汽车底盘 传动系 驱动桥

1、汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修第二章第二章 汽车传动系汽车传动系2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置课题一：十字轴刚性万向节构造与工作原理课题一：十字轴刚性万向节构造与工作原理课题二：球叉和球笼式万向节构造、工作原理、课题二：球叉和球笼式万向节构造、工作原理、拆装拆装课题三：球笼式万向节传动轴拆装、检修课题三：球笼式万向节传动轴拆装、检修2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置一、十字轴式刚性万向节的构造及润滑一、十字轴式刚性万向节的构造及润滑十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（

2、一般为动轴之间有较大的交角（一般为15152020），故普遍应用于各类汽），故普遍应用于各类汽车的传动系中。车的传动系中。 两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样，当主动轴转两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样，当主动轴转动时，从动轴既可以随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。动时，从动轴既可以随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。课题一：十字轴刚性万向节构造与工作原理课题一：十字轴刚性万向节构造与工作原理十字轴式刚性万向节的构造图十字轴式刚性万向节的构造图2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置二、十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析十字轴式刚性万向节传动的不等

3、速性分析传动的不等速性是指单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输入轴之传动的不等速性是指单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输入轴之间有夹角的情况下，主动轴以等角速度转动，从动轴则是时快时慢。间有夹角的情况下，主动轴以等角速度转动，从动轴则是时快时慢。而主、从动轴的平均转速是相等而主、从动轴的平均转速是相等 。1 1主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置2 2主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况。主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况。2-4 2-4 万向传动装置万向

4、传动装置2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置结论：结论：n 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。而且两轴交角程中，主、从动轴的转速是不相等的。而且两轴交角越大，万向越大，万向节传动的不等速性越严重。节传动的不等速性越严重。n 单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置三、双万

5、向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件n 第一万向节两轴间夹角第一万向节两轴间夹角1 1与第二万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角2 2相等。相等。n 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。双万向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件请点击图片观看该图片对应的教学动画请点击图片观看该图片对应的教学动画2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置四、十字轴式万向节结构特点四、十字轴式万向节结构特点1 1结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为交

6、角（一般为15152020），故普遍应用于各类汽车的传动系中。），故普遍应用于各类汽车的传动系中。2 2单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。一般成对使生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。一般成对使用。用。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置课题二：球叉和球笼式万向节构造、工作原理、课题二：球叉和球笼式万向节构造、工作原理、拆装拆装n 问题引入：为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。问题引入：为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。 n 等速万向节的基本原理：从结

7、构上保证万向节在工作过程中的等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中的传力点永远位于两轴交点的平分面上。传力点永远位于两轴交点的平分面上。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置一、球叉式万向节一、球叉式万向节主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置 球叉式万向节等角速传动原理：主动叉和从动叉凹槽的中心线球叉式万向节等角速传动原理：主动叉和从动叉凹槽的中心线是以是以O O1 1O O2 2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O O1 1O O2 2与万向节中心与万向节中心O

8、O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。分面上，因而保证了等角速传动。球叉式万向节等角速传动原理图球叉式万向节等角速传动原理图2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置结构特点：结构特点： n 球叉式万向节结构简单，允许最大交角为球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32323333, ,一般应用于一般应用于转向驱动桥中。转向驱动桥中。n 球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，

9、反转时，则由另两个钢球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。响使用寿命。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置二、球笼式万向节二、球笼式万向节星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有6 6条凹槽，形成内滚道。条凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的球形壳的内表面有相应的6 6条凹槽，形成外滚道。条凹槽，形成外滚道。球笼式万向节有两种类型：球笼式万向节有两种类型：1 1轴向不可伸缩型（轴向不可伸缩型（RFRF

10、节）节） 一般布置在转向节处一般布置在转向节处2 2轴向可伸缩型（轴向可伸缩型（VLVL节）节） 适用于断开式驱动桥适用于断开式驱动桥球笼式万向节的等速传动原理球笼式万向节的等速传动原理 2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置 外滚道的中心外滚道的中心A A与内滚道的中心与内滚道的中心B B分别位于万向节中心分别位于万向节中心O O的两边，且的两边，且与与O O等距离。钢球中心等距离。钢球中心C C到到A A、B B两点的距离也相等。两点的距离也相等。2-4 2-4 万向传动装置万向传动装置结构特点：结构特点：（1 1）球笼式等角速万向节在两轴最大交角达）球笼式等角速万向节在两轴最大交角达4747的情况下，仍可传的情况下，仍可传递转矩。递转矩。（2 2）球笼式等角速万向节）球笼式等角速万向节6 6个钢球全部传力，承载能力强。个钢球全部传力，承载能力强。（3 3）结构紧凑，拆装方便，应用广泛。）结构紧凑，拆装方便，应用广泛。球笼式等速万向节球笼式等速万向节轴向可伸缩型球笼式万向节（轴向可伸缩型球笼式万向节（VLVL节）节）n结构特点：内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套与筒结构特点：内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，省去其它传动装置中必须有的滑动花键。形壳可以沿轴向相对移动，省去其它传动装置中必须有的滑动花键。而且