测绘学院选课指南

1、测绘学院本科专业选课指导手册二O一四年六月24（一）测绘工程专业选课指导：大地测量与卫星导航方向（A组）选课指导（攻读研究生）课程类别课程名称学 分 数总 学 时学时类型各学期学时学分分配开课学院讲课习题课实验实践上机12345678专业课选修导航概论118181测绘理论力学354543物理数据结构与算法2362测绘普通天文学236362测绘微分几何236362数复变函数与积分变换2.545452.5数天体力学236362测绘地球动力学力学基础354543后测绘卫星导航定位算法与程序设计35436363测绘地球物理学原理3543前测绘数字信号处理354543测绘卫星轨道基础2362测绘雷达干涉

2、测量236362测绘大地测量与卫星导航方向（A组）选课指导（毕业后就业）课程类别课程名称学 分 数总 学 时学时类型各学期学时学分分配开课学院讲课习题课实验实践上机12345678专业课选修导航概论118181测绘理论力学354543物理数据结构与算法2362测绘普通天文学236362测绘复变函数与积分变换2.545452.5数天体力学236362测绘卫星导航定位算法与程序设计35436363测绘数字信号处理354543测绘海洋测绘2.54535202.5测绘雷达干涉测量及应用236362测绘工程与工业测量方向（B组）选课指导工程与工业测量方向培养目标：重点围绕精密工程测量与工业测量、变形监测

3、、测量自动化、数字化测图、工程信息系统与工程管理等方面培养适应社会主义现代化建设需要，具有“三创能力”的高级工程技术专业人才与管理人才。建议选课方案如下：课程类别课程编号课程名称学 分 数各学期学时学分分配12345678选修0800614MATLAB12前0800495面向对象程序设计330700019计算方法220801817计算机网络与数据通讯技术330800257工程制图2.520802558控制网理论与方案设计220801932传感器技术及应用221300659实用工程测量软件设计220800336海洋测绘2.52.50800437测绘工程监理学22对于毕业后希望通过继续深造，攻读研

4、究生的同学，建议在以上推荐选修课程的基础上再选修以下课程：MATLAB；数字信号处理。 对于毕业后直接就业，从事测绘工程技术方面的同学，以及有志于报考注册测绘师的毕业生，建议在以上推荐选修课程的基础上再选修以下课程：测绘法律法规与项目管理；不动产测量与管理。工程与工业测量方向的建议选修课与必修课的课程衔接关系请参加下页示意图：航天航空测绘方向（C组）选课指导航天航空测绘方向培养目标主要是：培养学生重点掌握基于各类图像传感器获取地球空间信息的理论与方法，要求毕业生掌握各类型传感器的基本原理，摄影测量与遥感的作业流程和数据处理算法。建议选课方案如下：1、学术研究型：毕业生希望通过继续深造，达到理论

5、上的造诣，并为创新打下良好基础。建议选修课程：MATLAB；数据结构与算法；计算方法；面向对象程序设计；微分几何；复变函数与积分变换；卫星轨道基础；计算机图形学；模式识别；微波遥感；卫星测图基础； 2、工程应用型：毕业生进入各级国土、规划、水利、电力、勘察设计部门，进行测绘工程方面的技术工作。建议选修课程：MATLAB；数据结构与算法；面向对象程序设计；AutoCAD应用；计算机图形学；空间信息可视化；遥感图像解译；近景摄影测量；激光雷达测量技术；微波遥感；热红外遥感；卫星测图基础；选课示意图如下页，箭头方向为该门课程的前导课程。地理信息工程方向（D组）选课指导一、培养目标注重培养学生的理论基

6、础、工程实践和创新能力，具备熟练的计算机应用能力，掌握前沿测绘技术，具备从事智慧城市、测绘地理信息生产与研究的专业素养。培养具备地理信息系统和工程决策管理学基础理论、专门知识和基本技能，从事与地理信息系统有关的应用研究、技术开发、生产管理和行政管理等工作的地理信息系统高级专门人才。二、专业课程设置地理信息系统原理、数据结构与算法、数字图像处理、空间数据库原理、GIS工程设计与实践、计算机图形学、城市灾害应急管理、空间信息可视化、城市空间信息学、土地资源管理学、网络地理信息系统原理、位置服务技术与应用、误差理论与测量平差基础、GNSS原理及其应用、摄影测量学，遥感原理与应用、面向对象程序设计等。

