第五章 注射机ppt-2

1、 第三节第三节 注射装置注射装置 注射装置是注射机中非常重要的组注射装置是注射机中非常重要的组成部分，它应能均匀加热和塑化一定成部分，它应能均匀加热和塑化一定数量的塑料，以一定的压力和速度将数量的塑料，以一定的压力和速度将熔体注入模腔，保压并补偿制品的冷熔体注入模腔，保压并补偿制品的冷却收缩。却收缩。 本节介绍常用的注射装置及其主本节介绍常用的注射装置及其主要的零部件结构和特点。要的零部件结构和特点。 一、常用注射装置一、常用注射装置 从工作原理上可分为从工作原理上可分为 柱塞式柱塞式 柱塞预塑式柱塞预塑式 预塑式预塑式 螺杆预塑式螺杆预塑式 往复螺杆式往复螺杆式 应用最广的是往复螺杆式，其次

2、是柱塞式。应用最广的是往复螺杆式，其次是柱塞式。 1 1、柱塞式注射装置的组成及工作原理、柱塞式注射装置的组成及工作原理 组成：组成：塑化部件（柱塞、料筒、分流梭、塑化部件（柱塞、料筒、分流梭、 加热装置）、定量加料装置、注射座移加热装置）、定量加料装置、注射座移 动液压缸、注射液压缸、喷嘴等。动液压缸、注射液压缸、喷嘴等。 工作原理：工作原理： 物料物料定量加料室定量加料室加料口加料口料筒料筒逐步前移逐步前移熔融、均化熔融、均化喷嘴喷嘴模具型腔模具型腔 缺点：缺点：1 1塑化不良，温度不均；（存在温度梯度）塑化不良，温度不均；（存在温度梯度） 2 2注射压力损失大；注射压力损失大； 3 3不

3、易提供稳定的工艺条件，注射速度和压不易提供稳定的工艺条件，注射速度和压 力波动大；力波动大； 4 4料筒清洗困难。料筒清洗困难。 2 2、螺杆预塑式注射装置、螺杆预塑式注射装置 组成：组成：塑化部件（料筒、螺杆、料斗、传动装置、塑化部件（料筒、螺杆、料斗、传动装置、 加热装置）、单向阀、注射部件（料筒、加热装置）、单向阀、注射部件（料筒、 柱塞、加热装置、注射液压缸）、喷嘴等。柱塞、加热装置、注射液压缸）、喷嘴等。料筒加热料筒加热柱塞前移柱塞前移柱塞前移柱塞前移柱塞后移柱塞后移料斗料斗工作原理：工作原理： 特点：特点：1 1塑化质量和效率较高；塑化质量和效率较高； 2 2注射压力损失少，注射速

4、度稳定；注射压力损失少，注射速度稳定； 3 3结构庞大，制造装配精度要求高；结构庞大，制造装配精度要求高； 4 4单向阀易引起物料滞留和分解；单向阀易引起物料滞留和分解； 5 5料筒清洗不便。料筒清洗不便。 3 3、往复螺杆式注射装置、往复螺杆式注射装置 组成：组成：塑化部件（料筒、螺杆、传动装置、计量装塑化部件（料筒、螺杆、传动装置、计量装 置、加热装置）、喷嘴、注射液压缸、注射置、加热装置）、喷嘴、注射液压缸、注射 座移动液压缸等。座移动液压缸等。 结构特点：结构特点：1 1塑化部件安装在可往复运动底座上；塑化部件安装在可往复运动底座上； 2 2螺杆在料筒中可往复运动；螺杆在料筒中可往复运

5、动； 3 3底座可绕其轴旋转一定角度。底座可绕其轴旋转一定角度。工作原理：工作原理： 特点：特点：1 1塑化均匀性好，塑化能力高；塑化均匀性好，塑化能力高； 2 2压力损失少，预塑计量准确；压力损失少，预塑计量准确； 3 3可采用较低的料筒温度；可采用较低的料筒温度； 4 4结构紧凑，料筒清洗方便；结构紧凑，料筒清洗方便； 5 5结构较复杂，加工制造要求高。结构较复杂，加工制造要求高。 二、注射装置的主要零部件二、注射装置的主要零部件 1 1、柱塞式注射装置部件、柱塞式注射装置部件 1 1）料筒）料筒 作用：作用：1 1完成对塑料的塑化；完成对塑料的塑化； 2 2完成对熔料的注射。完成对熔料的

6、注射。 性能要求：性能要求：耐温、耐腐蚀、耐磨损、热惯性等方面耐温、耐腐蚀、耐磨损、热惯性等方面 要求较高。要求较高。 料筒可分为加料室和塑化室。料筒可分为加料室和塑化室。a a、加料室：、加料室：柱塞推料所占据的料筒的运行空间。柱塞推料所占据的料筒的运行空间。 1 1应有足够的落料空间应有足够的落料空间( (一次注射量的一次注射量的2 2 2.22.2倍倍) )； 2 2长度长度= =柱塞行程柱塞行程+ +被压实的一次加料量的厚度。被压实的一次加料量的厚度。 3 3加料口设置冷却装置。加料口设置冷却装置。b b、塑化室：、塑化室：料筒前半部除分流梭以外的内部空间。料筒前半部除分流梭以外的内部

