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农业收割机工作装置结构设计,农业,收割机,工作,装置,结构设计
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题目：农业收割机工作装置结构设计1. 结合课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。1.1 研究的背景和意义谷物联合收割机自1996年以来得到了大面积推广，农作物的机械化收获水平大幅度提高，为我国粮食的生产安全作出了巨大贡献，给农民带来了巨大的经济效益。我国的主要粮食产区较为集中，13个粮食主产省区的产量占全国总产量的75%，据相关部门统计，我国小麦机械化收获水平已超过87%，水稻机收水平超过73%，玉米机收水平超过40% 1。随着农村土地集约化经营和农机合作社的建立，我国的农业生产模式逐渐向规模化、大型化经营，另外，粮食单产能力的不断提升对谷物联合收割机喂入量、脱粒分离以及清选能力的要求越来越高，市场对能够实现高效率收获的大型自走式谷物联合收割机的需求将会不断扩大，但大型自走式谷物联合收割机的缓慢发展已成为制约我国机械化收获水平进一步提高的瓶颈，因此，研发具有高效脱粒分离、清选能力的大型自走式谷物联合收割机对于满足我国粮食作物的规模化收获、机械化收获水平的进一步提高已显得尤为迫切与重要。谷物联合收获机使用和设计在不同国家和地区有不同的要求。由于我国耕地面积至少有1.13亿hm，而且耕地类型多样，南北地区有着不同的温度、湿度等自然条件，所以其耕作制度也不尽相同，对粮食收获的农业技术要求也不尽相同。但在收割时，首先要保证收割质量，在保证其清洗率的同时，应该让小麦粒在收获时减少掉落，同时还应尽量减少收割时造成的破损和机器对谷粒的损伤2。其次，应该具有很强的环境适应性，中国南北方的自然环境条件和耕作的耕地类型均有较大差异，北方多平原、山地和旱地，南方多水田和梯田，因此应该使其不仅可以完成正常收获，也可以在雨季泥泞道路或者梯田进行收获。1.2 农业收割机的定义及用途谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械2。如图1.1所示。 其工作流程是，拨禾轮把谷物向后拨送和引向切割器，切割器将谷物割下，割下的作物被拨禾轮推向喂入搅龙,由喂入搅龙推集到割台中部的喂入口,搅龙将作物推向过桥输送器，链耙将作物送入滚筒室,作物在滚筒和上盖导草板的作用下从前向后做螺旋运动，同时在凹板作用下完成脱粒和分离，长茎秸秆被滚筒尾部的排草轮排出。从滚筒凹板分离出的籽粒、颖糠及碎茎秆等脱出物在筛箱和风扇气流等的作用下，分层且落入筛箱不同部位。籽粒从筛孔落下被籽粒搅龙右推,经籽粒升运器送入粮仓。而碎颖糠、碎秸秆在筛箱抖动以及风扇的作用下排出机体外。图1.1农业收割机1.3 农业收割机的结构及性能特点1.3.1农业收割机的机构组成农业收割机主要由割台、过桥、脱粒滚筒、风机、杂余升运器、清选系统、排草轮、行走底盘、操纵系统、粮仓、籽粒升运器和发动机等组成3。如图1.2所示。1-行走底盘2-排草轮3-清选系统4-杂余升运器5-风机6-脱粒滚筒7-过桥8-割台9-拨禾轮10-操作系统11-粮仓12-籽粒升运器13-发动机图1.2农业收割机结构1.3.2农业收割机的分类性能特点谷物收获机将收割机和脱粒机与中间输送装置连为一体，已得到广泛应用。按照配置结构的不同，谷物联合收割机分为牵引式、背负式和自走式，自走式谷物联收机由于机动性好、生产效率高、作业质量好等显著优点，已完全取代牵引式和背负式联合收割机成为市场主流产品，是实现谷物机械化收获的最主要机型4。目前联合收割机按谷物喂入方式划分，可分为全喂入式和半喂入式两种。