7、详细课程设置及培养要求如下表所示。类别课程名称学分开课学期课程培养目标与教学要求前导课程专业基础理论 必修测绘学概论11以通俗的语言和多媒体的教学方式向学生作科普性质的讲授。熟悉测绘学的历史、发展现状和前沿动态，掌握当代测绘学的基本内容、基础理论和最新技术发展，重点掌握测绘学的学科分类及各分支学科的研究内容。无数字地形测量学41，2熟悉水准仪、测距仪和全站仪等仪器的操作，掌握测量的基本知识和基础理论；测量基本方法和手段，培养学生使用基本的测绘仪器的能力，应用地形图的能力，重点掌握数字测图基本原理和方法。测绘学概论、高等数学、C语言程序设计误差理论与测量平差基础2.53熟悉误差的来源、分类、性质

8、、分布、随机变量和随机向量的数字特征、误差传播及主要应用。掌握误差理论和测量平差的基本知识，处理测量误差的基本方法，经典平差的基本原理、方法、估计理论及精度评定。重点掌握误差传播律及主要应用，参数平差的函数模型、随机模型、平差原理和精度评定方法，为进一步研究测量数据处理理论和后续课程打下坚实的基础。测绘学概论、数字地形测量学、高等数学、线性代数、概率论与数理统计地理信息系统原理2.54了解地理信息系统的基本组成，空间数据的特点和数据结构，空间数据模型和空间数据管理，空间分析方法以及主要应用领域和发展方向。计算机图形学、数据结构与算法、程序设计语言大地测量学基础341、熟悉现代大地测量学科现状和

9、发展趋势、大地测量学的科学内涵及其在地学研究和工程建设中的作用，了解深空大地测量基本概念。2、掌握大地测量基本技术与方法：大地控制网的布设方案，利用卫星定位接收机、电子全站仪、数字水准仪等观测技术建立大地控制网的观测与数据处理技术。3、重点掌握大地测量基本概念与基础理论：包括大地测量坐标系统、时间系统、高程系统，地球重力场的基本概念，地球椭球的基本参数、椭球面上的常用坐标系及其相互关系、椭球面上的大地测量计算、将地面观测值归算至椭球面、地图数学投影变换的基本概念、高斯平面直角坐标系。4、了解大地控制网的相关规范：全球定位系统测量规范 GB/T 18314-2009， 国家一、二等水准测量规范G

10、B12897-2006。 5、具备初步的大地测量工程实践能力：通过课间实习掌握精密水准测量工作流程；通过编程实现各种坐标转换、高斯投影正反算、椭球面上大地线长度和大地方位角及曲面面积计算、大地网概算与平差等大地测量计算项目，掌握大地网数据处理的工作过程。测绘学概论、数字地形测量学、误差理论与测量平差基础摄影测量学34熟悉摄影测量的内涵，掌握摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理与方法、摄影测量测图方法、全数字摄影测量原理及数字地面模型的概念、像片纠正的概念、摄影测量外业的有关知识，重点掌握中心投影构像方程、坐标系统、像点位移、像片的内外方位元素等基本知识、双像解析摄影测量及区域网解析空中三角测量

11、的原理与方法、数字微分纠正、数字地面模型等。数字地形测量学、大地测量学、误差理论与测量平差基础、数字图像处理GNSS原理及其应用35了解全球定位系统的产生、发展及前景；了解GPS定位中所涉及的时间系统和坐标系统的基本知识；掌握全球定位系统的组成和信号结构；掌握利用测距码和载波相位测量的方法来测定卫地距，进而进行导航和定位的原理、方法和数学模型；了解、掌握影响GPS测量的各种误差源以及消除、消弱其影响的方法；了解并掌握采用GPS技术布设GPS网的过程中所需解决的理论和技术问题，包括规范要求、工作流程、GPS网的优化设计、基线解算、网平差、高程拟合以及各个环节中的质量控制问题。误差理论与测量平差基