7、空间。 作用：对塑料加热并实现对物料的塑化。作用：对塑料加热并实现对物料的塑化。 塑化室容积应比注射量大几塑化室容积应比注射量大几(4-6)(4-6)倍。倍。hS 2 2）柱塞）柱塞 作用：作用：1 1推料；推料； 2 2传递压力，将定量熔体高速注入模腔。传递压力，将定量熔体高速注入模腔。 结构：结构：1 1头部为内凹面头部为内凹面(150(150锥或弧面锥或弧面) )的圆柱体；的圆柱体； 2 2柱塞和料筒应满足一定的配合要求，既不柱塞和料筒应满足一定的配合要求，既不 漏料，又便于往复运动；漏料，又便于往复运动； 3 3柱塞的直径和行程应满足注射量的要求，柱塞的直径和行程应满足注射量的要求，

8、柱塞行程与直径比约为柱塞行程与直径比约为3.53.5 6 6。 4 4表面硬度较高，粗糙度较小。表面硬度较高，粗糙度较小。 3)3)分流梭分流梭 鱼雷体式分流梭结构特点：鱼雷体式分流梭结构特点： 1 1由三根翅翼和锥体组成，翅翼与料筒内径采用间由三根翅翼和锥体组成，翅翼与料筒内径采用间 隙（隙（H7/h6)H7/h6)配合，有利于提高鱼雷体温度，配合，有利于提高鱼雷体温度， 2 2锥体与料筒内壁形成长锥体与料筒内壁形成长5-10mm5-10mm沿料流方向逐渐变沿料流方向逐渐变 浅的压缩通道，形成压缩比适应熔体密度变化。浅的压缩通道，形成压缩比适应熔体密度变化。 3 34848的压缩角，的压缩角

9、，4040的扩张角有利于物料比较平的扩张角有利于物料比较平 稳的流动。稳的流动。 分流梭对加工性能的影响：分流梭对加工性能的影响： 1 1降低了物料的温度梯度，提高了塑化能力，改善降低了物料的温度梯度，提高了塑化能力，改善 了塑化质量；了塑化质量； 2 2阻碍了物料的流动，造成了一定的压力损失。阻碍了物料的流动，造成了一定的压力损失。2 2、螺杆式注射装置部件、螺杆式注射装置部件 1 1）螺杆）螺杆 注射螺杆与挤出螺杆有许多相似之处，但也有不同注射螺杆与挤出螺杆有许多相似之处，但也有不同 之处：之处： a a、运动方式的区别、运动方式的区别 挤出螺杆：连续原地旋转运动；挤出螺杆：连续原地旋转运

10、动； 注射螺杆：间歇式运动。预塑时，旋转并直线后移，注射螺杆：间歇式运动。预塑时，旋转并直线后移， 注射时，直线运动。注射时，直线运动。 b b、工作性能的区别、工作性能的区别 挤出螺杆：物料处于稳定的熔融状态。对螺杆的固体挤出螺杆：物料处于稳定的熔融状态。对螺杆的固体 输送能力、塑化能力、熔体输送能力的协调性，输送能力、塑化能力、熔体输送能力的协调性， 对挤出过程熔体温度的均匀性，对挤出压力和速对挤出过程熔体温度的均匀性，对挤出压力和速 度的稳定性要求较高。度的稳定性要求较高。 注射螺杆：物料处于非稳定的熔融状态。其熔融过程注射螺杆：物料处于非稳定的熔融状态。其熔融过程 更为复杂。但对螺杆塑

11、化的协调性，挤出过程的更为复杂。但对螺杆塑化的协调性，挤出过程的 稳定性要求不高。稳定性要求不高。 c c、结构的区别、结构的区别 1 1注射螺杆直径与行程相互约束，取注射螺杆直径与行程相互约束，取S/D=2S/D=2 4 4； 2 2注射螺杆长径比较小，一般为注射螺杆长径比较小，一般为1515 1818； 3 3注射螺杆压缩比较小；注射螺杆压缩比较小； 4 4注射螺杆均化段螺槽较深，约深（注射螺杆均化段螺槽较深，约深（15-2015-20）% %； 5 5注射螺杆多采用等距变深结构。注射螺杆多采用等距变深结构。 d d、注射螺杆的种类、注射螺杆的种类 1 1渐变型螺杆渐变型螺杆 2 2突变型

12、螺杆突变型螺杆 3 3通用型螺杆通用型螺杆 e e、螺杆头、螺杆头 1 1不带止逆结构：高粘度的非结晶塑料；不带止逆结构：高粘度的非结晶塑料； 2 2带止逆结构：低粘度的结晶塑料。带止逆结构：低粘度的结晶塑料。 f f、螺杆的材料和加工、螺杆的材料和加工 注射螺杆与挤出螺杆工作环境相同，且受带负荷的频注射螺杆与挤出螺杆工作环境相同，且受带负荷的频 繁启动。材料基本相同，一般采用繁启动。材料基本相同，一般采用38CrMoAl38CrMoAl和和 40Cr,40Cr,经调质、离子氮化、精磨、抛光处理。经调质、离子氮化、精磨、抛光处理。 2 2）料筒）料筒 与挤出机料筒结构和性能基本相同，主要区别是