半喂入收割机作业效率高、田块通过性好、收谷干净，目前已在日本、欧美、台湾等发达国家和地区广泛使用，并完全取代了全喂入收割机5。在我国，随着市场竞争的日益激烈，一些技术较落后、收割损失率较高的全喂入收割机相继退出市场，取而代之的是技术先进、操作方便、损失率 较低的半喂入收割机。半喂入收割机与全喂入收割机在性能上存在着很大差异6。一、发动机性能：目前半喂入收割机大多采用进口柴油发动机，质量可靠，动力充足， 耗油量相对较低，每亩油费在4-5元之间。而全喂入收割机普遍选用国产发动机，动力匹. 配较高，动力损失较大，耗油量相对偏高，每亩油费都在8-10元之间。二、技术含量：生产半喂入收割机大多采用机电一体化技术。行走采用液压无级变速系统，可靠性和安全性能较高。转向采用液压方式，单手柄操作，操作简便，省时省力。各关键部件上都安装了报警传感器，紧急情况时能报警停机，自动化程度较高。安装有发动机负荷检测装置，能随时检测发动机负荷，从而保证发动机在最佳状态下工作，并延长发动机的使用寿命7。而全喂入收割机技术含量相对较低，普遍采用机械操作，可靠性能和安全性能较低，转向则是采用双手柄或方向盘操作，灵敏度不高，转向困难，操作费力，增加了操作者的劳动强度，在作业中时常出现故障，影响了作业效率与机器使用寿命。三、脱粒方式：半喂入收割机因只对穗谷部分进行脱粒，且普遍采用双脱粒筒，还原脱粒方式，脱粒干净，处理能力强，浪费少，湿脱性能强，且动力消耗小。而全喂入收割机要将稻草秸秆全部粉碎，且一次性完成收割、脱粒、分离、清选和茎秆还田，处理能力较弱，浪费较大。四、总损失率1、总损失率：全喂入收割机3.5%，半喂入收割机2.5%。2、破碎率：全喂入收割机2%，半喂入收割机0.5%。3、割茬高度范围:全喂入收割机在10-20厘米范围内，而半喂入收割机却可以控制 在3-15厘米范围内，利于收割倒伏水稻。五、接地比压：半喂入收割机都采用履带式行走，接地面积较大，接地比压较低，可以适应湿烂田作业。而全喂入收割机一般采用轮式结构，接地面积小，接地比压较高，在比较湿烂的田块上容易下陷，无法作业。六、秸杆处理：半喂入收割机一般都有三种处理秸秆的方式:切割成5-10厘米长草 段;集草成堆;平铺。三种方式均能满足农户对秸秆不同利用的要求。而且长势良好的秸秆不经切割还可以销售，增加农民收入。全喂入收割机脱粒后，秸秆都是切碎拋撒还田，无法销售。七、其它方面：半喂入收割机收割倒伏作物的能力优于全喂入联合收割机。半喂入收割机可以留低茬，而全喂入收割机往往要留高茬。半喂入收割机因收割的稻谷含杂率相对较低，有利于送入烘干机进行烘干。1.4国内农业收割机的发展现状20 世纪90年代初期以来，中小型联合收割机收割效率高，可以保证粮食及时收获，丰产丰收，农民使用方便，只需要简单学习便可操作，通过道路的能力和对小麦收获的适应性好，价格便宜，所以成为我国收割机的主要机型8。我国针对谷物联合收割机的研究与生产以中小型为主，大喂入量联合收割机在国内还处于研究和生产的起步阶段9。 由于中、小型联合收割机的收获质量良好，机器整体结构简单紧凑、小巧灵活，道路的通过性和对作物的适应性好，操作可靠，转移方便，适应当前我国广大农村的经济条件水平和土地经营方式，因此，几年来一直保持产销两旺的发展态势，就市场保有量和销售潜力而言一直是目前我国收割机市 场的主体和跨区作业的主要机型。国内生产的中小型谷物联合收割机的脱粒装置结构型式主要有 两种:切流、切流 +轴流。如中国收获机械总公司 生产的新疆-4、新疆-6 联合收割机，福田雷沃国际重工股份有限公司生产的谷神-3，佳木斯联合收割机厂生产的3060、3070 和3080 等产品均为切流脱 粒结构型式;洛阳中收机械装备有限公司生产的新 疆-2、新疆-3 0，福田重工生产的谷神-2、谷神-2 5 等均采用切流 +轴流脱粒结构型式。