12、础、大地测量学基础、空间大地测量学、卫星轨道基础FORTRAN 语言程序设计25熟悉“FORTRAN简介”、“自定义类型”和“内建函数”，掌握“FORTRAN基本语法”、“选择与循环”和“输入与输出”，重点掌握“数据文件”、“函数、子例程和模块”和“数组”。C语言程序设计地图学基础2.55熟悉计算机地图制图的基本流程，掌握地图投影基本理论、地图符号设计理论和地图制图综合理论，重点掌握普通地图和专题地图的表示方法以及编制方法，使学生具备深入学习与地图相关课程的能力，具备在实践中运用所学知识解决实际问题的能力。数字地形测量学遥感原理与应用2.55熟悉“遥感的概念、特点、过程和发展趋势，遥感平台的种

13、类，遥感图像的成像方式，有关遥感图像处理软件的功能和操作”，掌握“地物的反射波谱，陆地卫星的轨道特点，传感器及成像原理，图像的配准和镶嵌，图像特征，图像的辐射处理，图像融合，图像的目视判读”，重点掌握“物体的反射辐射和发射辐射，地物的波谱特性曲线，遥感图像构像方程、变形误差、几何纠正，图像的特征变换、特征选择、监督分类和非监督分类”。摄影测量学、数字图像处理UNIX/LINUX操作系统27熟悉Linux基本命令的使用、Linux下进行常用服务及应用的配置与管理，掌握Unix/Linux Shell的使用与编程，重点掌握Linux下C、Fortran程序开发C语言程序设计工程测量学37要求学生认

14、识并理解工程测量学的基本内容，熟悉各种典型工程的测量技术设计、测量组织实施与测量管理工作，掌握工程测量的主要技术与方法，重点理解工程建设在规划设计、施工建设和运营管理等阶段的测量工作。测绘学概论、数字地形测量学、误差理论与测量平差基础、大地测量学基础、GNSS原理及其应用专业课程必修数据结构与算法23了解数据结构的基本概念和特性, 掌握常见的数据结构（线性表、树、图等）的逻辑和存储结构，分析问题解决方法, 提高编程水平。C语言程序设计数字图像处理2.54掌握数字图像处理的基本理论及图像处理系统的开发和应用的基本技术。为相关课程的学习奠定扎实的理论和实践基础。高等数学、线性代数、C语言程序设计空

15、间数据库原理25熟悉空间数据库的基本概念和特性, 掌握空间数据的表达与管理方法，重点掌握空间数据库设计方法数据结构与算法GIS工程设计与实践26熟悉地理信息系统设计的思想、内容和标准，掌握GIS设计的模式和方法，重点掌握面向对象的GIS开发流程，空间数据模型与空间数据库操作，空间数据的显示，并能利用一种或几种开发工具进行GIS的开发实践。地理信息系统原理，面向对象程序设计专业课程 选修面向对象程序设计33熟悉对象的基本概念和特性, 掌握面向对象的分析方法,重点掌握面向对象的程序设计技术。C语言程序设计高等测量平差24熟悉测量数据处理的最新研究成果、发展动态；掌握测量数据处理理论，重点掌握现代测

16、量数据处理方法及其在测量中的应用。测绘学概论、数字地形测量学、高等数学、线性代数、概率论与数理统计、误差理论与测量平差基础、误差理论与测量平差基础课程设计城市空间信息学2.56熟悉“城市空间信息的基本概念、应用范畴和城市信息化的核心技术，掌握智慧城市的信息基础设施的相关内容，重点掌握城市空间数据基础设施的相关内容，包括地理基础、数据建库与分析、数据共享、分发与增值服务”。地理信息系统 空间数据库原理计算机图形学22要求学生在学习完本课程以后，能对计算机图形学的研究内容及其应用方向有一个全面的认识和了解，了解计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，掌握一些基本的图形生成算法(包括直线和圆弧的

