课题六桥式起重机电气控制线路课件

1、 课题六课题六 20/5t20/5t桥式起重机电气控制线路桥式起重机电气控制线路桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重小车起重小车主钩主钩副钩副钩驾驶室驾驶室大车大车起重小车起重小车主钩主钩副钩副钩驾驶室驾驶室大车大车一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道

2、，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。副钩同时提升两个物件。 二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现此多选用绕线转子异步电动机

3、拖动，用转子绕组串电阻实现调速。调速。2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。慢。3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在在30额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制

4、动方为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。式，因此采用电磁抱闸制动。6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析电路组成分析电路组成分析(图中未画出滑动集电刷和电源开关图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1)，2

5、8区的区的KM1移到移到33区区KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA

6、1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L

7、3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4启动运行阶段：合上电源开关启动运行阶段：合上电源开关QS1(图中未画图中未画)，按下启动按钮，按下启动按钮SB，KM得电。得电。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC

8、2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM动合触头闭合，松开动合触头闭合，松开SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM

9、1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC

10、1手轮（置向上手轮（置向上“1”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制：副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVK

11、MKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC1手轮（置向上手轮（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5F

12、U1FU2副钩控制：副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动转动AC1手轮调整转速（置向上手轮调整转速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7

13、AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制副钩控制:SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，则限位开关如果提升越位，则限位开关SQ6动作，动作，KM线圈失电，线圈失电，YB1断电抱闸。断电抱闸。1R2R3R4R5

14、RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S

15、9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起动大车，转动起动大车，转动AC3手轮（置向上手轮（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大车控制：大车控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分

16、析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上电源开关合上电源开关QS2、QS3，KV线圈得电，自锁。线圈得电，自锁。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ

17、1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩控制：主吊钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“1”），使主钩电动机起动，提升。），使主钩电动机起动，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM

18、9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7

19、KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“2”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分

20、析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“3”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6A

21、C3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ

22、7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“J”），使主钩电动机），使主钩电动机M5不能起动旋转。不能起动旋转。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S

23、8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动转动AC4手轮（置下降手轮（置下降“1”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、2

24、0/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4

25、YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“2”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVK

26、A5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“3”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWW

27、WWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“4”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析四、20/5t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障现象故障原因故障原因合上电源总开关合上电源总开关QS1并按下启动按钮并按下启动按钮SB后，接触器后，接触器KM不动不动作作（1）线路无电压）线路无电压（2）熔断器）熔断器FU1熔断或过电流继电器动作后未熔断或过电流继电器动作后未复位复位（3）紧急开关）紧急开关QS4或安全开关或安全开关SQ7、SQ8、SQ