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1、12.4 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动时，齿面上作用的蜗杆传动时，齿面上作用的法向力法向力fnff可分解为三个相互垂可分解为三个相互垂直的分力：直的分力：圆周力圆周力ft、径向力径向力fr和和轴向力轴向力fa。 =90且蜗杆主动且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为应关系为一、受力分析一、受力分析12.4 蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析（1）蜗杆的圆周力）蜗杆的圆周力ft1（其大小等于（其大小等于蜗轮上的力蜗轮上的力fa2，方向相反），方向相反）（2）蜗杆的轴向力）蜗杆的轴向力fa1（其大小等于（其大小等于蜗轮上的圆周力蜗轮上的圆周力

2、ft2,方向相反）方向相反）（3）蜗杆的径向力）蜗杆的径向力fr1（其大小等（其大小等于蜗轮上的于蜗轮上的 径向力径向力fr2,方向相反）方向相反）mt2=mt1i , 为蜗杆为蜗杆传动总效率传动总效率fa 蜗杆用左右手定则判定。蜗杆用左右手定则判定。各力各力方向方向：ft 主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同fr 各自指向轮心各自指向轮心例题18-2右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。轮的线速度方向。左左手手规规则则右右手手规规则则以右手握住蜗杆，四指以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗指的

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