基于机器人视觉分拣系统设计与实践开题报告_第1页
基于机器人视觉分拣系统设计与实践开题报告_第2页
基于机器人视觉分拣系统设计与实践开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号班级所属 院系 专业指导教师职称所在 部门毕业设计（论文）题 目基于机器人视觉分拣系统设计与实践题目类型工程设计（项目），论文类作品设计类口其他口一、选题简介、意义选题简介：指导老师命题内，学生自主选题。意义：工件分拣是工业生产环节重要的组成部分 ,其目的是将不同类型的物料或H件分 类摆放到相应的位置，其步骤主要分为定位、识别、抓取和放置4个阶段。传统中一般 采用人工分拣的方式，因工人操作存在疲劳度的问题，对于长时间作业来说，显然无法 满足，即使采用工业机器人方式，由于传统的工业机器人一般采用示教或离线编程的 方式工作,机器人到达目标点的位姿是固定的,每次动

2、作均为重复进行,只能重复完成 预先规定女？的动作,对于加上对象以及工作环境的感知能力低,使机器人的使用受到了 限制。随着机器视觉和人工智能的发展，机器人也能够适应分拣环境的需求，随时变更 作业对象和分拣工序。国外机器人公司已肩相关的视觉系统，如ABB的TRUEVie点统 等。本文引人视觉系统对工件进行位置和类型的判断是必要的。与传统的机械分拣作 业相比，使用基于机器视觉的工业机器人进行分拣，不但高效准确而且稳定持久，具有较大的优势。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步 骤、方法及措施等）研究的内容本课题研究的是基于机器视觉的机器人分拣系统，并针对整个控制系统方

3、案的设 计、机器人数学建模、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟 踪以及机器人分拣策略等关键技术展开深入研究分析。首先整个分拣系统进行总体方 案设计。其中包括视觉控制方案，运动控制方案以及所需硬件设备选型工作；然后对 机器人进行数学建模和运动学分析；最后针对机器视觉系统进行详细理论研究与设计， 同时对视觉系统的标定、目标识别定位、坐标系间转换、重复目标的剔除以及动态追 踪等关键技术进行详细分析。要解决的问题1 .设计基于机器视觉的工业机器人分拣系统的总体方案并说明其基本工作原理。2 .对目标工件进行图像预处理和特征提取。3 .课题相关技术的设计，包括目标识别、目标跟踪和动态追

4、踪等。4 .机器人的抓取分拣控制系统的实现。因此，完成此课题必须要有丰富的相关专业知识和认真细致的学习态度。研究步骤第一步：搜集资料；第二步：立论依据、研究目的及意义；第三步：分析问题; 最后解决问题。方法及措施收集资料。通过国内外对基于机器人视觉分拣系统研究入手收集各种关于基于机 器人视觉分拣系统的资料，重点对基于机器人视觉分拣系统的资料论文进行收集并结 合所收集的各种资料，对基于机器人视觉分拣系统进行结构的设计和计算。基于机器 人视觉分拣系统结构设计好后，利用专门软件对其进行编程调试。三、设计（论文）体系、结构（大纲）1,绪论2,分拣系统总体方案设计3,机器人运动学分析4,机器视觉系统的关键技术5,

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论