我国目前对中、小型联合收割机的关键部件参数都实现了监测、显示和报警，如风机、脱粒滚筒、复脱器、发动机等部件，构建起了基本的监控系统，但是由于参数监测相对独立，工作部件间无控制关联，难以 实现收获过程的自动调节与控制9。随着我国科研水平不断提高，农产品的研发也取得了很大进展，农产品开始向国际化方向迈进。同时，农村土地生产结构也发生了调整，农村经济体制成功改革使农村社会生产力得到了解放，生产规模逐渐变大，为了适应新时代的需求和国际化发展的大方向，联合收割机收割将逐步形成规模，一村或者一镇规模化统一使用收割机收割将成为新的趋势。同时，收割机增大割幅，向大喂入量方向发展，也会是市场发展的另一趋势10。为了达到更高的经济效益，国内联合收割机企业去国外先进企业交流学习，对国外的大型自走式谷物联合收获机进行了系统消化吸收，尤其是设计和制造技术，同时加大了大中型喂入模式的研发投入，通过学习和完善，不断缩小自身与国外的差距，取得了很大进步，现在已经基本实现了68 kg/s 喂入量机型的产品系列化生产。如山东时风集团生产的6158型自走式纵轴流谷物联合收割机、福田重工生产的GN70纵轴流谷物联合收割机等11。但是，由于受到传统思维模式的禁锢，这些公司生产的产品在外形和内部结构上基本没有太大改动，仅在原有的小型收割机的结构基础上稍作改进，比如加大整机功率，增加割台的收割面积等一系列措施将原有喂入量增大一些，但是由于没有结构上的创新改动，无法将大马力发动机与割台传统系统以及整机结合起来。同时，国内并没有对伸缩式或折叠式割台的深入研究，也没有类似产品，所以喂入量很难取得更大进展，不能实现大中型收割机的量产，因此也无法满足市场对大中型收割机的需求12。我国改革开放以来，没有好的技术基础，虽然中小型联合收割机基本可以满足市场需求，但是大喂入量联合收割机与外国有较大差距，一些关键部件还无法自主研发，只能仿制国外大型联合收割机割台、过桥、清选筛等部件技术来完成对大喂入量收割机的制造13。但是由于精密部件都是引进和仿制的，无法达到技术要求，所以对一些零件之间的配合不够了解，无法达到预期目标，影响了零件之间的相互作用，使得收割机难以长久使用，每年都会出现很多产品质量问题，比如液压失灵、皮带、轴承等易损坏部件的损坏或者是谷物收获时损失太多14。目前，我国联合收割机关键部件参数的在线检测装置的研究 还处在初级阶段，如脱粒滚筒扭矩和转速、发动机 输出功率、粮仓装载量等。1.5国外农业收割机的发展状况1990 年以来，随着对大喂入量收割机的需求越来越强烈，国外联合收割机制造商为达到作物收割的要求和获取更多利益，加大了对大喂入量自走式谷物联合收割机的投资， 通过对拨禾轮转速以及对大功率发动机的研究，使联合收割机的喂入量从 45 kg/s 发展 到 910 kg/s。此外，在很多方面都作出了重大技术改进，比如增加液压缸来调节拨禾轮高度，增加过桥长度提升输送能力，使得在保证联合收割机收割率的同时，提高了生产效率15。至 2000 年，国外的联合收获机收获工艺流程更加合理，其可靠性和适应性有了很大提高，同时也从各方面采取措施减少非生产时间，提高时间利用率，如采用快速挂接割台来提高生产效率。新一代联合收获机在提高发动机功率、创造舒适和安全的工作条件、减少籽粒损失和破损等方面广泛采用了电子学技术，使其功能更加完善，且融入了机电一体化、自动化及智能化新技术，采用计算机模拟设计、试验，对收割机的作业参数进行有效的实时监测、调控16。近几年，国外的先进企业都向通用性联合收获机的方向发展，其中割台是其不可缺少的部分。