17、生成算法、区域填充算法、图形几何变换、投影变换，线段裁剪、多边形裁剪算法等)和图形显示原理，三维实体的基本表示方法，为以后深入研究和从事相关领域的科研奠定基础。高等数学、高级程序设计语言、数据库与数据结构城市灾害应急管理2.55通过本课程的学习，使学生了解并掌握灾害与城市发展的关系、城市灾害的基本特征，掌握灾害应急制度的历史沿革、城市灾害应急与管理体制的构架，重点掌握城市灾害的风险管理与指挥决策、城市灾害的监测预警、城市灾害应急与管理的资源储备、城市灾害救援体系的建立、城市灾害应急能力的评价体系等基本理论知识。同时会使用3S等相关技术解决实际的应急管理问题。测绘学概论、地理信息系统原理Auto

18、CAD应用22内容通过本课程的学习，使学生通过上机实践，使学生能够熟练应用AutoCAD完成地形图的绘制；能够利用Visual LISP、VBA、Object ARX等相关工具进行AutoCAD软件的二次开发。熟悉AutoCAD技术的发展动态，掌握AutoCAD技术的基本理论、软件操作与二次开发方法，重点掌握AutoCAD在大比例尺地形图成图中的应用MATLAB12熟练掌握MATLAB语言的基础概念、基本内容，能够利用MATLAB的 工具箱进行相关领域的科学研究，在计算机软件辅助下解决简单的科学问题。计算机基础城市规划原理2.56通过本课程的学习，要求学生了解和熟悉城市规划的有关概念，掌握城市

19、规划基本理论，明确城市规划的基本内容和程序，重点掌握城市人口与用地规模预测方法、城市总体布局的常见形态与基本思路、城市交通规划、居住区规划、工程管线规划等内容，熟悉城市更新、规划实施和规划行政法规等方面的知识，了解智慧城市的建设框架与内容。城市经济学、AutoCAD应用、地理信息系统原理土地资源管理学2.56通过教学与实践，要求学生了解中国土地管理的基本内容和作业流程，熟悉和掌握土地管理相关的基础理论与技术方法，结合测绘工程专业背景，要求学生能够利用测绘专业知识解决土地管理中的测绘技术问题，熟悉土地管理数据建库和系统开发常用的CAD和GIS软件（如MAPGIS、KQGIS、ArcGIS）的基本

20、操作，具备进行土地管理中产生的地籍、地价、规划等数据的存储管理、动态更新和挖掘应用的能力。不动产测量与管理、AutoCAD应用、地理信息系统原理不动产测量与管理15熟悉不动产管理的基本内容，掌握不动产测量的方法和流程，重点掌握不动产测量与普通测量的差别。数字地形测量学、误差理论与测量平差基础、土地资源管理学网络地理信息系统原理2.56通过本课程的学习要求学生熟悉网络地理信息系统的基本概念，重点掌握网络地理信息系统的基本原理、体系结构、数据存储方法和技术开发方法，掌握现有网络地理信息系统的平台特点，初步了解网络地理信息系统发展的新技术。地理信息系统原理，计算机网络与数据通讯技术城市经济学22通过

21、本课程的学习，使学生了解和熟悉城市的内涵与功能、城市的形成与发展以及城市集聚经济问题，培养学生从经济学角度思考和分析城市经济增长、城市规模、城市空间结构、城市住宅、城市交通、城市环境、城市就业、应急管理、城市财政等问题的能力。无专业实践课程 必修课数字测图实习2.52,3本实习是数字地形测量学课程课堂教学完成后的实践性教学环节，要求学生掌握计算机的基本操作。熟悉水准仪、测距仪和全站仪等仪器的操作，掌握图根控制测量，全站仪外业数据采集，计算机图形编辑等。测绘学概论、高等数学、C语言程序设计GNSS测量与数据处理实习15学生通过学习和操作，更加熟悉原来所学的空间大地测量、GNSS测量定位原理、GN

