PLC控制的抢答器设计要点

1、PLC控制主要是通过程序语言来实现，用程序语言主要是为了替代硬接线控 制电路过于频繁的改变接线方式带来的不便，从而只需改变程序语言的某个程序 片断或几个指令便可实现控制要求。PLC也是由软件和硬件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC才能正常工 作。在PLC控制的系统中，当控制功能改变时只需修改程序既可，PLC外部接线 改动极少，甚至可不必改动。由于PLC内部电路主要采用半导体集成电路;更由 于它具有很强的抗干扰能力，能适应各种恶劣的环境，因而它已成为实现机电一 体化十分理想的控制装置。通过这次对PLC控制抢答器的设计，我学到了很多专业的知识，也明白了设 计需要团队的帮助支持才能更好的展现出设

2、计后的成果。多改变自己设计的方 法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己 解决问题。关键词：硬接线控制电路；程序语言；半导体集成电路;AbstractThe PLC control is realized through programming language, language is mainly in order to change the mode of connection instead of hardwired control circuit too much inconvenience, and only need to change the la

3、nguage of a program fragment or a few instructions can realize control requirements.PLC is composed of hardware and software of two parts. Under the control of software, PLC to work properly. In the PLC control system, when the control function change only need to modify the program can, PLC externa

4、l wiring changes very little, even does not need to be changed. Because PLC internal circuit mainly adopts the semiconductor integrated circuit; more because it has a strong anti-interference ability, can adapt to all kinds of bad environment, so it has become the ideal control device of electromech

5、anical integration.Through the design of PLC control responder, I learned a lot of professional knowledge, but also understand the design team to help support can better show the design results. Change methods of their own design, in the design process should keep improving themselves to solve the p

6、roblem, so you can easily solve their own problems.Keywords:hardwired control circuit of semiconductor integrated circuits; programming languages;第一章绪论1第一节PLC的由来及发展史1第二节PLC的基本结构2第二章PLC控制的抢答器3第一节PLC抢答器的控制要求3第二节PLC抢答器的控制原理3第三章PLC抢答器的设计内容6第一节设计所需6第二节硬件系统设计6第三节系统软件设计7第四章PLC抢答器设计总结10结束语12谢辞13参考文献14第一章绪论第

7、一节PLC的由来及发展史PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩 大。可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称 PC 或 PLC,是 60 年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司（DEC）为美国通用公司（GM）研制开 发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速 发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化 方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的 工业控制设备。虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集 成电路技

8、术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过 程大致可分三个阶段：1 .早期的PLC （60年代末一70年代中期）早期的PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制 装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时 等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工 业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储 器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编 程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式一梯形图。因 此，早期的PLC的性能要优于继电器

9、控制装置，其优点包括简单易懂，便于安 装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言 一梯形图一直沿用至今。2 .中期的PLC （70年代中期一80年代中后期）在70年代微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国 等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、 计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等 功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远 程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈

10、的数 量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。3 .近期的PLC （80年代中后期至今）4 入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提 高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专 用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。第二节PLC的基本结构PLC与通用计算机没有什么区别，只是一台增强了 I/O功能的可与控制对象 方便连接的计算机。其完成控制的实质是按一定算法进行I/O变换，并将这个 变换物理实现，应用于工业现场。1 .输入寄存器输

11、入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的 状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值, 但不可以写或进行修改。2 .输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了 PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执 行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过 程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅 影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输 出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。3 .存储器存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序，它是

12、 由厂家开发固化好了的，用户不能更改，PLC要在系统程序的管理下运行。用户 存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，I/O寄存器的值作为条件决定 着存储器中的程序如何被执行，从而完成复杂的控制功能。4 . CPU单元CPU单元控制着I/O寄存器的读、写时序，以及对存储器单元中程序的解 释执行工作，是PLC的大脑。5 .其它接口单元其它接口单元用于提供PLC与其它设备和模块进行连接通信的物理条件第二章PLC控制的抢答器第一节PLC抢答器的控制要求设计一个三参赛组的抢答器装置，主持人通过控制台的按钮控制比赛的进 行。为了使比赛的评判工作更透明，也为了方便观众了解各组的战绩，抢答器装 置应设置必

