STM32-USB使用方法

1、STM32-USB使用方法开发板买的是奋斗mini开发板，芯片是：STM32F103VET6. 如果需要源程序keil4-arm工程，上位机vb。加qq339396264要程序。USB开发涉及主机和设备，为了避免开发驱动程序，使用Windows自带的驱动程序。所以设备枚举成HID类设备。USB鼠标就是标准的USB-HID设备。不过操作系统阻止了应用程序直接访问USB鼠标返回的报告。所以本例使用自定义HID设备。一来免去了开发驱动程序，二来自定义的HID设备应用程序和设备可以自由收发数据（仅指数据内容）。本文主要介绍STM32的USB模块的简单使用，不会介绍USB协议。主要是介绍一下STM32F

2、103的USB模块使用。USB模块从初始化首先是配置和使能时钟下面是时钟的初始化：void Set_USBClock(void)/RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5表示【USB时钟 = PLL时钟除以1.5】【72/1.5=48MHz】 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);/【使能配置好了的USB时钟】 首先系统时钟要设置为72MHz，然后配置USB时钟为48MHz并使能。然后是配置中断void USB_Int

3、errupts_Config(void)#define USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /【使能USB中断】NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; /【USB低优先级中断】NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC

4、_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 然后初始化模块的一些寄存器USART_send_str(USB断开rn);USB_DISCONNECT/这是断开1.5k上拉电阻delay(0x7AFFFF);/延时一会USB_CONNECT/使能1.5K上拉电阻USART_send_str(USB连接rn);DADDR = 0x0080;/USB模块使能位。EF必须置1CNTR = 0x0001;/强制复位CNTR = 0x0000;/退出复位ISTR = 0x0000;/清除可能产生的假中断CNTR = (I_CTR | I_R

5、ESET);/使能一些中断，为了简单这里只使能了【总线复位中断】和【数据正确传输中断】ISTR = 0x0000;/清除可能产生的假中断自此USB模块初始化完毕。以后的流程就在USB中断的驱动下执行。USB中断函数：void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)u16 wIstr;/USB中断状态寄存器wIstr = (u16)ISTR;/【USB复位中断】 if(wIstr &I_RESET) USB_RST_Process();return;/【正确传输中断】if (wIstr & I_CTR) USB_CTR_Process();return;在USB中断函数

6、中就是判断中断源，并转向相应的中断服务函数。USB总线复位后，USB相关的一些寄存器会复位。在USB总线复位中要配置一下寄存器和数据收发的缓冲区。程序如下void USB_RST_Process(void)/清除中断ISTR = (u16)(I_RESET);/清除ISTR寄存器中断RESET位。写0清除，写1寄存器位内容不变。/USART_send_str(【USB】【复】【位】【中】【断】rn);usb_status = 0;/复位处理DADDR = 0x0080; /USB模块使能位。EF必须置1BTABLE = 0; /复位后默认为0EP0REG = (u16)(0x0220); /0

7、000 0010 0010 0000 端点0初始化：控制端点，NAK主机的IN令牌，端点号0/设置TX/RX起始地址USB_ADDR0_TX = 32;/32-95 端点0的发送缓冲区从32开始到95，共64字节USB_ADDR0_RX = 96;/96-159 端点0的接收缓冲区从96开始到159，共64字节/设置端点0接收缓冲区大小:64ByteUSB_CNT0_RX = 0x8400;/1000,0100,0000,0000/【端点1】EP1REG = (u16)(0x0621);/0000 0110 0010 0001 端点0初始化:中断端点，NAK主机的IN令牌，端点号1/设置TX/

8、RX起始地址USB_ADDR1_TX = 160;/160-223 端点1的发送缓冲区从160开始到223，共64字节USB_ADDR1_RX = 224;/224-287 端点1的接收缓冲区从224开始到287，共64字节/设置端点1接收缓冲区大小:64ByteUSB_CNT1_RX = 0x8400;/1000,0100,0000,0000/设置RX Valid .端点0可用于接收u16 t = EP0REG;/读出端点0寄存器值t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 由于t位写0不影响原来的值，写1翻转，所以把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000

