第1章 自动控制系统的一般概念_第1页
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1、Add Your Company Slogan机械工业出版社机械工业出版社第第1 1章章 自动控制系统的一般概念自动控制系统的一般概念第第1章章 自动控制系统的一般概念自动控制系统的一般概念1234521.1 引言引言31.1 引言引言41.1 引言引言51.1 引言引言61.1 引言引言71.2 自动控制与自动控制系统自动控制与自动控制系统8一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制9一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制10一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制11一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制12一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制

2、13一一. . 人工控制与自动控制人工控制与自动控制14二二. . 控制系统的方框图表示法控制系统的方框图表示法15二二. . 控制系统的方框图表示法控制系统的方框图表示法16三三. . 开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制17三三. . 开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制18三三. . 开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制19三三. . 开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制20三三. . 开环控制与闭环控制开环控制与闭环控制21四四. . 自动控制系统的基本组成自动控制系统的基本组成22四四. . 自动控制系统的基本组成自动控制系统的基本组成23四四. . 自动控制系统的基本组成自动控制系

3、统的基本组成24四四. . 自动控制系统的基本组成自动控制系统的基本组成25TuuuTaTTuuuTaT1.3 自动控制系统的基本类型自动控制系统的基本类型26一一. . 恒值恒值、随动和程序、随动和程序控制系统控制系统27一一. . 恒值、恒值、随动随动和程序和程序控制系统控制系统28一一. . 恒值、随动和恒值、随动和程序控制系统程序控制系统29二二. . 线性系统线性系统和非线性系统和非线性系统 30二二. . 线性系统和线性系统和非线性系统非线性系统 31二二. . 线性系统和非线性系统线性系统和非线性系统 3232)()()()()()(11101110trbtrdtdbtrdtdb

4、tyatydtdatydtdammmmmnnnnn线性系统线性系统)()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt)()(5)(222trdtdttrty)()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt)()(5)(222trdtdttrty)()(8)(3)(33trtytydtdtydtd)(3)()()(trdtdtrtytydtdt三三. . 连续系统连续系统和离散系统和离散系统 331.4 自动控制系统的基本要求自动控制系统的基本要求 34一一. . 稳定性稳定性35二二. . 平稳性与快速性（动

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