电梯控制实训考核模块使用举例

1、单片机PLC实训考核模块系列电梯控制实训考核模块使用指南实训项目：v 电动机接触器联锁、双重联锁正反转控制；v 运货小车控制模拟（状态转移图编程方法实训）；v 四工位呼叫控制程序的编写；v 四层控制实训；运货小车控制实验（选择序列状态转移图编程）一、实验目的熟悉三菱FX系列PLC状态转移图编程方法，通过实训掌握状态转移图编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。具体要求如下：1、 根据控制要求画出正确的、标准的状态转移图。2、 把设计好的状态转移图转换为正确的梯形图程序。二、实验模块1.电梯控制实训模块2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3.PC

2、/PLC编程数据线一根4.实验导线若干三、接线（参考图，请根据实际程序所需接线）1、与三菱FX系列PLC相连：2、 与单片机PLC学习板相连：3、 与西门子PLC相连：四、实验要求1）用实训板上的齿条代表运货小车，齿条的上下移动代表小车运动，齿条上有一检测点，用它来判断小车的位置。该实训模块上有三个按钮S13、S14、S15即“启动”“归位”和“停止”三个按钮。三个按钮均为非自锁按钮，即按钮按下时为1，松开后为0。要求按下“启动”按钮后，小车开始工作，按下“停止”按钮后，小车(白点处)应回到H4（A）点才能停止工作。H1（A）、H2（B）、H3（C）、H4（D）为四个位置传感器，它们检测小车的

3、位置。2）开始工作之前，小车可能位于模块上的任何位置，所以如果小车不在H4点位置，则要求通电后H4点的位置指示灯（L6红指示灯）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，小车开始上行，H4点位置传感器检测到后停下，此时H4点红指示灯（L6）熄，H4点绿指示灯（无需编程，只要小车归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。3）当小车停在H4点，按下启动按钮后小车开始下行，在途中的每一个点停5秒后一直运行到H1点。小车在H1点停止5秒钟，然后小车上行，直到H4点的位置传感器检测到后而停下。如果小车运行过程中按下了停止按钮，则小车回到H4点后，魔轮自动停止运行。如果没

4、按停止按钮，则指针在H4处停5秒后重复上述过程，直到按下停止按钮。五、状态转移图六、实验过程1、按上面接线图正确连线。2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态）；4、把PLC主机置于 RUN状态，按下基本指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。七、注意事项：1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！2、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。八、思考题编写四工位呼叫系统程序。九、

5、实验示例程序不在A位置，启动S1在A位置，启动S3步进到S0启动S0复位S0到S40停止标志位四工位呼叫控制实验（MOV和CMP指令编程应用）一、实验目的熟悉三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP的应用方法，通过实训掌握用数据指令编程的原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到其它的控制系统。具体要求如下：3、 了解数据存取继电器的个数、编号、使用原则。4、 学会用三菱FX系列PLC数据传送指令MOV和数据比较指令CMP编写正确的梯形图程序。二、实验模块1.电梯控制实训模块2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3.PC/PLC编程数据线一根4.实验导线

6、若干三、接线（参考图，请根据实际程序所需接线）1、与三菱FX系列PLC相连：3、 与单片机PLC学习板相连：4、 与西门子PLC相连：四、实验要求编写四工位呼叫系统程序。为了区别，呼叫位用A（H4）、B（H3）、C（H2）、D（H1）编号并各设一个位置开关。每个呼叫位设一呼叫按钮(S6、S4、S2、S1)；一红指示灯（呼叫指示灯，L6、L4、L2、L1），显示该位置是否处于呼叫状态；一绿指示灯（位置指示灯），显示齿条经过时，位置传感器是否感觉到。系统设启动按钮、归位按钮和停止按钮各1个。该系统的控制要求为：开始工作之前，齿条检测点可能位于模块上的任何位置，所以如果齿条上的检测点不在某个呼叫位置

7、，则要求通电后A、B、C、D点的呼叫指示灯（红指示灯L6、L4、L2、L1）按1HZ的频率闪烁不断，蜂鸣器报警。按下“归位”按钮后，蜂鸣器停止报警，齿条开始运行，任何一个位置传感器检测到后停下，此时A、B、C、D点红指示灯熄，相应位置绿指示灯（无需编程，只要魔轮归位，则绿指示灯）亮，然后才能开始按要求运行。齿条检测点停在某个呼叫位，按下启动按钮后，若无呼叫时，则各呼叫位的指示灯亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人员按本呼叫位的呼叫按钮呼叫时，各呼叫位的指示灯均灭，此时别的呼叫位呼叫无效。如检测点恰好停在呼叫位置时，齿条不动；按A、B、C、D（1、2、3、4）顺序，呼叫位号大于检测点位时，齿条自动向

8、高位行驶，当呼叫位号小于检测点位号时，齿条自动向低位行驶，当齿条检测点到呼叫位时自动停止。停止时间为30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。从安全角度出发，停电再来电时，齿条不会自行启动。五、实验过程1、按上面接线图正确连线。2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态）；4、把PLC主机置于 RUN状态，按下基本指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。六、注意事项：1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7

9、805即可！2、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。七、实验示例程序四层电梯控制程序（PLC指令综合应用）注意：使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。一、实验目的5、 综合运用三菱PLC的基本指令、数据类指令编写应用程序。6、 综合运用PLC指令完成四层电梯控制系统程序的编写和调试。二、实验模块1.电梯控制实训模块 2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)3.PC/PLC编程数据线一根4.实验导线若干三、接线1、与三菱FX系列PLC相连：四、实验要求

10、本模块的使用在学习了PLC的一些常用指令后进行，运用已学的指令综合应用编写四层电梯控制程序：1、开始时，电梯处于任意一层； 2、当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行； 3、当有内呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行； 4、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中 ，任何反方向下降（或上升）的 外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号，前方再无其他内、外呼梯信号时，则电 梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应 二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有 任何

11、呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼， 然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 五、PLC I/O分配表输入输出H1X0aY0H2X1bY1H3X2cY2H4X3dY3S1X4eY4S2X5fY5S3X6gY6S4X7上行Y7S5X10下行Y10S6X11L1Y11S7X12L2Y12S8X13L3Y13L4Y14六、实验过程1、按上面接线图正确连线。2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）；4、把PLC主机置于 RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到