化工仪表级自动化课后答案集第五版(最全)

1、P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些 自动化装置，代替操作人员的局部直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法，称为化工自动化。实现化工生产过程自动化的意义：1加快生产速度，降低生产本钱，提高产品产量和质量。2减轻劳动强度，改善劳动条件。3能够保证生产平安，防止事故发生或扩大，到达延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。4能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差异创造条件。2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等

2、方面的内容。4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测 量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象 等四个环节组成。6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中Pl-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。PI-307表示就地安装的 压力指示仪表，工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示 记录功能的温度控制仪表 ；工段号为3，仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示 记录功能的流量控制仪表 ；工段号为3，仪表序号为05。7. 方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一

3、个方块表示，故称之为方块图。8. 测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号如气压信号、电压、电流 信号等；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比拟得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后， 将运算结果用特定的信号送住执行器。执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入或流出被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。Ex9.被控对象：在自动控制系统中， 将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做。被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。给定值：被控变量的预定值。操纵变量：受控制阀操

4、纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。11、图所示为一反响器温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反响器进行反响，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反响器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、 被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？反响器温度控制系统该温度控制系统的方块图反响器温度控制系统方块图 其中，被控对象：反响器；被控变量：反响器内的温度；操纵变量：冷却水流量。可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的上下等。15. 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。16. 在自

5、动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，把被控变量随时间而变化 的不平衡状态称为系统的动态。干扰是客观存在的，是不可防止的。一个自动控制系统投入运行时，时时刻刻都受到干扰作用，破坏正 常的工艺生产状态。这就需要通过自动化装置不断施加控制作用去对抗或抵消干扰作用的影响，使被控变 量保持在工艺所要求的技术指标上。一个正常工作的自动控制系统，总受到频繁的干扰作用，总处在频繁 的动态过程中。二了解系统动态更为重要。17. 阶跃作用：在某一瞬间tO ,干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。采用阶跃干扰的原因：阶跃干扰比拟突然，比拟危险，对被控变量的影响也最大。如果一个控制

6、系统能够 有效克服阶跃干扰， 对其他比拟缓和的干扰也一定很好地克服。阶跃干扰形式简单，容易实现，便于分析、 实验和计算。19.等幅振荡过程和发散振荡过程是不稳定过程，生产上不能采用；非周期衰减过程虽是稳定过程，但该 过程中被控变量到达新的稳定值的进程过于缓慢，致使被控变量长时间偏离给定值，所以一般也不采用；衰减振荡过程能够较快地使系统到达稳定状态，并且最终的稳态值必然在 两峰值之间，决不会出现太高或太低的现象，更不会远离给定值以致造成事故。所以21、某化学反响器工艺规定操作温度为(900 10)C。考虑平安因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80C。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干

7、扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控温度进入新稳态值的1% (即900( 1%) = 9 C)的时间)，并答复该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?950918908900时题1-19图 温度控制系统过渡过程曲线解 最大偏差 A=950 900=50 (C)；超调量 B=950 908=42 (C);由于 B =918 908=10 (C)，所以，衰减比 n=B:B =42:10=4.2 ； 余差 C=908 900=8 C；振荡周期 T=45 9=36(min)；过渡时间ts=47min。因为A=50

8、 C 80 C, C=8 C 10 C,所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。22、题l-20(a)图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从 80C提高到81 C，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20(b)图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81 C) o解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下列图所示。扌E题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图其中：被控对象是蒸汽加热器；被控变量是出口物料温度；操纵变量

9、是蒸汽流量。可能存在的干扰主要有：进口物料的流量、温度的变化；加热蒸汽的压力、温度的变化；环境温度的 变化等。该系统的过渡过程品质指标：最大偏差 A=81.5 81=0.5 (C)；由于 B=81.5 80.7=0.8 (C) , B =80.9 80.7=0.2 (C),所以，衰减比 n =B:B =0.8:0.2=4 ； 余差 C=80.7 81= 0.3 (C) oP33 Ex1.对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。各种对象千差万别，有的操作很稳定，操作很容易；有的 稍不小心可能就会超越正常工艺条件，甚至造成事故。有 经验的操作人员需要很熟悉这些对象，才能使生产操作得 心应手；设计自

10、动化装置时，也必须深入了解对象的特 性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要 求，设计合理的控制系统，选择适宜的被控变量和操纵变 量，选用适宜的测量元件及控制器。在控制系统投入运行 时，也要根据对象特性选择适宜的控制器参数，使系统正 常地运行。Ex2.对象的数学模型指对象特性的数学描述。静态数学模型：描述的是对象在静态时的输入量与输出量 之间的关系；动态数学模型：描述的是对象在输入量改变 以后输出量的变化情况。4.机理建模法、实验建模法。5.对象或生产过程的内部机理。7.阶跃反响曲线法：特点是简易但精度较差。如果输入量是流量，只要将阀门的开度作突然的改变，便可 认为施加了一个阶跃干扰，

11、同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来，既不需要增加仪器 设备，测试工作量也大。但由于对象在阶跃信号作用下，从不稳定到稳定所需时间一般较长，这期间干扰 因素较多，因而测试精度受到限制。为提高测试精度就必须加大输入量的幅度，这往往又是工艺上不允许 的。? 矩形脉冲法：特点是提高了精度，对工艺影响较小。采用 时，由于加在对象上的干扰经过一段时间后即被除去，因此干扰的幅值可以取得较大，提高了实验精度。同时，对象的输出量又不会长时间偏 离给定值，故对工艺生产影响较小。8、反映对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？解：放大系数K、时间常数T和滞后时间放大系数 K 在数值上等于对象重新处于稳

12、定状态时的输出变化量与引起输出变化的输入变化 量之比，即对象的放大系数 K 越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，或被控变量对这个量 的变化就越灵敏，所以， K 实质上是对象的灵敏度。时间常数 T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量到达新的稳态值的 63.2%所需时间；或当对象受到 阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始变化速度变化，到达新的稳态值的时间。时间常数越大，被控变量的变化也越慢，到达新的稳态值所需的时间也越大 对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象；或输出变量的变化落后 于输入变量的变化的现象称为滞后现象。滞后现象用滞后时间表示。对象的滞后时间 ，使对象的被控变量对输入的变化响应滞后，控制不及时。10. 纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的， 而测量点选择不当， 测量元件安装不 适宜等原因也会造成纯滞后。容量滞后一般是由于物料或能量的传 递需要通过一定阻力而引起的。控制通道假设存在纯滞后，会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差 增加，控制质量下降，稳定性降低；干扰通道假设存在纯滞后，相当于将干扰推迟一段