13、与挤出机料筒结构和性能基本相同，主要区别是 a a、结构：、结构：多采用整体式料筒。多采用整体式料筒。 b b、加料方式及加料口：、加料方式及加料口： 多采用重力加料，加料口吸料能力要求高。多采用重力加料，加料口吸料能力要求高。 c c、加热和冷却、加热和冷却 加热方法一般采用电阻丝分段加热，一般为加热方法一般采用电阻丝分段加热，一般为3-53-5 段，每段约（段，每段约（3-53-5）DsDs； 料筒一般不设置冷却装置，仅在加料口设置冷却料筒一般不设置冷却装置，仅在加料口设置冷却 装置，防止粒料熔融。装置，防止粒料熔融。 3 3、喷嘴、喷嘴 喷嘴是连接料筒和模具的部件。喷嘴是连接料筒和模具的

14、部件。 1 1）喷嘴对注射工艺的影响）喷嘴对注射工艺的影响 1 1熔体的压力损失；熔体的压力损失； 2 2剪切热多少；剪切热多少； 3 3补缩效果；补缩效果； 4 4射程的远近。射程的远近。 2 2）喷嘴的功能）喷嘴的功能 1 1预塑时，建立背压，排气和防止预塑时，建立背压，排气和防止“流涎流涎”； 2 2注射时，熔料不外溢，不滞留，压力损失少，注射时，熔料不外溢，不滞留，压力损失少， 塑化效果适宜；塑化效果适宜； 3 3冷却保压时，有利于冷却保压时，有利于 补料和防止熔体回流；补料和防止熔体回流； 4 4具有调温、保温和短具有调温、保温和短 料功能。料功能。3 3）喷嘴的类型）喷嘴的类型 a

15、 a、直通式（开式）喷嘴、直通式（开式）喷嘴 -料筒内熔体到喷孔的通料筒内熔体到喷孔的通 道始终是敞开的。道始终是敞开的。 通用式喷嘴通用式喷嘴 1 1结构简单，剪切作用小，结构简单，剪切作用小， 压力损失小，补缩效果压力损失小，补缩效果 好；好； 2 2易产生易产生“流涎流涎”现象，现象， 熔料易冷却。熔料易冷却。 主要用于加工厚壁制品和热稳定性差的高粘度的塑主要用于加工厚壁制品和热稳定性差的高粘度的塑 料。如：硬聚氯乙烯（料。如：硬聚氯乙烯（RPVC)RPVC) 延伸式喷嘴延伸式喷嘴 1 1结构简单，制造容易，熔料不易冷却；结构简单，制造容易，熔料不易冷却； 2 2补缩效果好，射程较远；补

16、缩效果好，射程较远； 3 3存在存在“流涎流涎”现象。现象。 适用于厚壁制品的加工。适用于厚壁制品的加工。 远射程（小孔型）喷嘴远射程（小孔型）喷嘴 1 1熔料不易冷却；熔料不易冷却； 2 2射程远；射程远； 3 3“流涎流涎”现象不严重。现象不严重。 适用于形状复杂薄壁制品的加工。适用于形状复杂薄壁制品的加工。 b b、自锁式喷嘴、自锁式喷嘴 -喷嘴的孔只有在注射和保压时才打开，其余时间喷嘴的孔只有在注射和保压时才打开，其余时间 都是关闭的。都是关闭的。 特点：特点：1 1克服了克服了“流涎流涎”现象；现象； 2 2结构较复杂。结构较复杂。 主要用于低粘度塑料的加工。主要用于低粘度塑料的加工

17、。类型：料压自锁式、类型：料压自锁式、 弹簧自锁式、弹簧自锁式、 弹簧料压自锁式、弹簧料压自锁式、 可控自锁式可控自锁式 （液控、气控、（液控、气控、 电控、手控等）。电控、手控等）。 4 4）喷嘴的尺寸）喷嘴的尺寸 a a、球头半径、球头半径 R R 的确定：的确定： R = RR = R0 0-(0.5-(0.5 1.0)mm1.0)mm 式中：式中：R R0 0- -模具浇口套球面半径。模具浇口套球面半径。 R R R R0 0 存在熔料积压死角；存在熔料积压死角； R R R R0 0 存在漏流，且不利于保压和补缩。存在漏流，且不利于保压和补缩。 b b、喷嘴孔直径、喷嘴孔直径的确定：

18、的确定： = d= d0 0-(0.5-(0.5 1.0)mm1.0)mm 式中：式中：d d0 0- -模具浇口套内孔小头直径。模具浇口套内孔小头直径。 d d0 0 阻料，喷嘴内冷料不易取出。阻料，喷嘴内冷料不易取出。 喷嘴孔与模具浇口套内孔中心线应重合。喷嘴孔与模具浇口套内孔中心线应重合。 喷嘴孔直径一般由经验数据确定。喷嘴孔直径一般由经验数据确定。 4 4、螺杆的传动装置、螺杆的传动装置 1 1）作用：）作用：预塑时给螺杆提供所需的扭矩和转速。预塑时给螺杆提供所需的扭矩和转速。 2 2）特点：）特点：带负荷的频繁起动，且负荷较大。带负荷的频繁起动，且负荷较大。 3 3）要求：与挤出机相