22、SS测量与数据处理等理论知识；熟悉专业知识灵魂性的指导作用和各个学科之间的相互渗透关系；掌握GNSS系统完成控制测量、地形测量、工程设计和放样、地形图绘制等整个测绘工作的流程；重点掌握采用GNSS系统完成控制测量、地形测量、工程设计和放样、地形图绘制等的项目设计、外业调度、观测和数据处理等内容。GNSS原理及其应用误差理论与测量平差基础课程设计14要求学生针对某一实际问题，应用误差理论和平差原理进行合理的求解和分析，通过课程设计，熟悉各种平差方法及其适用性，掌握特殊情况下的平差原理、方案设计和程序设计。重点掌握参数平差原理，提高平差精度的方法及其运用。要求方案合理，方法正确，结果正确，分析全面

23、。测绘学概论、数字地形测量学、高等数学、线性代数、概率论与数理统计、误差理论与测量平差基础、C语言程序设计空间数据库课程设计与实习0.54通过本课程的学习，使学生熟悉空间数据库的Geometry字段, 掌握空间数据的读取方法（ADO.NET, LINQ等），重点掌握空间数据库建库方法。空间数据库原理数字摄影测量实习1.57熟悉数字摄影测量过程，掌握数字摄影测量软件的基本功能和作业流程，掌握遥感软件ERDAS的基本功能和实际操作。摄影测量方面，重点掌握解析空中三角测量加密、定向建模、DLG立体采集、数字高程模型DEM 生产、数字正射影像DOM的生成等操作过程，掌握外业调绘的方法与过程。遥感方面，

24、通过软件操作，重点掌握遥感图像增强、镶嵌、分类、几何纠正等操作过程；通过编程实习，重点掌握遥感图像增强、几何纠正等的原理与方法。摄影测量学，遥感原理,数字图像处理，误差理论与测量平差基础GIS课程设计与实习1.58通过上机要求学生掌握空间数据的输入、编辑、转换和输出等基本技术，掌握ArcGIS主要的空间分析方法，能够分析一些简单的数据，并能够在此基础上进行简单的二次开发，通过实习培养学生分析问题和解决问题的能力。重点掌握利用GIS软件组织管理相关数据和有关信息的基本方法。空间数据库原理，地理信息系统原理，GIS工程设计与实践等。毕业设计68综合运用所学专业知识，针对某一具体问题开展调查和研究工

25、作，并总结和写作毕业论文，培养和锻炼学生的解决问题的综合能力。修完专业课程三、选课指导学生选课应遵循下列原则：1) 通识教育课程、专业基础课程和专业课程中的必修课程，为导航工程专业学生的必须学习的课程。2) 专业实践教学课程均为必修课程。3) 专业基础课和专业课程的选修课程参照自身的学习目标和就业方向选择修课，选课前应修完该课程的前导课程4) 在本科四年内，所学课程（包括通识教育课程、专业基础课程、专业课程和专业实践课程中的必修课和选修课）的总学分必须达到150，才能毕业。其中, 通识教育课程的学分总数不得少于65.5，专业课程不得少于81.5（必修课程为38学分，选修课程必须达到29.5学分

26、，专业实践课程与毕业设计为14学分），任意选修课程为3学分。5) 任意选修课程为学生根据自身的兴趣和爱好进行选修，可从通识教育课程和专业选修课程中选修，也可从本校（含本院）其他专业的必修或选修课程中选修。测绘工程专业（卓越工程师）选课指导测绘工程专业（卓越工程师班）的课程，包括通识教育课程和专业课程两部分，毕业应取得总学分150。一、通识教育课程通识教育课程的学分，基本要求为66.5学分。其中，数学与推理类、自然与工程类课程为必修；其它五类课程为选修，带*为学院推荐选修课程，当然学生也可根据自己的兴趣和爱好进行自由选课，但须注意学分的限定。课程编号课程名称学分分类及学分数17031001*表达

