贴片机定位体系及校正原理(龙华忠)课件_第1页
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文档简介

1、1课前温馨提示课前温馨提示1.请准时上课;2.请关闭通讯工具或调至“按摩”状态;3.保持归零心态;4.积极参与,踊跃发言;5.参与- - -是最好的学习过程;6. 相信同事。机器简单结构机器简单结构轴定位轴定位定位坐标体系定位坐标体系第四章：校正原理第四章：校正原理 整体铸造：平稳结实，适合高速高精度高品質的實裝高品質的實裝马达控制全钢性双驱动高品質的實裝高品質的實裝工作头和吸嘴工作头和吸嘴高品質的實裝高品質的實裝系列机器精度和速度系列机器精度和速度简易型供料器和管状供料器一般控制系统一般控制系统12思考思考马达是怎么判断到位和马达是怎么判断到位和停止的停止的?伺服马达伺服马达F电动机尾部有扇

2、形光栅记数转了多少圈，可补偿回来电动机尾部有扇形光栅记数转了多少圈，可补偿回来F每每.毫米一条线，每条线一个零点线毫米一条线，每条线一个零点线F固定间距的螺纹杆固定间距的螺纹杆,每转一圈的移动距离是固定的每转一圈的移动距离是固定的17思考思考机器是怎么找到机器是怎么找到FEEDER上的物料和焊盘上的物料和焊盘?程序原点（贴片起始点）程序原点（贴片起始点）原点原点机器归原后号头位置机器归原后号头位置F机器零点在轨道上固定位置机器零点在轨道上固定位置主挡螺冒中心位置主挡螺冒中心位置（主挡和轨道的交角在此位置的，）（主挡和轨道的交角在此位置的，）F机器的（主挡和轨道的交角）机器的（主挡和轨道的交角）原点原点贴片起始点贴片起始点原点原点原点原点(计算当前一块板相对于程序标准板的计算当前一块板相对于程序标准板的偏移量，并补偿偏移量，并补偿(当前位置（吸嘴取料位置）到贴片位当前位置（吸嘴取料位置）到贴片位置的计算公式？置的计算公式？原始坐标的作用运用讨论运用讨论程序制作（原点重合）有那些问题会导致贴不准？ 机械磨损,偏差 更换关键配件（和定位有关） 软件补偿,

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