液压控制元最新课件

1、液压控制元最新液压传动技术液压传动技术液压控制元最新22021-10-26液压控制元最新32021-10-26液压控制元最新42021-10-26分类方法分类方法种类种类详细分类详细分类 按机能分类按机能分类压力控制阀压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀、阀、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器阀、压力继电器流量控制阀流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制分流阀、集流阀、比例流量控制阀阀方向控制阀方向控制阀单向阀、液控单向阀、

2、换向阀、单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向阀例方向阀液压控制元最新52021-10-26 按结构分类按结构分类滑阀滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀座阀椎阀、球阀、喷嘴挡板阀椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流管阀射流阀射流阀按操作方法按操作方法分类分类手动阀手动阀手把及手轮、踏板、杠杆手把及手轮、踏板、杠杆机动阀机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电动阀电磁铁控制、伺服电动机和步进电电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制动机控制液压控制元最新62021-10-26 按控制方按控制方

3、式分类式分类电液比例阀电液比例阀电液比例压力阀、电源比例流量阀、电液比例压力阀、电源比例流量阀、电液比例换向阀、电流比例复合阀、电液比例换向阀、电流比例复合阀、电流比例多路阀三级电液流量伺服电流比例多路阀三级电液流量伺服伺服阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板式、动圈式）单、两级（喷嘴挡板式、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺电液流量伺服阀、三级电液流量伺服服数字控制阀数字控制阀 数字控制压力控制流量阀与方向阀数字控制压力控制流量阀与方向阀液压控制元最新72021-10-26n方向控制阀的作用：通断油路，或者是改变油液的流动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方向。方向控制阀单向阀换向

4、阀普通单向阀液控单向阀按通路分：二通、三通、四通、按工作位置分：二位、三位、四位、按控制方式分电磁换向阀液控换向阀按操纵方式分手动换向阀机动换向阀气动换向阀液压控制元最新82021-10-26液压控制元最新92021-10-26液压控制元最新102021-10-26液压控制元最新112021-10-26液压控制元最新122021-10-26液压控制元最新132021-10-26液压控制元最新142021-10-26液压控制元最新152021-10-26液压控制元最新162021-10-26l液控单向阀的应用：保持压力；实现液压缸的锁紧；大流量排油等液压控制元最新172021-10-26液压控制

5、元最新182021-10-26n滑阀滑阀: :液压控制元最新192021-10-26液压控制元最新202021-10-26液压控制元最新212021-10-26液压控制元最新222021-10-26应用应用: :适用于动作频繁适用于动作频繁, ,工作持续时间短的场合工作持续时间短的场合, ,操作较操作较安全安全, ,常用于工程机械的液压系统常用于工程机械的液压系统. .液压控制元最新232021-10-26液压控制元最新242021-10-26液压控制元最新252021-10-26u电磁换向阀电磁换向阀: :电磁铁通电吸合与断电释放推动阀芯控制液电磁铁通电吸合与断电释放推动阀芯控制液流方向流方

6、向. .是电气与液压系统间的信号转换元件是电气与液压系统间的信号转换元件, ,信号由液压信号由液压设备中的按钮开关设备中的按钮开关 限位开关限位开关 行程开关等电气元件发出行程开关等电气元件发出. .液压控制元最新262021-10-26液压控制元最新272021-10-26液压控制元最新282021-10-26液压控制元最新292021-10-26调节主阀芯的移动速度液压控制元最新302021-10-26u三位阀中位机能三位阀中位机能:阀芯在中间位置时各油口的连通情况阀芯在中间位置时各油口的连通情况.不同的中位机能可通过改变阀芯的形状和尺寸得到不同的中位机能可通过改变阀芯的形状和尺寸得到.液

7、压控制元最新312021-10-26液压控制元最新322021-10-26液压控制元最新332021-10-26液压控制元最新342021-10-26液压控制元最新352021-10-26 中位机能是M型的，液压泵启动后经阀的中位卸荷，其输出油压为零或很低，所以尽管1YA或2YA通电，但由该泵所提供的控制油压却推不动主阀液压阀的阀芯，故电液换向阀不能移动、切换，因此液压缸不功。液压控制元最新362021-10-26液压控制元最新372021-10-26溢流阀溢流阀2 2并联于系统中并联于系统中, ,进入进入液压缸液压缸4 4的流量由的流量由节流阀节流阀3 3调节调节. .由于由于, ,泵泵1