19、比）要求：与挤出机相比 1 1螺杆的扭矩和转速应有一定的调速范围，但调螺杆的扭矩和转速应有一定的调速范围，但调 整的要求不十分严格；整的要求不十分严格； 2 2具有过载保护功能。具有过载保护功能。 4 4）类型：按变速方式可分为）类型：按变速方式可分为 a a、有级调速传动装置、有级调速传动装置 组成：组成：定速电机和齿轮变速箱。定速电机和齿轮变速箱。 变速方法：变速方法：滑移齿轮换挡或调换齿轮。滑移齿轮换挡或调换齿轮。 特点：特点：1 1传动特性硬，启动力矩大（传动特性硬，启动力矩大（MM) )， 惯性大，功耗大；惯性大，功耗大； 2 2应设置过载保护装置和螺杆制动装置；应设置过载保护装置和

20、螺杆制动装置； 3 3有级调速，且调速不便；有级调速，且调速不便； 4 4成本低，易维修，寿命长。成本低，易维修，寿命长。 b b、无级调速传动装置、无级调速传动装置 应用较广应用较广 组成：组成：低速液压马达或高速液压马达和齿轮变速箱。低速液压马达或高速液压马达和齿轮变速箱。 特点：特点：1 1传动特性软，启动惯性小，具有过载保护传动特性软，启动惯性小，具有过载保护 功能；功能； 2 2可实现在线无级变速；可实现在线无级变速； 3 3重量轻，体积小，结构紧凑，噪声小；重量轻，体积小，结构紧凑，噪声小； 4 4液压能利用率高。液压能利用率高。G09-9第四节第四节 合模装置合模装置 主要作用主

21、要作用 实现模具的可靠开合动作和必要实现模具的可靠开合动作和必要 的行程；的行程； 注射和保压时，提供足够的锁模注射和保压时，提供足够的锁模 力；力； 开模时，提供顶出制品的顶出力开模时，提供顶出制品的顶出力 及相应的行程及相应的行程 一、常见的合模装置一、常见的合模装置 1 1、液压式合模装置、液压式合模装置 单缸直压式合模装置单缸直压式合模装置 这是一种最简单的合模装置。这是一种最简单的合模装置。 存在问题：存在问题：提高合模速度提高合模速度v v与增大合模力与增大合模力F F 互相矛盾。互相矛盾。FDPDQPDFDQvv44/22合模液压缸液体压力。合模液压缸内径；合模液压缸液体流量；式

22、中：充液式合模装置充液式合模装置增压式合模装置增压式合模装置020ppdD充充液液增增压压式式合合模模装装置置稳压式合模装置稳压式合模装置 2 2、液压、液压- -曲肘式合模装置曲肘式合模装置 组成：组成：液压系统和曲肘或连杆。液压系统和曲肘或连杆。 工作原理：工作原理：以液压为动力源，利用肘杆或连杆机构以液压为动力源，利用肘杆或连杆机构 实现移模和锁模，锁模力由机械构件的弹性变实现移模和锁模，锁模力由机械构件的弹性变 形而产生。形而产生。 1 1）单曲肘式合模装置）单曲肘式合模装置 组成：组成：模板、拉杆、曲肘机构、顶出装置、摆动液模板、拉杆、曲肘机构、顶出装置、摆动液 压缸等。压缸等。 工

23、作原理：工作原理： 特点：特点：1 1制造容易，结构紧凑；制造容易，结构紧凑； 2 2增力作用小，承受偏载能力差。增力作用小，承受偏载能力差。 增力倍数增力倍数= =锁模力锁模力/ /液压缸最大拉力液压缸最大拉力 2)2)液压液压- -双曲肘式合模装置双曲肘式合模装置 特点：特点：1 1增力作用大，锁模力可达上万千牛；增力作用大，锁模力可达上万千牛； 2 2模板受力均匀，但调模困难；模板受力均匀，但调模困难； 3 3结构复杂，行程不大。结构复杂，行程不大。3 3）曲肘撑板式合模装置）曲肘撑板式合模装置 特点：特点：1 1行程大，轴杆构件少，受力较均匀；行程大，轴杆构件少，受力较均匀； 2 2增

24、力作用较小；增力作用较小； 3 3楔块的制造精度和材料要求较高。楔块的制造精度和材料要求较高。 3 3、液压、液压- -曲肘式合模装置的主要特点曲肘式合模装置的主要特点 1 1）具有增力作用；）具有增力作用； 2 2）具有自锁功能；）具有自锁功能； 3 3）运动特性好，符合合模装置的速度要求；）运动特性好，符合合模装置的速度要求； 4 4）模板间距、锁模力、合模速度调节困难；）模板间距、锁模力、合模速度调节困难； 5 5）肘杆易磨损，加工精度要求高。）肘杆易磨损，加工精度要求高。 适于中小型注射机。适于中小型注射机。 4 4、液压与液压、液压与液压- -曲肘式合模装置的性能比较曲肘式合模装置的

25、性能比较 合模装置性能比较合模装置性能比较项项 目目 液压式液压式 液压液压-曲肘式曲肘式移模速度移模速度 近似为常数，速度较慢近似为常数，速度较慢 速度较快，在行程在变化速度较快，在行程在变化模板行程模板行程 较大，易调节较大，易调节 小而一定小而一定调调 模模 无需调模装置无需调模装置 需设置专门的调模装置需设置专门的调模装置合合 模模 力力 调节显示方便，不自锁调节显示方便，不自锁 调节困难，具有自锁性能调节困难，具有自锁性能润润 滑滑 有自润滑作用，磨损少有自润滑作用，磨损少 需设润滑系统，磨损多需设润滑系统，磨损多模具安装模具安装 容易容易 比较困难比较困难循环周期循环周期 长长 短