27、与沟通（第5学期）1交流与写作类2学分17011006*科技写作（第5学期）117001056*Practical English Writing（第5学期）217003296概率论与数理统计B（第3学期）3数学与推理类19学分（必修）17003303高等数学B（第1-2学期）1017003328线性代数B（第2学期）317043335C语言程序设计（第2学期）317032210*道德、法律和公民意识（第5学期）1人文与社会类4学分17032162*知识经济与知识产权（第5学期）117022115*四书导读（第5学期）217032170*经济学原理（第5学期）117007630大学物理B(上

28、、下)（第2-3学期）6自然与工程类9.5学分（必修）17007635大学物理实验B（第2学期）1.517007895地球科学概论（第2学期）217025478*音乐欣赏（第6学期）2艺术与欣赏类2学分17056556*西方哲学史（第6学期）2中国与全球类2学分17004393*组织行为学（第6学期）2研究与领导类2学分17034378*网络信息检索（第6学期）1二、专业课程专业课程的学分80.5，其中必修课程学分33.5，选修课程学分26，集中实践教学学分15，毕业论文或设计学分6。“测绘工程专业（卓越工程师）教学计划表”中，共设置有24门专业选修课程，这些专业选修课程与测绘工程专业的专业方

29、向课程同步，不单独开课。同学可以根据自己的学习专长和未来规划，有代表性地进行选课，并注意学分的总要求。（1）程序语言、工具语言及计算机应用方面的课程： AutoCAD应用、MATLAB、面向对象程序设计、计算机网络与数据通讯技术。（2）工程基础方面的课程：工程力学C、工程制图、土建工程概论、测绘法律法规与项目管理。（3）GIS方面的课程：数据结构与算法、空间数据库原理、GIS工程设计与实践。（4）大地测量方面的课程：空间大地测量学、大地形变测量学、海洋测绘。（5）工程测量方面的课程：传感器技术及应用、变形监测数据处理、近景摄影测量。（6）摄影测量与遥感方面的课程：航空与航天成像技术、数字图像处

30、理、数字摄影测量学、雷达干涉测量。（7）城市空间信息方面的课程：城市空间信息学、城市规划原理、不动产测量与管理。专业选修课程的具体介绍可查阅“课程教学大纲”和“课程简介”。三、任意选修课程任意选修课程是作为专业补充或个人兴趣爱好而由学生自主选择的课程，最低要求为3学分。鼓励学生跨院（系）、跨专业选修课程。另外，通识教育选修课、专业选修课学分超出的部分学分可以冲抵任意选修课学分。（二）导航工程专业选课指导：一、培养目标导航工程专业培养从事导航工程设计、技术研发、系统集成和工程应用的复合型高层次人才。学生应掌握现代导航工程的理论、技术和方法，具有运用所学的专业知识和技能解决实际问题的能力，毕业后能

31、在导航及相关领域的政府、国防、科研院所和企事业等单位从事管理、设计、研发、教学及应用等工作。二、专业特色和培养要求导航工程专业是一个多学科交叉的新兴学科专业，瞄准卫星导航、空间探测等国家重大战略需求，以测绘科学与技术为基础，交叉控制科学与工程、通信工程、电子等学科，培养从事导航定位技术与应用的高级复合型人才。导航工程专业的培养要求为：1. 知识结构要求掌握数学、物理、信息科学等相关自然科学的基础理论和基本知识，具有较强的英语阅读能力和英语交流能力；掌握导航工程专业的相关主干学科基础理论；掌握导航工程专业必需的基本理论和基本知识；了解学科发展的前沿和趋势。2. 能力要求掌握本专业必要的基本技能，

32、具有从事相关专业工作的能力，具有运用所学知识发现、分析和解决实际问题的能力，基本具备运用所学理论和知识进行学术研究和技术创新的能力。3. 素质要求具有良好的思想道德品质，具有良好的人文素养，有团队合作精神，身体和心理健康状况良好。三、专业课程设置1. 通识教育课程毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论，马克思主义基本原理，思想道德修养和法律基础，中国近现代史纲要，英语，体育，大学物理，高等数学，线性代数，概率论与数理统计，C语言程序设计，测绘学概论，科技写作等。2. 专业核心课程导航学，最优估计，微机原理与接口技术，卫星导航原理，信号与系统，模拟与数字电路，卫星导航数据处理方法，惯性导航原理