9、0000 1000 0000 由于w0位写0清除，写1无影响，所以w0位都设置为1t |= 0x3000;/0011 0000 0000 0000 把 SRAT_RX1:0设置为1，通过写1翻转来实现。EP0REG = t;下面是正确传输中断/USB分组正确传输处理void USB_CTR_Process(void)/*【端点0】*/if(ISTR & 0x0F) = 0)/端点0if(ISTR & 0x10) = 0)/in分组 /USART_send_str(*端点0的IN分组发送完成*rn);if(usb_status = 1)usb_status = 2;DADDR = 0x80 |

10、(usb_addr&0xFF);/设置地址一定要找控制传输的状态完成后写入地址寄存器/USART_send_str(rn【写入地址完成】rn);/发送剩余数据USB_ep0_send();/清除CTR_TXu16 t = EP0REG;t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1t &= 0xFF7F;/1111 1111 0111 1111 把CTR_TX设置为0,清除CTR_RX位EP0REG = t;if(ISTR & 0x10)/【OUT】分组 or 【SETUP

11、】分组u16 ep0r= EP0REG;/清除CTR_RXu16 t = EP0REG;t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1t &= 0x7FFF;/0111 1111 1111 1111 把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位EP0REG = t;if(ep0r & 0x0800)/SETUP令牌包/USART_send_str(端点0收到【SETUP】分组rn);/默认控制端点处理枚举处理ep0_setup_Process();memset(USB_rcv

12、_buffer, 0x00, sizeof(USB_rcv_buffer);USB_enable_ep0_rx();else/USART_send_str(控制读传输：状态阶段rn);USB_read_EP0_buf(USB_rcv_buffer, (u32*)(PMAAddr+96*2); USB_enable_ep0_rx();/else/【IN分组传输成功】/*【端点1】*/else if(ISTR & 0x0F) = 1)USART_send_str(端点1数据完成传输rn);if(ISTR & 0x10)/【OUT分组】/清除CTR_RXu16 t = EP1REG;t &= 0x8

13、F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1t &= 0x7FFF;/0111 1111 1111 1111 把CTR_RX设置为0,清除CTR_RX位EP1REG = t;USB_read_EP1_buf(USB_rcv_buffer, (u32*)(PMAAddr+224*2); /【读 取】端点1数据 /【处 理】端点1数据USB_enable_ep1_rx(); /【继续接受】端点1数据 else/【IN分组】/清除CTR_TXu16 t = EP1REG;t &= 0x8F8F

14、;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1t &= 0xFF7F;/1111 1111 0111 1111 把CTR_TX设置为0,清除CTR_RX位EP1REG = t;/标记发送完成/*【端点ERR】*/elseUSART_send_str(出错！端点号是没有开启对端点。rn);其他代码：/设置RX Valid .使端点继续接收void USB_enable_ep0_rx(void)u16 t = EP0REG;/USART_send_str(EP0REG = );USART_send_

15、HEX(t8);USART_send_HEX(t&0xff);USART_send_str(rn);t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1switch(EP0REG & 0x3000)case 0x0000: t |= 0x3000;break;case 0x1000: t |= 0x2000;break;case 0x2000: t |= 0x1000;break;case 0x3000: t |= 0x0000;break;EP0REG = t;/t = EP0

16、REG;/USART_send_str(EP0REG = );USART_send_HEX(t8);USART_send_HEX(t&0xff);USART_send_str(rn);/设置RX Valid .使端点继续接收void USB_enable_ep1_rx(void)u16 t = EP1REG;t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1switch(EP1REG & 0x3000)case 0x0000: t |= 0x3000;break;case 0x

17、1000: t |= 0x2000;break;case 0x2000: t |= 0x1000;break;case 0x3000: t |= 0x0000;break;EP1REG = t;/读取端点0收到的数据u8 USB_read_EP0_buf(u8 *buf, u32 *USB_buf)u16 rcv_num;u8 read_cnt;u8 i;u16 temp;u8 j = 0;/接收到的数据rcv_num = USB_CNT0_RX & 0x03FF;/unsigned char s32 = 0;/sprintf(char*)s, 端点0读取【%d】字节数据:, rcv_num)

