AB技术资料：AB5000手册：HOT_实验4

1、实验四 创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。本实验的主题：l 创建一个ControlLogix项目l 添加PowerFlex70变频器l 观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型l 添加控制调节频率的阶梯l 通过RsNetWorx组态ControlNet网络l PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形

2、图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2. 点击File(文件)à New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号

3、槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：0号槽： DO 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经

4、接线)1号槽： CNET2号槽： DI 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 3号槽： 5555处理器4号槽： DO 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)5号槽： 5555处理器 6号槽： AI 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)7号槽： AO 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)8号槽： 1756- MO8SE 9号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。3. 接下来添加

5、本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。4. 在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。5. CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。选择Compatible Module。选择节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。Electronic Keying（电子锁）允

6、许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：Compatible Module 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹

7、配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）6. 接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。7. 在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。8. PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选

8、择Disable Keying。选择节点号为6，与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。选择Disable Keying。切记在这一步中将Electronic Keying设为“Disable Keying”（我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况）。9. 填好之后，按Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按选择Finish(完成)。10. 接下来回到主画面，你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。PowerFlex70 变频器注意：你仍处于离线状态。11. 现在我们双击控制器标签，观察由RsLo

9、gix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。控制器标签变频器对象数据模型12. 好了，既然你已经配置好了变频器PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。13. 将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine”。将鼠标移到此处。14. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。注意

10、出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。记得在几页以前，电气主管说要控制变频器的开停和调频。我们可以添加相应的梯级。15. 在工具条上找到相应的指令，点击后，它就出现在阶梯的相应位置。注意：你也可以将其拖到阶梯上，或者左键双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入指令，或者，按Insert键，输入指令。如图所示，输入以下梯级，出现如下画面：16. 注意你的梯级还有错误，因为采用别名编程，并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签，输入别名对应的I/O地址。我们可以在这一点上输入I/O地址，但是，考虑到我们中的大部分不熟

11、悉ControlLogix地址，因此，我们就让软件来帮助我们。双击问号，然后点击向下箭头。17. 继续添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的标签。18. 我们添加完毕后，你会看到如下画面：注意：你也可以通过双击并输入数值来改变它。19. 可以看到，下图所示MOV指令的所有数值都等于0。因为我们仍然没有与控制器在线，因此，我们并没有得到任何“真正的数据”。我们要将Freq的数值设定为5000，那我们现在就来设置它。20. 双击“Controller Tag”后出现的画面上列出了我们所组态的所有的I/O Tag（记得我们提过I/O Tag属于Controller Scoped T

12、ag），还有我们已经创建的一个Tag。如果处于在线状态，我们可以利用“Monitor Tags”来看到I/O数据。同样，如果处于离线状态，我们可以利用“Edit Tags”来改变变量(tag)的属性、添加新的变量(tag)。注意：我们在填写指令时创建了标签，我们也可以在这儿创建它，那么，在填写指令时就可以从变量列表中选择这个变量。21. 确信你处于“Monitor Tags”状态，在Freq的Value(数值)栏中输入5000。输入500022. 现在，双击MainRoutine，可以看到Freq的数值已经显示在MOV指令中。这就是你输入的数值。点击File à Save尝试Down

13、load23. 我们已经工作了一段时间 让我们保存至今为止所完成的工作。在主菜单上，点击File(文件) à Save (保存)。记得我们在这段时间内始终处于离线状态。我们还没有与控制器交流。所作的全部工作都在PC机上。现在我们就要准备将这个很小的routine下载(Download)到控制器中来验证它。24. 从上图所示的向下箭头处选择Download。你会接受到如下错误信息：你的计算机不知道如何与Logix5555制器进行通信。你的计算机与DH+、以太网、ControlNet网络相连了吗？在这儿，我们已经通过计算机上所插的卡连接到Ethernet。确信电缆已经连接好。按OK。位于

14、9槽的以太网模块过背板与我们位于3号槽的控制器通信。25. 我们需要将这个路径告诉程序。点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。确信你已选中此项。选择5555处理器，然后选择Download。26. 利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。Remote Run27. 但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且PowerFle70模

15、块上由黄色的三角标记，这表示PowerFle70的数据属于Schedule的数据需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。注意带有惊叹号的黄色三角标记。28. 双击启动RSNetWorx 图标和快捷方式。 29. 您将进入以下的画面。 在线ControlNet30. 点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。31. 点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。编辑使能 32. 单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。33. 点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变Max Scheduled Address为6. 改变Max Unscheduled Address为 11. Then hit “OK”.Change