13、要的显示，对抢答器的功能要求如下：1 .比赛开始或宣布下一个题目之前，主持人要按一次复位按钮，使所有显 示灯均灭；2 .为了控制比赛时间，回答问题必须在14秒内完成，超时按错误论处。当 主持人公布题目并按下强大按钮后，参赛者有两秒抢答时间，超过两秒没人抢答, 则题目作废，再抢答无效。两秒之内按下抢答按钮，这时控制台上的答题记时指 示灯亮，自此抢答有效。当14秒到时，答题记时灯灭；3 .先按下按钮的参赛组，其桌面上的指示灯亮，后按下按钮的参赛组指示 灯不亮；4 .若回答正确，主持人按控制台的正确按钮时，其一，播放一小段音乐； 其二，由改组的奖品箱中弹出一个小奖品；5 .没有得到抢答权的参赛组不可

14、能得到加分。比赛结束时按获奖品数的 多少论胜负。第二节PLC抢答器的控制原理与机电控制原理区别不大，PLC控制主要是通过程序语言来实现，用程序语 言主要是为了替代硬接线控制电路过于频繁的改变接线方式带来的不便，从而只 需改变程序语言的某个程序片断或几个指令便可实现控制要求。与基本微机类似,PLC也是由软件和硬件两大部分组成的。在软件的控制下, PLC才能正常工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。PLC的基本工作过 程如下：（1）输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输 入点的状态；（2）执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内 容进行逻辑运算；（3）输

15、出控制信号：根据逻辑运算的结果，输出状态寄从器（锁从器）向 各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑功能。上述过程执行完后，乂重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为 扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十ms。在实际应用中，大多数机械设备的 工作过程可以分为一系列不断重复的顺序操作，PLC的工作方式与此相似。因此, PLC的程序可与机器的动作一一对应，程序编制简单、直观，不容易出错，而且 容易修改，从而大大减少了软件的开发费用，缩短了软件的开发周期。为了提高工作的可靠性，即使接收外来的控制命令，PLC在每次扫描期间， 除了完成上述操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通

16、信。因此, 整个扫描过程如图2T; 开始 1 v y图2-1扫描过程图每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等 进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进 行比较，若两者一致，说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障。此时，PLC 立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。诊断结束后，如没有发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等 的通信请求。如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显 示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC继续往下扫描, 输入现场信息，顺序执行拥护程序

17、，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后从 自诊断开始，进行第二轮扫描。PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控 制，直到接收到停机命令，后因停电、出现故障等才停止工作。5 / 17PLC控制的抢答器设计要点第三章PLC抢答器的设计内容第一节设计所需1 .课程设计工具：PLC手持编程器、PLC编程软件、实验用控制面板、拔线 钳、连接线等。2 .课程设计仪表：PLC课程设计用面板3 .课程设计电器元件：软连接线、控制电机、继电器、接触器等。第二节硬件系统设计KA4答题14秒计时指示灯FU熔断器L火线N零线如图3-1所示图3-1硬件设计图6 / 17PLC控制的抢答器设计要点12 / 17第三节

18、系统软件设计（1） 抢答器PLC梯形程序如图3-2所示图3-2 PLC抢答器梯形程序图（2）抢答器PLC外部接线如图3-3所示qYQknuQQJ n。 clnOOM 。寸ooio 080010 mo o iooio 000010. o LDCOOO o voooo o 80000 o moooo o 5000 o 00000 o图3-3 PLC抢答器外部接线图第四节设计说明I/O 口分配 I 口: 00000SB00001SB100002SB200003SB300004SB400005SB5主持人控制抢答按钮 第一参赛组抢答按钮 第二参赛组抢答按钮 第三参赛组抢答按钮 主持人控制复位按钮 主持