8、1的的流量大于流量大于4 4所需的流量所需的流量, ,油压升高油压升高, ,将将溢流阀溢流阀2 2打开打开, ,多余的油液经阀多余的油液经阀2 2流回流回油箱油箱, ,系统压力基本保持不变系统压力基本保持不变. .液压控制元最新382021-10-26l性能要求性能要求: : 过载保护的溢流阀称为过载保护的溢流阀称为安全阀安全阀. .正常工作时正常工作时, ,阀阀2 2关闭关闭, ,不溢流不溢流, ,只有系统发生故障压力升至安只有系统发生故障压力升至安全阀的调整值时全阀的调整值时, ,阀口才打开阀口才打开, ,使变量泵排出的油液经阀使变量泵排出的油液经阀2 2流回流回油箱油箱, ,以保证系统的

9、安全以保证系统的安全. .定压精度高定压精度高: :阀流量变化时阀流量变化时, ,系统压力变化要小系统压力变化要小. .灵敏度高灵敏度高: :缸突然停止运动时缸突然停止运动时, ,溢流阀要迅速开打溢流阀要迅速开打. .工作平稳工作平稳: :无振动和噪音无振动和噪音. .阀关闭时阀关闭时, ,密封好密封好, ,泄漏小泄漏小. .液压控制元最新392021-10-26液压控制元最新402021-10-26进油口进油口回油口回油口阻尼孔阻尼孔弹簧弹簧阀芯阀芯液压控制元最新412021-10-26液压控制元最新422021-10-26u先导式先导式:用刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力用刚度不太大

10、的弹簧即可调整较高的开启压力进油口进油口回油口回油口阻尼孔阻尼孔先导阀先导阀阀芯阀芯当进油口压力较低当进油口压力较低, ,导阀上的液压作用力导阀上的液压作用力小于弹簧小于弹簧5 5的作用力的作用力, ,导阀关闭导阀关闭, ,没有溢流没有溢流. .进油口压力升高到进油口压力升高到作用在导阀上的液压作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力大于导阀弹簧作用力时力时, ,导阀打开导阀打开, ,实现实现溢流溢流. .液压控制元最新432021-10-26液压控制元最新442021-10-26液压控制元最新452021-10-26n定值输出减压阀定值输出减压阀l工作原理工作原理直动式减压阀直动式减压阀: :

11、阀不阀不工作时工作时, ,阀芯处于最下阀芯处于最下端端, ,进出油口相通进出油口相通, ,即阀即阀是常开是常开. . 出口压力增大出口压力增大, ,阀芯阀芯上移上移, ,关小阀口关小阀口; ;出口压出口压力减小力减小, ,阀芯下移阀芯下移, ,开大开大阀口阀口. .使出口压力维持使出口压力维持在调定值上在调定值上. .进油口进油口出油口出油口阀芯阀芯弹簧弹簧液压控制元最新462021-10-26液压控制元最新472021-10-26先导式减压阀先导式减压阀: :导阀导阀进油口进油口出油口出油口主阀主阀液压控制元最新482021-10-26液压控制元最新492021-10-26液压控制元最新50

12、2021-10-26进油口进油口( (高压高压) )出油口出油口( (低压低压) )节流口节流口阀芯阀芯阀芯上的压力差阀芯上的压力差与弹簧力相平衡与弹簧力相平衡只要尽量减小弹簧刚只要尽量减小弹簧刚度度k ks s和阀口开度和阀口开度x xR R, ,就就可使压力差可使压力差p p近似地近似地保持为定值保持为定值. .液压控制元最新512021-10-261122()scRp Ak xxp A2112pApA阀芯力的平衡方程阀芯力的平衡方程: :xc是阀口开度为xR=0时的弹簧预压缩量忽略弹簧刚度忽略弹簧刚度, ,则则由上式可见由上式可见,选择阀芯的作用面积选择阀芯的作用面积A1和和A2,便可得

13、到所便可得到所要求的压力比要求的压力比,且比值近似恒定且比值近似恒定.液压控制元最新522021-10-26l分类分类用阀进油口压力控制阀芯的启闭用阀进油口压力控制阀芯的启闭用外来的压力油控制阀芯的启闭用外来的压力油控制阀芯的启闭控制压力控制压力结构结构内控式内控式:外控式外控式:直动式直动式:先导式先导式:用于低压系统用于低压系统用于中高压系统用于中高压系统直动式直动式直动直动外控式外控式液压控制元最新532021-10-26l直动式顺序阀直动式顺序阀液压控制元最新542021-10-26顺序阀与溢流阀的结构基本相似顺序阀与溢流阀的结构基本相似, ,但但顺序阀顺序阀的出油口的出油口通向系统的

