05答：C7、巴氏合金的主要成分是（ ）。A、铅 B、锡 C、铜 D、锌答：B8、蜗轮蜗杆传动（ ）实现双向传动。A、能 B、不能 C、无法确定能否实现 D、三者都不是答：B9、液压传动

56、（ ）过载保护作用。A、不具有 B、很难确定具有 C、具有 D、三者都不是答：C10、当有周期性系统误差时，取相隔（ ）周期的两个测量值的平均值，作为测量结果。A、1个 B、1/2个 C、1/3个 D、2个答：B11、圆锥销的锥度是用（ ）之比表示。A、小头直径与长度 B、大头直径与长度C、中间直径与长度 D、大头直径与小头直径之差与长度答：A12、钻孔时的切削速度是指（ ）。A、钻头的轴向进给速度 B、切削深度 C、钻头外缘线速度 D、钻头的转速答：C第二部分：专业知识二、选择题13、若将应三角联接的三相负载接成星形联接，则其每相实际电压为原来电压的（ ）。A、倍 B、不变 C、1 / D、

57、1 / 答：C14、用三角刮刀粗刮内曲面时，三角刮刀应保持（ ）。A、较大正前角 B、较小正前角 C、较大负前角 D、较小负前角答：A15、在带传动中一般要求小带轮的包角（ ）。A、120o B、180o C、120o D、60o答：C16、分度头手柄转一周，夹在主轴上的工件转（ ）周。A、1 B、40 C、1/40 D、1/360答：C17、闸阀的压力试验中，上密封试验是（ ）进行的。A、必须 B、不必 C、任选 D、无法确定答：A18、当曲柄摇杆机构中（ ）位于同一直线上时，机构就会形成死点。A、曲柄和连杆 B、曲柄和机架 C、连杆和机架 D、连杆和摇杆答：A19、固定端的约束反力可以产生

58、（ ）。A、一个约束反力 B、一个约束反力偶C、两个相互垂直的分力 D、一个约束反力和一个约束反力偶答：D20、当梯形螺纹丝杆的磨损不超过齿厚的（ ）时，通常用车深螺纹的方法来消除。A、5 B、8 C、10 D、15答：C第二部分：专业知识二、选择题21、机床精度检查时,按规定尾座套筒中心必须(A)主轴中心。A高于 B低于 C等于22、既支承传动件又传递动力，同时还承受弯曲和扭转作用的轴称为(A)。A转轴 B心轴 C传动轴23、丝杠回转精度是指丝杠的(C)。A径向跳动 B轴向窜动 C径向跳动和轴向窜动24、用自准直仪测量较长零件直线度误差的方法，属于(B)测量法。A.直接 B.角差 C.比较2

59、5、引起齿轮噪 声和振动的主要因素是(A)速比变动。A高频 B周期 C短期26、用于校准工具的标准平板,选用时它的面积应大于刮削面积的(B)。A1/2 B3/4 C1倍27、124.轴承内圈与主轴、轴承外圈与箱体孔装配时，采用定向装配方法是适用于(C)。A精度要求较低的主轴 B精度要求一般的主轴 C精度要求较高的主轴28、用检查棒校正丝杠螺母副同轴度时，为消除检查棒在各支承孔的安装误差，可将检查棒转过(C)后，再测量一次，取其平均值。A60 B.90 C.18029、卧式车床床身导轨若存在直线度误差，只允许车床床身(B)，以便延长导轨寿命。A中凹 B中凸 C倾斜30、液体动压轴承工作时，为了平

60、衡轴的载荷，使轴能浮在油中，必须（C）。A有足够的供油压力 B.有一定的压力差 C.使轴有一定的旋转速度第二部分：专业知识二、选择题31、静压轴承的油膜压力的建立，是依靠（B）来保证的。A.旋转速度 B.供油压力 C.负载大小32、主轴载荷大、转速高的滚动轴承采用预加负荷（）。A.大些 B.小些 C.不采用33、丝杠螺母副的配合精度，常以（C）间隙来表示。A轴向 B.法向 C.径向34、校正带有中间支承的丝杠螺母副的同轴度时，为了考虑丝杠有自重挠度，中心支承孔中心位置校正应略（B）两端。A高于 B低于 C等于35、车床床身导轨面硬度就（A）溜板导轨面的硬度。A高于 B低于 C等于36、造成机件