凯斯公司的代表机型为Case IH 8010，其柔性仿形割台可根据田间作业情况进行自动调节，提高对低矮作物的切割效果；纽荷兰联合收割机 CR9000，其仿形割台可以自动控制割茬高度，并配备新型浮式作业系统17；德国克拉斯公司的代表机型为LEXION系列，其柔性割台配备方向和高度均可在一定范围内自动调节，同时还配备了灰尘吸附装置；美国爱科集团的麦赛福格森9000 系列，其联合收获机的拨禾轮可以自动调节转速，可以使其在收割时减少籽粒损失18。国外联合收割机生产企业对脱粒分离清选装置进行了深入研究与技术改进，大量配备新型物料喂入调节装置、清选系统自动调平装置，广泛采用改进后的新型分离系统，并装有脱粒回流性能监控系统，开始采用流量加速分离器式的辅助分离机构等，这些新技术的开发与新装置的应用极大地提高了联合收割机的收获 质量，降低了籽粒的损失率19。目前大部分大型联合收割机都实现了一机多用，通过更换不同功能、不同割幅的割台，以适应不同地区、不同亩产以及不同作物的需要，如为了提高联合收割机在各种地面状况下的工作能力，提高对不同作物的适应能力，改进或创新了割台的仿形装置、清选系统自动调平装置以及扶禾器等结构; 为适应在潮湿地和水 田中工作，行走装置采用多种宽度的轮胎和履带，有的配备双泵双马达结构20。联合收割机的关键部件不拘泥于现有技术而不断改进，以提高谷物收获效率，提高作业的适应性与安全性，减少谷物损失; 不断加大新工艺、新材料的应用，比如为加强联合收割机割台骨架，用大直径薄壁钢管代替轴使用，表面硬化处理纹杆等新工艺的应用21。自动化、智能化是联合收割机发展的必然趋势，目前国外先进的联合收获机大部分已实现对收获谷物的信息、部件作业状况的在线监测，并可调整其工作参数; 成功开发并大量应用先进的控制系统，如全自动导向系统、自动驾驶系统、脱粒滚筒恒速控制系统、作业速度自动控制系统等。未来的联合收割机必将更加广泛地采用数据采集技术、智能控制技术，不断提高联合收割机的智能化与信息化，实现对收获过程中各种工作信息地智能化管理与自动化调整，并将不断提高远程故障诊断能力22。近年来，大型谷物联合收割机广泛采用新型的转子式切向分离系统、新型谷物流量调 节器以及新型行走平衡系统，有效提高了谷物联合 收割机的作业效率，改善了作业性能和收获质量 23 。近年来，国外大型自走式谷物联合收割机的 技术发展方向是将收获作业逐步迈向完全自动化，广泛采用液压驱动、电子监测系统、自动化控 制系统，如采用传感器对谷物属性进行在线监测，采用 GPS 辅助系统进行综合管理等，提高谷物联合收割机的作业质量，实现高效、可靠、精准化作业，使联合收割机的使用效能达到最佳化24。1.5农业收割机的发展趋势国内自走式谷物联合收割机的发展趋势随着我国农村经济的快速发展，购买能力的提高，引进的国际先进机型的技术引领，以及农村土地的流转和农机合作社的发展，谷物联合收割 机必然向大型化、智能化、信息化方向发展25 。目前及今后几年内，我国仍以大中型谷物联合收割机为发展方向，在提高现有机型可靠性的同时，向机电液一体化、智能化和信息化方向发展;开展大型自走式谷物联合收割机及主要工作部件的研发，智能化、信息化技术将得到应用，配套动力在200 马力以上，割幅在6m以上，具有兼收小麦、水稻、大豆、玉米、油菜等多种农作物的脱粒清选装置，主要工作部件实现自动控制，并配置高舒适性的空调驾驶室、电液操控和自动驾驶相结合的操控系统、全液压驱动系统和具有测产、地 理信息、机群管理、远程服务等内容的信息系统， 进一步缩小与国际先进机型的差距。参考文献1 中国机械工业年鉴编辑委员会，中国农业机械工业协会2013.中国农业机械工业年鉴C北京:机械工业出版社，2014:79-802 万霖，车刚，张燕梁.谷物收获机割台工作部件的动态仿真.黑龙江八一农垦大学学报J,2003(4): 58-61. 10-223 李智文,李耀明.谷物收获机械装置的设计J.农机化研究,2002(3): 78-80.4 罗海峰,汤楚宙,邹冬生.龙须草茎秆往复式切割试验研究J.