26、短噪噪 声声 较小较小 较大较大结结 构构 简单，液压设计、元件简单，液压设计、元件 复杂，结构制造要求高复杂，结构制造要求高 要求较高要求较高动力费用动力费用 大大 小小 二、调模装置二、调模装置 -模板间距调节装置。模板间距调节装置。 模板间距：模板间距：在锁模状态下，动模板与前固定模板之在锁模状态下，动模板与前固定模板之 间的距离。间的距离。 作用：作用：1 1可适应不同厚度模具的安装；可适应不同厚度模具的安装； 2 2调节锁模力。调节锁模力。 （一）液压式合模装置的调模装置（一）液压式合模装置的调模装置 调模是利用合模液压缸来实现的，调模行程包含在调模是利用合模液压缸来实现的，调模行程

27、包含在 动模板行程内，无需另设调模装置。动模板行程内，无需另设调模装置。 （二）液压（二）液压- -曲肘式合模装置的调模装置曲肘式合模装置的调模装置 1 1、螺纹肘杆调距、螺纹肘杆调距 多用于小型注射机。多用于小型注射机。2 2、移动合模液压缸位置调距、移动合模液压缸位置调距3 3、拉杆螺母调距、拉杆螺母调距 需设置调模机构联动系统：需设置调模机构联动系统： 如：齿圈传动、链传动、蜗轮蜗杆传动机构如：齿圈传动、链传动、蜗轮蜗杆传动机构4 4、动模板间连接大螺母调距、动模板间连接大螺母调距三、顶出装置三、顶出装置 1 1、机械顶出、机械顶出 特点：特点：1 1结构简单，顶出力大，工作可靠，顶出长

28、结构简单，顶出力大，工作可靠，顶出长 度可调；度可调； 2 2顶出动作在开模终了时进行，模具内推板顶出动作在开模终了时进行，模具内推板 复位在闭模时进行；复位在闭模时进行； 3 3对制品的冲击力较大。对制品的冲击力较大。 2 2、液压顶出、液压顶出 特点：特点：1 1可在任意位置顶出制品；可在任意位置顶出制品； 2 2顶出力、顶出行程可调，利于薄壁件顶出；顶出力、顶出行程可调，利于薄壁件顶出； 3 3顶杆可重复进行，顶出可靠；顶杆可重复进行，顶出可靠； 4 4顶杆可复位，有利于安装嵌件；顶杆可复位，有利于安装嵌件； 5 5有利于缩短注射周期和实现自动化生产。有利于缩短注射周期和实现自动化生产。

29、 3 3、气动顶出、气动顶出 特点：特点：1 1方法简单，制品表面不留痕迹；方法简单，制品表面不留痕迹； 2 2需增设气源和气路系统。需增设气源和气路系统。 适用于大而薄的盒、壳等制品的顶出。适用于大而薄的盒、壳等制品的顶出。第五节第五节 注射机的控制系统注射机的控制系统 现代注射机都是机械、液压和电现代注射机都是机械、液压和电气组成的机械化、自动化程度很高气组成的机械化、自动化程度很高的综合系统。所以必须熟悉注射机的综合系统。所以必须熟悉注射机的液压和电控系统，才能正确选择的液压和电控系统，才能正确选择和使用注射机。和使用注射机。 本节举例说明注射机的液压和电本节举例说明注射机的液压和电控系

30、统。控系统。 一、普通继电器控制注射机的液压系统一、普通继电器控制注射机的液压系统 1 1、液压系统的组成及作用：液压系统的组成及作用： 1 1）动力元件：）动力元件：双联叶片泵、双联叶片泵、( (单叶片泵单叶片泵) ) 2 2）执行元件：）执行元件：合模、合模、( (顶出顶出) )、注射、注射座移动液、注射、注射座移动液 压缸压缸 3 3）控制元件：）控制元件： 压力控制阀：溢流阀压力控制阀：溢流阀3 3、6 6为大、小泵定压阀，并作为大、小泵定压阀，并作 卸荷阀；溢流阀卸荷阀；溢流阀1010为小泵远程调压阀；溢流阀为小泵远程调压阀；溢流阀 18 18为注射液压缸背压阀。为注射液压缸背压阀。

31、 流量控制阀：调速阀流量控制阀：调速阀1414调节注射速度；单向节流阀调节注射速度；单向节流阀 1717调节开模速度。调节开模速度。 方向控制阀：阀方向控制阀：阀1 1、8 8、9 9控制阀控制阀3 3、6 6、1010的溢流；的溢流； 阀阀1111、1212、1313控制合模、注射座移动、注射液控制合模、注射座移动、注射液 压缸的运动；转阀压缸的运动；转阀1616控制螺杆后退。控制螺杆后退。 4 4）辅助元件）辅助元件2 2、工作原理、工作原理 1 1）电机启动）电机启动2 2）慢速闭模）慢速闭模 2YA 8YA2YA 8YA3 3）快速闭模）快速闭模 1YA 2YA 9YA1YA 2YA