19、人控制奖励按钮（启动）按钮（停止）按钮（回答正确）按钮0 口:010000100101002010030100401005输出第一参赛组抢答信号 输出第二参赛组抢答信号输出第三参赛组抢答信号 输出超时报警信号 输出答题正确信号 输出奖励信号外部接线用电器任务分配:KA1控制抢答组一，同时锁住抢答组二、三KA2KA3KA4KA6控制抢答组二,控制抢答组三,控制报警灯控制礼物盒B同时锁住抢答组一、三同时锁住抢答组一、二KA5控制答题正确信号灯APLC控制抢答器手持编程器输入程序如图3-4所示PLC控制的抢答器设计要点图3-4手持编程器输入程序图14 / 17LD00030R20000AND NDT

20、 00004DDT N N u - - - TIM300 30004 01000UT LDR ANDUT LDAND AND AND TIMLD R DD MR NN I A Ap T20000 00005 01004NOT 00004 01004 20000NDT 01000NOT 0100：NDT 01002 000 #0020 01000 0100： 01002 00004 01004 001LD R ANDAND N口T AND NOT AND NDT AND OT UT LD R00002 010012CC00 010CC 01302TIM000 CC004 0100： 00002

21、01002 20300#0：40LD 000C1R 01000AND 20000AND NOT 010C1AND NOT 0：0C2D r ED TN NNNluA r A A 口T T T T N NNN31000 010C1 TIM000 00004 0100?LD T LD R R AND LTENIKODTIMCC1 01003 C1000 01C01 01C02 01004 01005PLC控制的抢答器设计要点第四章PLC抢答器设计总结1、灵活性和通用性强继电器控制系统的控制电路要使用大量的控制电器， 需要通过人工布线、焊接、组装来完成电路的连接。其致命的缺点是，如果工艺 要求稍有改

22、变，控制电路必须随之做相应的变动，耗时且费力。PLC是利用存储 在机内的程序实现各种控制功能的。因此，在PLC控制的系统中，当控制功能改 变时只需修改程序既可，PLC外部接线改动极少，甚至可不必改动。一台PLC可 以用于不同的控制系统中，只不过改变了其中的程序罢了。2、抗干扰能力强、可靠性高,大量开关动作是有无触点的半导体电路来完成 的，避免了继电器控制中的电器老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象的 发生，大大提高了系统的可靠性，被誉为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计 算机”。3、变成语言简单易学大多数为梯形图语言，了解继电器控制线路的电气技术 人员很容易接受。4、PLC与外部设备的连接

23、简单、使用方便其输入/输出接口已经镶嵌与机体 内，只需接很少的线路而已。5、PLC的功能强、功能的扩展能力强6、PLC控制系统的设计、调试周期短7、PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化，由于PLC内部电路主要采用 半导体集成电路;更由于它具有很强的抗干扰能力，能适应各种恶劣的环境,因而 它已成为实现机电一体化十分理想的控制装置。18 / 17结束语通过这次PLC控制抢答器设计，让我对plc梯形图、指令表、外部接线图有 了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际， 从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是自己独立完成，但是，彼此还 是脱离不了集体的力量，遇到问

24、题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在 做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这 样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一 起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可 以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过 程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。谢经过几个月的查资料、整理材料、写作论文，今天终于可以顺利的完成论文 的最后的谢辞了，想了很久，要写下这一段谢词，表示可以进行毕业答辩了，自 己想想求学期间的点点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，四年多的努

25、力与付出， 随着论文的完成，终于让学生在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以 完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢我的指导老师，老师指引我的论文的 写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我 有了思考的方向，他的循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，他 的严谨细致、一丝不苟的作风，将一直是我工作、学习中的榜样。樊老师要指 导很多同学的论文，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，但在一次 次的回稿中，精确到每一个字的的批改给了我深刻的印象，使我在论文之外明白 了做学问所应有的态度,在此，谨向樊老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！谢谢 樊教授在我撰写论文的