农业工程学报, 2012, 28(2): 13-17.5 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收获、机械化收获水平的进一步提高已显得尤为迫切与重要。2.2主要研究内容本设计研究目的就是农业收割机置的设计，运用CAD等软件来为工作装置的设计提供一套符合设计要求、机构合理并且性能优良的设计方案。同时也通过毕业设计，掌握工程机械产品设计的基本方法、基本技巧和基本过程，熟悉计算机辅助设计和技术在毕业设计中的运用。在毕业设计的过程中，要从以下几个方面研究：熟悉机械产品的设计过程；熟悉计算机软件辅助设计；熟悉资料收集、整理、分析、综述的方法；熟悉技术文件的写作；熟练掌握并运用CAD等软件的使用。2.3研究思路1图纸设计工作量相当于4张0号图，包括总装配图、主要部件装配图和典型零件图。2在CAD中完成主要零、部件的实体建模。3设计说明书（含结构设计、参数分析、强度校核）一份。2.4研究方案农业收割机机的工作装置主要是由收割台、脱粒装置、清选装置等组成，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序。2.4.1收割机构的设计收割台作用是切割农作物并输送到脱粒装置。如图1.3所示，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。拨禾轮把要收割的谷物移到切割器上，当割刀切断作物后，拨禾轮将作物拨到割台。割台的绞龙将割好的谷物堆到割台右部，绞龙上的伸缩扒指将作物送入倾斜输送器，再由倾斜输送器的输送链耙将作物送入滚筒脱粒。图1.3割台1.切割器谷物联合收割机的收割机装置有往复式和圆盘式两种。往复式利用动刀片相对于护刃器上的定刀片做左右往复切割运动将禾株切断，可以用于各种割幅的联合收割机；圆盘式收割器作回转运动，优点是振动较小，但是其割幅一般不能超过1.5 m，目前已经很少使用。 我国往复式切割器大都采用标准型普通型切割器，此切割器由动刀、护刃器、摩擦片、压刀板等组成，动刀是由许多齿刃刀片铆在刀杆上组成的，而护刃器的尖端有护舌，其中间铆接定刀片。当其工作时，护舌和定刀片对茎秆起到双支撑作用的同时为了保持稳定的往复运动和防止过度磨损，刀杆背和动刀片背面应该贴在摩擦片上，动刀片在曲柄连杆机械的带动下作往复运动，从而使定刀片和动刀片产生稳定剪切幅。割刀传动示意图如图1.3。 图1.4割刀传动示意图2.割台绞龙割台搅龙是一个螺旋推运器,它的作用是将割下来的作物输送到输送槽人口处。搅龙筒由薄钢板焊接而成对着输送槽人口处设置4根伸缩拔齿抓取由搅龙叶片推运过来的物料并向后输送。拔齿在前方位置对应伸长最长，以抓取物料,在对着输送槽人口处应缩回去，以免将作物带回。割台螺旋推运器基本由螺旋筒和伸缩扒指两部分组成，其中又包括传动系统以及固定扒指的固定板组件等部分。螺旋筒将割刀割下的谷物通过旋转集中到伸缩扒指，扒指在驱动轴的带动下，跟着螺旋筒一起转动，由于扒指采用偏心机构，其转动时可以产生一定的抓取能力，将禾秆转90纵向送入过桥。 茎秆长度过大会缠绕割台，小麦收获时割下茎秆的长度约为800 mm，割台螺旋的内径大小d应使其周长略大于割下谷物茎秆长度，为防止被禾秆缠绕，应满足 d900/。此外，割台螺旋的外径不能太大，如果外径过大，则割台结构庞大，但是还应使其可以容纳割下的谷物，一般叶片高度为100 mm。同时，割台螺旋的螺距大小决定着对谷物的输送能力，采用螺旋叶片输送麦秆时，必须先克服麦秆与叶片之间的摩擦，才能使麦秆进入到扒指范围，其螺距越大，输送能力越强，螺距越小，输送能力也相对变弱，一般根据其螺旋升角和内径决定。如图1.5所示。图1.5割台绞龙结构3. 拨禾轮拨禾轮主要是由带弹齿的管轴、辐盘、偏心辐盘、主辐条（左、右两组）、偏心辐条、曲柄、拨禾弹齿等组成。