18、;/USART_send_str(s);/USART_send_str(rn-rn);/读取次数read_cnt = (rcv_num+1)1;for(i=0;i 8;/for(i=0;i1;for(i=0;i 8;for(i=0;ij;i+)USART_send_HEX(bufi);if(i+1)%16 = 0)USART_send_str(rn);USART_send_str(rn-rnrn);return(j);/通过端点0发送数据void USB_write_EP0_buf(u8 *buf, u32 *USB_buf, u8 len)u8 send_cnt;u8 i;u8 j = 0;

19、u16 h,l;/unsigned char s32 = 0;/sprintf(char*)s, 端点0发送【%d】字节数据:, len);/USART_send_str(s);/USART_send_str(rn+rn);/for(i=0;i 1;for(i=0;isend_cnt;i+)l = bufj+;h = bufj+8; *USB_buf = (h|l);USB_buf+;/要发送数据的长度USB_CNT0_TX= len;/使能发送：设置VALIDu16 t = EP0REG;t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x808

20、0;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1switch(EP0REG & 0x0030)case 0x0000: t |= 0x0030;break;case 0x0010: t |= 0x0020;break;case 0x0020: t |= 0x0010;break;case 0x0030: t |= 0x0000;break;EP0REG = t;/通过端点1发送数据void USB_write_EP1_buf(u8 *buf, u32 *USB_buf, u8 len)u8 send_cnt;u8 i;u8 j = 0;u16 h,l;unsigned char

21、 s32 = 0;sprintf(char*)s, 端点1发送【%d】字节数据:, len);USART_send_str(s);USART_send_str(rn+rn);for(i=0;i 1;for(i=0;isend_cnt;i+)l = bufj+;h = bufj+ dev_d7)/如果需要发送数据长度大于端点0的最大长度:分包发送USB_write_EP0_buf(p_send_ep0, (u32*)(PMAAddr+32*2), dev_d7);send_len_ep0 -= dev_d7;p_send_ep0 += dev_d7;else/需要发送的数据长度小于等于端点0的最

22、大包长if(send_len_ep0 != 0)/一次能够发送完成USB_write_EP0_buf(p_send_ep0, (u32*)(PMAAddr+32*2), send_len_ep0);send_len_ep0 = 0;else/等于0if(need_0_pack_ep0 = 1)need_0_pack_ep0 =0;USB_write_EP0_buf(p_send_ep0, (u32*)(PMAAddr+32*2), 0);/端点0枚举过程处理void ep0_setup_Process(void)/读取接收到的数据USB_read_EP0_buf(USB_rcv_buffer,

23、 (u32*)(PMAAddr+96*2);req_type = USB_rcv_buffer0;req = USB_rcv_buffer1;w_value = (USB_rcv_buffer38) | USB_rcv_buffer2;w_index = (USB_rcv_buffer58) | USB_rcv_buffer4;w_length = (USB_rcv_buffer75) & 0x03)/请求的类型case 0:/标准请求.省略了对“请求的接收者”的判断/USART_send_str(USB标准输入请求：);switch(req)/标准请求代码case 0:/获取状态/USART

24、_send_str(获取状态rn);break;case 6:/获取描述符/USART_send_str(获取描述符);switch(w_value8) & 0xFF)/描述符类型case 1:/设备描述符/USART_send_str(设备描述符rn);p_send_ep0 = (u8*)dev_d;/设备描述符数组if(w_length dev_d0)/如果请求的数据大于描述符长度，返回描述符长度最大长度send_len_ep0 = dev_d0;/18if(send_len_ep0 % dev_d7) = 0)need_0_pack_ep0 = 1;/是包长的整数倍，需要发送0长度数据包

25、else/请求长度小于等于描述符长度，则返回请求长度 send_len_ep0 = w_length;USB_ep0_send();break;case 2:/配置描述符/USART_send_str(配置描述符rn);p_send_ep0 = (u8*)cfg_d;/设备描述符数组send_len_ep0 = (cfg_d3 send_len_ep0)/如果请求的数据大于端点0，返回端点0最大长度if(send_len_ep0 % dev_d7) = 0)need_0_pack_ep0 = 1;/是包长的整数倍，需要发送0长度数据包else/请求小于等于端点0，返回请求长度 send_len