33、，组合导航，嵌入式系统与程序设计，GNSS接收机原理，数字信号处理，导航电子地图，天文导航，室内定位技术，LBS技术与应用等。3. 专业实践课程最优估计课程设计，卫星导航课程设计与实习，GNSS接收机课程设计，惯性导航课程设计与实习，嵌入式系统与程序设计实习，导航电子地图课程设计，组合导航课程设计，毕业设计。详细课程设置及培养要求如下表所示。类别课程名称学分开课学期课程培养目标与教学要求前导课程专业基础理论 必修模拟与数字电路33使学生了解电子技术方面的基础理论、基础知识和基本技能；了解模拟、数字电路的基本类型，各种电路的功能和参数计算方法；掌握电子电路的基本分析方法。使学生具备应用电子技术的

34、基本能力。大学物理信号与系统24重点讲授信号与线性系统的基本理论和基本分析方法，主要包括连续时间信号与系统的时间域和变换域分析，以及输入输出描述法和状态空间描述法。通过本课程的学习，使学生掌握用系统的观点和方法分析求解电子系统的特性。高等数学自动控制原理2.55学习反馈控制系统的基本理论及基本方法，掌握控制系统的分析，基本设计方法和技能。高等数学，模拟与数字电路数字信号处理25使学生掌握数字信号处理的基本理论与方法，使学生初步获得进行信号处理的能力。初步学会利用数字的方法和计算机对信号进行数字滤波、频谱分析、相关等处理。高等数学、信号与系统UNIX/LINUX操作系统27熟悉Linux基本命令

35、的使用、Linux下进行常用服务及应用的配置与管理，掌握Unix/Linux Shell的使用与编程，重点掌握Linux下C、Fortran程序开发C语言程序设计专业课程 必修导航概论13认识导航学科发展、专业应用领域。无最优估计43，4讲授实用最优估计基本方法，是导航工程专业的基础核心课程。通过对本课程学习，使学生能对导航工程专业的一般性问题进行建模，并从随机数据中提取有用信息。具备导航专业相关数据处理和分析的能力。高等数学、线性代数、概率论与数理统计导航学33掌握导航学的基础理论、技术、方法及其应用导航概论卫星导航原理25掌握卫星导航的基本原理、技术和方法导航学，最优估计GNSS接收机原理

36、25了解和掌握GNSS接收机的组成、工作原理和工作过程。了解软件接收机的概念，能够采用软件方法实现GNSS信号的捕获、跟踪和定位。无线通信、模拟与数字电路、信号与系统嵌入式系统与程序设计36讲授卫星导航定位的基本算法及实现方法、嵌入式系统的基本概念、嵌入式系统设计方法和典型开发工具等内容，使学生理解并掌握卫星导航定位的程序实现过程以及嵌入式系统平台下的程序设计，培养学生开发嵌入式卫星导航定位应用软件的能力。卫星导航原理，最优估计，C语言程序设计、模拟与数字电路导航电子地图2.56掌握电子地图数据组织和应用的理论与方法，熟练使用与导航电子地图相关的个人导航终端，电子地图加工，最优路径搜索和地图匹

37、配等方法地图学概论、卫星导航原理、导航概论惯性导航原理26了解常用惯性器件的工作原理和分类，初步掌握惯性导航的基本算法及其误差传播规律，熟悉惯性导航系统的组成架构和应用领域，理解惯性导航的基本原理和特性。自动控制原理、理论力学、导航学、Matlab组合导航27熟悉基本的组合导航系统、组合导航的基本要求、原理和方法，重点掌握卡尔曼滤波的基本方法和GPS/INS组合导航系统不同组合方式的系统方程。卫星导航原理、惯性导航原理、Matlab、导航学、最优估计专业课程 选修数据结构与算法23了解数据结构的基本概念和特性, 掌握常见的数据结构（线性表、树、图等）的逻辑和存储结构，分析问题解决方法, 提高编