32、9YA894 4）注射座前进）注射座前进 2YA 6YA 9YA2YA 6YA 9YA5 5）注射）注射 1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6、9YA9YA6 6）保压）保压 2 2、3 3、4 4、6 6、9YA9YA117 7）注射座后退）注射座后退 2YA2YA、7YA7YA8 8）预塑）预塑9 9）慢速开模）慢速开模 2YA2YA、8YA8YA1010）快速开模快速开模 1YA1YA、2YA2YA、8YA8YA1111）螺杆后退螺杆后退 2YA 2YA 拆卸螺杆拆卸螺杆 清洗料筒清洗料筒二、普通继电器控制注射机的电气系统二、普通继电器控制注射机的电气系统 1 1、常用电气符号

33、、常用电气符号 熔断器：熔断器：FUFU 接触器：接触器：KM KM KM KM 常开常开 得电闭合得电闭合 继电器：继电器：KA KA KA KA 常闭常闭 得电断开得电断开 KA KA 常开常开 得电闭合得电闭合 时间继电器：时间继电器：KT KT KT KT 得电延时闭合得电延时闭合 得电延时断开得电延时断开 手动旋钮开关：手动旋钮开关：SA SA 常开常开 SA SA 常常闭闭 按钮开关：按钮开关：SB SB 常开常开 SB SB 常常闭闭 行程开关：行程开关：SQ SQ 常开常开 SQ SQ 常常闭闭 电磁铁：电磁铁：YA YA 2 2、电气电路组成及工作原理、电气电路组成及工作原理

34、 以以XS-ZY-125AXS-ZY-125A型注射机为例加以说明。型注射机为例加以说明。 电气控制电路由主电路、动作顺序控制电路和信号电气控制电路由主电路、动作顺序控制电路和信号 显示电路组成。显示电路组成。 主电路主电路包括电动机控制和加热控制电路。包括电动机控制和加热控制电路。 信号显示电路信号显示电路由信号指示灯由信号指示灯HL1HL1 HL22HL22显示其不同的显示其不同的 工作状态。工作状态。 动作顺序控制电路：动作顺序控制电路：动作顺序和时间由行程开关和动作顺序和时间由行程开关和 时间继电器来实现动作的自动转换，并具有联时间继电器来实现动作的自动转换，并具有联 锁保护措施。锁保

35、护措施。 注射机可实现点动、手动、半自动和全自动操作。注射机可实现点动、手动、半自动和全自动操作。 点动：点动：所有动作只有按住相应的按钮才能进行，松所有动作只有按住相应的按钮才能进行，松 开即停。主要用于模具的安装和调整。开即停。主要用于模具的安装和调整。 手动：手动：按动某一动作按钮，即使松开，该动作仍继按动某一动作按钮，即使松开，该动作仍继 续进行，直至完成为止。续进行，直至完成为止。 半自动：半自动：关上安全门，工艺全过程的各个动作按一定关上安全门，工艺全过程的各个动作按一定 顺序自动进行，完成一个工作循环，开门取件，顺序自动进行，完成一个工作循环，开门取件， 关上安全门又进行下一个循

36、环。用于正常生产。关上安全门又进行下一个循环。用于正常生产。 全自动：全自动：只要关上安全门，注射机自动一个工作循环只要关上安全门，注射机自动一个工作循环 接着一个工作循环周而复始地进行工作。接着一个工作循环周而复始地进行工作。三、三、PLCPLC控制注射机的液压系统控制注射机的液压系统 以以SZ-400SZ-400型注射机为例。型注射机为例。 特点：特点：1 1采用液压马达驱动的螺杆预塑装置；采用液压马达驱动的螺杆预塑装置； 2 2采用双曲肘式合模装置；采用双曲肘式合模装置； 3 3采用液压马达驱动的拉杆螺母同步旋转调采用液压马达驱动的拉杆螺母同步旋转调 模装置；模装置； 4 4采用液压顶出

37、装置；采用液压顶出装置； 5 5采用电液比例控制技术，可连续准确调节采用电液比例控制技术，可连续准确调节 系统液体压力和流量，实现二级注射、一系统液体压力和流量，实现二级注射、一 级保压、快速合模、低速护模。级保压、快速合模、低速护模。 1 1、液压系统的组成及其作用、液压系统的组成及其作用 主要区别：主要区别：利用了利用了电液比例溢流阀电液比例溢流阀3030和电液比例流和电液比例流 量阀量阀2727分别控制和改变系统压力和流量。分别控制和改变系统压力和流量。 12-12-螺杆预塑液压马达螺杆预塑液压马达 1313注射液压缸注射液压缸 1515注射座移动液压缸注射座移动液压缸 1717顶出液压

38、缸顶出液压缸 1919拉杆螺母调距液压缸拉杆螺母调距液压缸 2121合模液压缸合模液压缸 2 2、液压系统的工作原理、液压系统的工作原理 四、四、PLCPLC控制的注射机电气控制系统控制的注射机电气控制系统 1 1、特点、特点 1 1采用可编程控制器（采用可编程控制器（PLC)PLC)可实现对各个动作和工可实现对各个动作和工 艺参数进行集中控制，动作更准确，操作、调整艺参数进行集中控制，动作更准确，操作、调整 更方便；更方便； 2 2设有报警系统和故障显示指示灯，有利于使用和设有报警系统和故障显示指示灯，有利于使用和 维修。维修。 2 2、组成：、组成：主电路和主电路和PLCPLC控制电路控制

