埃斯顿机器人IO模块应用_第1页
埃斯顿机器人IO模块应用_第2页
埃斯顿机器人IO模块应用_第3页
埃斯顿机器人IO模块应用_第4页
埃斯顿机器人IO模块应用_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、IO 模块应用编制：朱洪2014.08.05IO模块示意图模块示意图8输出8输入IO模块输入接线示意图模块输入接线示意图公用接地线数字输入24v高电平有效当输入为1时，绿色LED灯亮当输入为0时，绿色LED灯暗IO模块输出接线示意图模块输出接线示意图直流24v输出当输出为1时，黄色LED灯亮当输出为0时，黄色LED灯暗IO模块组态模块组态 在keba系统中，需要对IO模块进行组态才能使用。IO模块组态模块组态 在keba系统中，需要对IO模块进行组态才能使用。 IO模块通过一个地址选择按钮来确定自己在K-BUS中的地址。相同的模块必须用不同的地址。IO模块组态模块组态 在keba系统中，需要对

2、IO模块进行组态才能使用。 IO模块通过一个地址选择按钮来确定自己在K-BUS中的地址。相同的模块必须用不同的地址。IO模块输出接线示意图模块输出接线示意图直流24v输出当输出为1时，黄色LED灯亮当输出为0时，黄色LED灯暗IO监测监测当按下如图所示按键后，显示IO监测选项 在IO监测中，标注出了所有硬件的输入和输出状态，同时也给调试人员提供了强制输出的功能。IO监测监测 通过选择硬件模块右边的方框来选中所有监测的模块。 点击Detail（详细）来查看所选模块的详细状态。IO监测监测 在这个界面显示了所选择的模块所有的输入输出点当前值。IO输入输出应用输入输出应用 按 ，在变量监测一栏，点击变量选项，进行新建输入输出变量。IO输入输出应用输入输出应用 建立好变量名为din0的输入变量后，点击port：MAPTO BOOL后的下拉三角，选中IoDInn,若建立的为输出变量，则选IoDOutn。IO输入输出应用输入输出应用 将输出输入端口与硬件接线相关联。IO输入输出应用输入输出应用 新建完输入输出变量后，就可以在示教程序中调用该变量。 程序中新建指令，选择输入输出模块中的DIN（若输出则选择DOUT)。IO输入输出应用输入

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论