幅盘上的辐条与拨禾齿轴铰接，在拨禾齿轴的右端有曲柄连接偏心幅盘上的辐条，右侧幅盘与偏心幅盘的两组辐条基本相同，长度也相等。偏心距的长度一般为5080 mm，曲柄与两个轮盘铰接在一起，曲柄长度要和偏心距长度相等，保证拨禾轮工作时可以产生偏心运动。偏心辐盘可绕轴心转动，当调整偏心辐盘的位置，就可以改变偏心幅盘与幅盘的相对位置，拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，其曲柄长度始终与其偏心距长度相等，拨禾弹齿也始终保持竖直向下。根据对拨禾轮速度的分析，收割机工作时，拨禾轮的运动受到自身圆周运动和机器前进运动的共同影响，只有当两者达到合适的比例，才能让拨禾板具有向后的水平分速度，使得拨禾轮转动时，可以将茎秆或倒伏茎秆推送到割刀位置，帮助割刀完成切割，完成对茎秆的扶持和推送。如果拨禾轮转速太高，收获时拨禾轮会打落过多籽粒。在普通收获时，拨禾轮速度一般不超过3 m/s，拨禾轮转速与收割机前进速度之比一般在 1.11.7之间，不得超过1.7。如图1.6所示。图1.6偏心拨禾轮2.4.2脱粒机构的设计因为收获谷粒是收割的最终目的，而脱谷机构是完成这项工作的，所以收割机的性能是否优良在某中程度上说是脱谷机构的好坏决定的。脱粒装置的种类和型式很多, 按谷物流向可分为轴流式和切流式。谷物从滚筒一端喂入, 顺滚筒轴线方面运动, 从滚筒另一端被抛出, 称轴流式;谷物顺滚筒圆周方向运动的, 称为切流式。按喂入方式可分为全喂入和半喂入两种型式。谷物全部进入脱粒装置的称全喂入式;谷物的穗部进入, 茎杆部分不进入脱粒装置的称半喂入式。按脱粒部件的形状及结构又分为纹杆式、钉齿式、弓齿式、板齿式和杆齿式。一、脱粒方式1.纹杆式滚筒谷物被高速旋转的纹杆从入口处抓取后从纹杆与栅格式凹板间通过, 被揉搓并兼有冲击和挤压而进行脱粒。2.钉齿式滚筒作物受钉齿的猛烈打击, 并在滚筒钉齿与凹板钉齿侧面所构成的间隙, 受磨擦和挤压而脱粒。3.弓齿式滚筒谷穗在弓齿的打击和梳刷作用下脱粒, 常用于半喂入脱粒机械上。4.杆齿或板齿式轴流滚筒谷穗经滚筒上的钉齿多次打击、梳刷、滚筒与栅格或冲孔筛式凹板间碾压, 并在螺旋导板的作用下轴向运动, 进行揉搓,完成脱粒功能。二、脱粒装置特点1.纹杆式滚筒通过调整入、出口间隙和滚筒转数, 脱麦类、大豆质量较好, 通过性能强, 生产效率高, 茎杆破碎少, 分离谷粒能力强。收获水稻糙米率高, 田间损失在10 %左右。2.钉齿式滚筒抓取能力强, 冲击力大, 能脱较潮湿和难脱的谷物, 生产效率高, 但易破碎, 收获大豆破碎率在4 % 7 %。水稻脱谷, 脱粒净, 有糙米, 综合损失在5 %左右。不适宜枯霜前作业, 因为茎杆水份太大, 使稻谷与茎杆分离阻力大, 易造成脱粒不净, 滚筒堵塞。3.弓齿式滚筒机型小巧灵活, 适应小地块作业。脱粒性能好, 破碎少无糙米, 可减少粮食损失,综合损失为1 %。但生产效率低, 不适应倒伏严重的地块, 分禾器压倒造成损失。早期稻粒水份大, 不易装袋、成堆存放。不适应枯霜后收获, 因为此时茎杆枯酥, 造成不完全脱粒, 穗头、杂余较多, 滚筒负荷加重, 清选分离不彻底。适时早收, 可提前十天收获, 有利于翻地、整地。体积小操作灵活, 无糙米、无破碎, 损失率低。放铺规整, 便于清理田间。4.轴流式滚筒喂入量大。谷物在滚筒内逗留时间长, 栅格式凹板分离能力强, 延长了脱粒时间, 弱化了脱粒强度, 使脱粒柔和。脱粒干净, 无破碎, 无糙米, 清选分离性好, 综合损失小。切式流脱粒机构组成包括圆柱滚筒和凹板筛。工作高速旋转的滚筒, 首先,抓住禾穗，然后谷物沿着脱粒滚筒和凹板筛之间的空间切向运动, 并完成脱粒工
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