39、电路第六节 新型专用注射机 随着塑料工业的发展，出现了许多新型专随着塑料工业的发展，出现了许多新型专用注射机，并已有较广泛的使用。本节对部用注射机，并已有较广泛的使用。本节对部分专用注射机作一简介分专用注射机作一简介 多模注射机多模注射机 多色注射机多色注射机 热固性塑料注射机热固性塑料注射机 排气式注射机排气式注射机 发泡注射机发泡注射机 精密塑料注射机精密塑料注射机 一、多模注射机一、多模注射机 是一种多工位操作的特殊注射机。是一种多工位操作的特殊注射机。 结构及工作原理：结构及工作原理： 特点：特点：1 1发挥了注射机塑化能力，生产效率高；发挥了注射机塑化能力，生产效率高； 2 2合模系

40、统复杂而庞大，锁模力有限。合模系统复杂而庞大，锁模力有限。 二、多色注射机二、多色注射机 生产多种颜色或不同种塑料的复合制品。生产多种颜色或不同种塑料的复合制品。 多色注射机：有多色注射机：有“混色混色”和和“清色清色”之分。之分。 1 1、混色注射机：、混色注射机：由两个料筒和一个公用喷嘴组成。由两个料筒和一个公用喷嘴组成。 料筒的排列与结构复杂，喷嘴结构复杂；料筒的排列与结构复杂，喷嘴结构复杂； 注射装置及控制系统复杂。注射装置及控制系统复杂。2 2、清色注射机：、清色注射机：由两个具有独立喷嘴的注射装置和一由两个具有独立喷嘴的注射装置和一 个带回转机构的公用合模装置组成。个带回转机构的公

41、用合模装置组成。 模具设计要求：模具设计要求：制品必须留在动模上，甲模制品料制品必须留在动模上，甲模制品料 把能自动脱落。把能自动脱落。 三、热固性塑料注射机三、热固性塑料注射机 热固性塑料具有优异的耐热性、耐腐蚀性、抗热热固性塑料具有优异的耐热性、耐腐蚀性、抗热 变形和绝缘性等，倍受人们关注。变形和绝缘性等，倍受人们关注。 ( (一）热固性塑料成型特点一）热固性塑料成型特点 塑料由料斗进入加热料筒，在料筒中被加热塑化塑料由料斗进入加热料筒，在料筒中被加热塑化 成粘流态，然后注射到加热的模具中，在较成粘流态，然后注射到加热的模具中，在较 高的模温下固化成不溶不熔的体形结构。高的模温下固化成不溶

42、不熔的体形结构。 所以，准确控制塑料的状态变化是实现热固性塑所以，准确控制塑料的状态变化是实现热固性塑 料注射成型的关键。料注射成型的关键。 （二）结构特点（二）结构特点 1 1、螺杆、螺杆 1 1长径比和压缩比较小长径比和压缩比较小(L/D=14-16 (L/D=14-16 =0.8-1.2） 避免过大的剪切作用和过长的停留时间避免过大的剪切作用和过长的停留时间。 2 2螺槽深度较浅，减少剪切作用；螺槽深度较浅，减少剪切作用； 3 3多采用液压马达驱动，防止物料在料筒中固化造多采用液压马达驱动，防止物料在料筒中固化造 成螺杆扭断；成螺杆扭断； 4 4不设止逆结构，螺杆头多为锥形，与料筒或喷嘴

43、不设止逆结构，螺杆头多为锥形，与料筒或喷嘴 内轮廓配合，防止熔料回流；内轮廓配合，防止熔料回流； 5 5螺杆的结构形式有螺杆的结构形式有 a a、压缩型、压缩型( (=1.05-1.2)=1.05-1.2)：用于不易产生交联作：用于不易产生交联作 用的塑料；用的塑料； b b、无压缩型、无压缩型( (=1.0-1.05)=1.0-1.05)：剪切作用、输送能：剪切作用、输送能 力均良好，用于一般情况；力均良好，用于一般情况； c c、变深型、变深型( (=0.8-1.0)=0.8-1.0)：剪切作用小、输送能：剪切作用小、输送能 力强，用于易产生交联作用的塑料；力强，用于易产生交联作用的塑料；

44、 6 6螺杆断面多为锯齿形。螺杆断面多为锯齿形。 2 2、喷嘴：、喷嘴：多采用小孔径直通式喷嘴。多采用小孔径直通式喷嘴。 注射后，喷嘴应离开模具，避免喷嘴口熔料固化。注射后，喷嘴应离开模具，避免喷嘴口熔料固化。 3 3、料筒的加热和冷却、料筒的加热和冷却 料筒的加热和温控具有特别重要的地位。料筒的加热和温控具有特别重要的地位。 目的：目的：使料筒内塑料保持在一恒定的可塑温度，防使料筒内塑料保持在一恒定的可塑温度，防 止塑料在料筒内发生大量的化学变化而成体止塑料在料筒内发生大量的化学变化而成体 型结构。型结构。 加热和冷却方法：加热和冷却方法： 1 1）电阻加热器直接加热，水套冷却，热电偶测温；

45、）电阻加热器直接加热，水套冷却，热电偶测温； 2 2）液体（水或油）加热）液体（水或油）加热 广泛采用广泛采用 加热介质方法：加热介质方法： a a、由热液体循环系统供给料筒外水套内；、由热液体循环系统供给料筒外水套内； b b、由安装在水套外电阻加热器加热介质。、由安装在水套外电阻加热器加热介质。 特点：特点：1 1加热均匀、稳定，易于控制；加热均匀、稳定，易于控制； 2 2加热方法易于获得较好的温度分布曲加热方法易于获得较好的温度分布曲 线。线。 温度控制：温度控制：由热敏电阻及温控元件组成。由热敏电阻及温控元件组成。 4 4、合模装置、合模装置 多采用液压式合模装置，其原因是：多采用液压