38、程水平。C语言程序设计MATLAB12熟练掌握MATLAB语言的基础概念、基本内容，能够利用MATLAB的 工具箱进行相关领域的科学研究，在计算机软件辅助下解决简单的科学问题。计算机基础数字图像处理2.54掌握数字图像处理的基本理论及图像处理系统的开发和应用的基本技术。为相关课程的学习奠定扎实的理论和实践基础。高等数学、线性代数、C语言程序设计模式识别26了解并掌握模式识别理论、方法及应用。主要掌握统计模式识别，在此基础上，让学生了解人工神经网络、模糊数学、支持向量机等理论在模式识别中的应用。数字图像处理卫星轨道基础27使学生全面了解卫星轨道运行的基础理论知识，为进一步学习卫星轨道确定、卫星轨

39、道设计和卫星应用等课程打下基础。高等数学，大学物理天文与深空导航24学习和掌握天文与深空导航的基础知识，空间飞行器的自主天文导航技术。导航概论，导航学地理信息系统原理2.54使学生了解地理信息系统的基本组成，空间数据的特点和数据结构，空间数据模型和空间数据管理，空间分析方法以及主要应用领域和发展方向。导航学，计算机图形学，数据结构与算法，程序设计语言室内定位技术2.55了解室内定位的基本技术方法，室内定位系统的组成及工作原理，基本定位算法，以及室内定位技术的应用。导航学，最优估计GNSS时频测量及应用25介绍卫星导航系统的基本原理与时间的关系、使学生了解时间的定义、时间尺度的概念、时间同步技术

40、、全球卫星导航系统的时间系统的构成、当前各个卫星导航系统的时间基准以及全球导航系统在时间领域的中的应用等导航概论、导航学，卫星导航原理卫星导航数据处理方法2.56掌握高精度卫星导航定位数据处理的基本理论、数学模型、处理方法。卫星导航原理、最优估计传感器技术2.56了解与导航应用相关的传感器元件的基本原理和特性，为导航系统集成及其设计做基础。卫星导航原理，GNSS接收机原理，惯性导航原理导航前沿专题讲座0.57通过系列讲座，使学生比较全面地了解和掌握导航工程技术领域中的最新进展和当前热点研究问题，拓宽学生视野，培养创新精神。导航学、最优估计、卫星导航原理、组合导航、惯性导航原理位置服务技术与应用

41、27了解和掌握位置服务的基础概念和系统框架有关的技术及应用，重点掌握LBS中采用的定位技术、地理信息系统技术、移动互联网技术及数据组织与管理方法。卫星导航原理，地理信息系统原理，计算机网络专业实践课程 必修课最优估计课程设计15培养学生理论联系实际，用“最优估计”课程中所学方法分别处理静态和动态的导航数据，能够分析和解决最优估计器使用中出现的各种问题，培养和提高学生独立思考，合理运用知识和处理实际生产问题的能力。最优估计卫星导航课程设计与实习1.56培养学生的卫星导航定位技术的应用能力，同时也加深对卫星导航定位相关理论、原理的理解。包含卫星定位及数据处理和卫星导航仪接口通信程序设计两项内容。卫

42、星导航原理GNSS接收机课程设计16通过编写和修改接收机相关模块的算法，不但巩固在课堂上学到的理论知识，而且要使学生在接收机算法的设计和验证方面得到较大的锻炼和提高。GNSS接收机原理惯性导航课程设计与实习16通过一组实验来进一步了解和掌握惯导设备的工作原理，积累惯导系统的使用和维护经验，并设计实现惯导算法，处理和分析实际惯导数据。通过实践来加深学生对惯导知识的消化吸收。惯性导航原理、matlab，C语言程序设计嵌入式系统与程序设计实习17通过集中实习，将卫星导航定位的各算法子模块集成调试，实现一个具有完整功能的导航定位程序，并将该程序移植到嵌入式系统。嵌入式系统与程序设计导航电子地图课程设计1.57通过集中实践，学生可以掌握电子地图的数学基础、数据内容和文件组织