26、_ep0 = w_length;USB_ep0_send();break;case 3:/字符串描述符/USART_send_str(字符串描述符rn);break;case 0x22:/报告描述符/USART_send_str(报告描述符rn);p_send_ep0 = (u8*)rpt_d;send_len_ep0 = sizeof(rpt_d);if(w_length send_len_ep0)/如果请求的长度大于实际长度if(send_len_ep0 % dev_d7) = 0)need_0_pack_ep0 = 1;/是包长的整数倍，需要发送0长度数据包elsesend_len_ep

27、0 = w_length;/返回长度等于请求长度USB_ep0_send();break;default:/其他描述符/USART_send_str(其他描述符：);/USART_send_HEX(w_value8)&0xFF);/USART_send_str(rn);break;break;case 8:/获取配置/USART_send_str(获取配置rn);break;case 10:/获取接口/USART_send_str(获取接口rn);break;case 12:/帧同步/USART_send_str(帧同步rn);break;default:/USART_send_str(USB

28、未定义输入请求rn);break;break;case 1:/类请求/USART_send_str(USB类输入请求rn);break;case 2:/厂商请求/USART_send_str(厂商输入请求rn);break;case 3:/保留/USART_send_str(USB输入请求：保留rn);break;else/*输出请求*/switch(req_type5) & 0x03)/请求的类型case 0:/标准请求.省略了对“请求的接收者”的判断/USART_send_str(USB标准输出请求：);switch(req)/标准请求代码【GET】case 1:/清除特性/USART_s

29、end_str(清除特性rn);send_len_ep0 = 0;need_0_pack_ep0 = 1;USB_ep0_send();/发送数据break;case 5:/设置地址USART_send_str(设置地址rn);/USART_send_HEX(w_value&0xFF);/USART_send_str(rn);usb_status = 1;/表示主机设置了地址usb_addr = w_value & 0xFF;send_len_ep0 = 0;need_0_pack_ep0 = 1;USB_ep0_send();/发送数据break;case 9:/设置配置USART_send

30、_str(设置配置rn);/设置RX Valid .【端点1】可用于接收u16 t = EP1REG;t &= 0x8F8F;/1000 1111 1000 1111 把 t位都设置为0t |= 0x8080;/1000 0000 1000 0000 把w0位都设置为1t |= 0x3000;/0011 0000 0000 0000 把 SRAT_RX1:0设置为1EP1REG = t;send_len_ep0 = 0;need_0_pack_ep0 = 1;USB_ep0_send();/发送剩余数据usb_status = 3;break;case 7:/设置描述符/USART_send_

31、str(设置描述符rn);break;case 3:/设置特性/USART_send_str(设置特性rn);break;case 11:/设置接口/USART_send_str(设置接口rn);break;default:/出错/USART_send_str(标准输出请求代码出错rn);break;break;case 1:/类请求/USART_send_str(USB类输出请求：);switch(req)case 0x0A:USART_send_str(设置空闲rn);send_len_ep0 = 0;need_0_pack_ep0 = 1;USB_ep0_send();/发送剩余数据br

32、eak;default:#ifdef HEEY_DEBUG/UART_send_str(未知请求rn);#endifbreak;break;case 2:/厂商请求/USART_send_str(厂商输出请求rn);break;case 3:/保留/USART_send_str(输出请求：保留rn);break;/描述符的话用数组实现的这里就不给出来。源程序的kile 4 - arm写的，可以向我要。奋斗STM32迷你板应该下载后可以直接使用。上位机软件使用vb。一下是枚举过程USB断开USB连接【U】【S】【B】【复】【位】【中】【断】【U】【S】【B】【复】【位】【中】【断】端点0【SETUP】分组接收完成端点0读取【8】字节数据:-0x80 0x06 0x00 0x01 0x00 0x00 0x40 0x00 -USB标准输入请求：获取描述符设备描述符端点0发送【18】字节数据:+0x12 0x01 0x10 0x01 0x00 0x00 0x00 0x40 0xAA 0