46、式合模装置，其原因是： 1 1模具加热（模具加热（160-200160-200），肘杆受热变形影响），肘杆受热变形影响 锁模力大小；锁模力大小； 2 2热固性塑料成型会释放气体，注射后需增加开热固性塑料成型会释放气体，注射后需增加开 模放气动作。模放气动作。 5 5、模具、模具 1 1）模具设有加热装置，常采用电阻加热；）模具设有加热装置，常采用电阻加热； 2 2）模具上开有排气槽。）模具上开有排气槽。 四、排气式注射机四、排气式注射机 原因：原因：1 1充填塑料有较多的碳酸钙和木粉，会带来充填塑料有较多的碳酸钙和木粉，会带来 大量的气体；大量的气体； 2 2一般塑料一般塑料( (尤其是工程塑

47、料尤其是工程塑料) )塑化熔融时塑化熔融时, , 湿气和挥发物排放不干净；湿气和挥发物排放不干净； 3 3采用干燥处理不仅增加一道工序，而且不采用干燥处理不仅增加一道工序，而且不 一定非常有效，同时不利于提高生产率和一定非常有效，同时不利于提高生产率和 实现自动化生产。实现自动化生产。 1 1、工作原理、工作原理 图图5-465-46为双阶四段螺杆排气结构。为双阶四段螺杆排气结构。 常压排气常压排气 负压排气负压排气 图图5-475-47为异径螺杆排气结构为异径螺杆排气结构 2 2、结构特点、结构特点 遵守的原则（基本条件）：遵守的原则（基本条件）： 1 1排气口不冒料；排气口不冒料； 2 2

48、产量稳定。产量稳定。 排气式螺杆塑化和注射时应做到：排气式螺杆塑化和注射时应做到： 1 1排气段螺槽不能被熔料充满，以防冒料；排气段螺槽不能被熔料充满，以防冒料； 2 2熔料必须充满第二均化段螺槽，以求稳定出料。熔料必须充满第二均化段螺槽，以求稳定出料。 五、发泡注射机五、发泡注射机 泡沫塑料是以气体为填料，在树脂中形成无数微孔泡沫塑料是以气体为填料，在树脂中形成无数微孔 的轻质材料。泡沫塑料的注射成型是在塑料内混的轻质材料。泡沫塑料的注射成型是在塑料内混 入分解性或挥发性的发泡剂，经过预塑精确计入分解性或挥发性的发泡剂，经过预塑精确计 量，注射入模腔，经发泡充满模腔而硬化定型，量，注射入模腔

49、，经发泡充满模腔而硬化定型， 获得发泡制品。获得发泡制品。 种类：种类： 按发泡原理分类：按发泡原理分类： 化学发泡：偶氮二异丁晴、偶氮二甲酰胺化学发泡：偶氮二异丁晴、偶氮二甲酰胺 物理发泡：氮气、氟里昂为发泡剂。物理发泡：氮气、氟里昂为发泡剂。 按模腔压力分类：按模腔压力分类： 低压法：不完全注满；低压法：不完全注满； 中压法：不完全注满；中压法：不完全注满； 高压法：注满法或移模法；高压法：注满法或移模法； 夹芯结构发泡夹芯结构发泡 1 1、低压发泡注射机、低压发泡注射机 1 1）工作原理：）工作原理： 低发泡是按低发泡是按80左右的制品体积的熔料注入模左右的制品体积的熔料注入模 腔，由其

50、本身的发泡压力使熔料发泡并填腔，由其本身的发泡压力使熔料发泡并填 充满模型。充满模型。 主要成型壁厚主要成型壁厚4mm4mm的发泡制品的发泡制品=(=(0.3-0.8)g/cm0.3-0.8)g/cm 低发泡注射机的基本形式有往复螺杆式和螺杆一低发泡注射机的基本形式有往复螺杆式和螺杆一柱塞式两种，但由于螺杆一柱塞式发泡机易于满足柱塞式两种，但由于螺杆一柱塞式发泡机易于满足计量精确（误差一般不超过计量精确（误差一般不超过1 1）、塑化均匀、机器）、塑化均匀、机器功率小等方面的要求，所以使用较多。功率小等方面的要求，所以使用较多。 2 2）主要特点）主要特点 1 1为获得高发泡率和发泡均匀的制品，

51、采用高注为获得高发泡率和发泡均匀的制品，采用高注 射率和高精度计量的装置；射率和高精度计量的装置； 采用储能器高速注射油路；采用储能器高速注射油路； 采用弹簧针阀式自锁喷嘴，防止熔料外溢；采用弹簧针阀式自锁喷嘴，防止熔料外溢； 采用背压调整装置，防止熔料在料筒内发泡；采用背压调整装置，防止熔料在料筒内发泡； 熔料发泡压力一般为：熔料发泡压力一般为：(15-20(15-20）MPaMPa 背压控制在（背压控制在（20-3020-30）MPaMPa 2 2模腔压力小，合模力低；模腔压力小，合模力低； 模腔压力仅为普通注射机的（模腔压力仅为普通注射机的（1/10-1/151/10-1/15），只），只 有（有（1-3