14、另一压力油路通向系统的另一压力油路, ,而而溢流阀的出油口通油箱溢流阀的出油口通油箱. .液压控制元最新552021-10-26液压控制元最新562021-10-26n压力继电器压力继电器: :将油液压力信号转换成电信号的电液控制将油液压力信号转换成电信号的电液控制元件元件. .作用:根据系统压力变化,自动接通或断开电路,实现程控制或安全保护.在系统中一般是放置在紧靠执行机构的主油路旁.液压控制元最新572021-10-26液压控制元最新582021-10-26液压控制元最新592021-10-26液压控制元最新602021-10-26362525 108.2 10220.6230 10609

15、00mdqqAmK pCp例：例：液压控制元最新612021-10-26n为保证流量稳定为保证流量稳定,节流口的形式以薄壁小孔较为理想节流口的形式以薄壁小孔较为理想.p的影响:通过薄壁小孔的流量受到的影响最小.薄壁小孔细长孔温度的影响:对于薄壁小孔,粘度对流量几乎没有影响.节流口堵塞的影响:对于薄壁小孔不易堵塞.液压控制元最新622021-10-26针阀式节流口：通道长，湿周大，易堵塞，流量受油温影响较大。一般用于对性能要求不高的场合。偏心槽式节流口：性能与针阀式节流口相同，但容易制造，缺点是阀芯上的径向力不平衡，旋转阀芯时较费力，一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合。液压控制

16、元最新632021-10-26轴向三角槽式节流口：结构简单，水力直径中等，可得到较小的稳定流量，且调节范围较大，但节流通道有一定的长度，油温变化对流量有一定的影响，目前被广泛应用。周向缝隙式节流口：性能接近于薄壁小孔，适用于低压小流量场合。轴向缝隙式节流口：与（d）相似。液压控制元最新642021-10-26图(b)节流阀起不到调节流量的作用.液压泵输出的液压油全部经节流阀进入液压缸.改变节流阀节流口的大小,只是改变液流流经节流阀的压力降.节流口小,流速快;节流口大,流速慢,而总的流量是不变的,因此液压缸的运动速度不变.液压控制元最新652021-10-26液压控制元最新662021-10-2

17、6节流通道呈轴向三角槽式.压力油从P1流入孔道a和阀芯1右端的三角槽进入孔道b,再从P2流出.调节3,可通过2使1作轴向移动,改变节流口的通流截面积来调节流量.1在弹簧的作用下始终贴紧在2上,这种节流阀的进出油口可互换.a ab b 321液压控制元最新672021-10-26液压控制元最新682021-10-26液压控制元最新692021-10-26d pTdq1 mpTKAm液压控制元最新702021-10-26l普通节流阀由于刚性差,在节流开口一定的条件下通过它的工作流量受工作负载(亦即其出口压力)变化的影响,不能保持执行元件运动速度的稳定,因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不

18、高的场合.l因工作负载的变化很难避免,为了改善调速系统的性能,通常对节流阀进行压力补偿,即采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变.液压控制元最新712021-10-26液压控制元最新722021-10-26l阀进口(即泵出口)压力p1由溢流阀调整基本不变,出口压力p3由缸负载F决定.l经减压阀压力降到p2;出口压力p3.l阀 芯 的 力 的 平 衡 方 程 ：p2A1+p2A2=p3A+Fs, 且A=A1+A2.故p2-p3=p=Fs/A,因弹簧刚度较低,且工作过程中减压阀阀芯位移很小,可以认为Fs基本保持不变.故节流阀两端压力差p2-p3也基本保持不变,通过节流阀的流量稳定.液压

19、控制元最新732021-10-26lFp3阀芯下移开口h p2p2-p3不变lp1减压阀阀芯来不及运动p2阀芯上移开口h液阻增加p2p2-p3不变无论调速阀的进出口油液压力发生变化，由于定差减压阀的自动调节作用,节流阀前后压差总能保持不变,从而保持流量稳定.液压控制元最新742021-10-26由图d可见,节流阀的流量随压力差变化较大,而调速阀在压力差大于一定数值后,流量基本上保持恒定.当压力差很小时,由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端,减压阀阀口全开,不起稳定节流阀前后压力差的作用,此时调速阀的性能与节流阀相同,所以调速阀正常工作时,至少要求有0.40.5 MPa以上的压力差.液压控制元最新752021-10-26液压控制元最新762021-10-26为了减小温度对流量的影响,可以采用温度补偿调速阀。 温度补偿调速阀的压力补偿原理部分与普通调速阀相同,据q=KApm可知,当p不变时,由于粘度下降,K值(m0.5的孔口)上升,此时只有适当减小节流阀的开口面积,方能保证q不变.在节流阀阀芯和调节螺钉之间放置一个温度膨胀系数较大的聚氯乙烯推杆,当油温升高时,本来流量增加,这时温度补偿杆伸长使节流口变小,从而补偿了油温对流量的影响。 液压控制元最新772021-10-26l溢流节流阀（旁