第05章 误差椭圆

1、第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆 教学目的教学目的 第五章 误差椭圆 , x y, x y xxx yyy 第五章 误差椭圆222Pxy 222Pxy222Pxy222Pxy 第五章 误差椭圆 第五章 误差椭圆222Psu 222Pxy)222P第五章 误差椭圆222002220011xyxxxyyyQpQp 20222()xxyPxyyQQ 第五章 误差椭圆11()xyTXXBByxxxyyQQQQNB PBQ 1 1121211111212112121222221212111 1222222112211222ssssssssssssssssssssssssx yx xx y

2、x xx yy xy xy yy xy yx xx yx yx xx yXXy xy yy xy xy yx xx yx xx yx xy yx xyx yy xy yy xy yyyxy yxxQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ 第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆PP PPP P cosinsxy cossinxy 第五章 误差椭圆00000cos()(coscossinsin)coscossinsincossin PPPP第五章 误差椭圆 22coscossinccossinsincossincossiosncosscossinsininXXxxxyy

3、xyyxxyxxyyyxxyxxyTyyQQQQQQQQQQQQFQQF 2202220(cossinsin2 )xxyyxyQQQQ 2222cos2sincossincossinsin2xxxyyyxxyyxyQQQQQQQ 第五章 误差椭圆 2222900cos (90)sin (90)sin2(90)xxyyxyQQQ 由由于于cos(sin(90sin(180)si)sin90cn)os 故故2222900(sisin2ncos)xyxxyyQQQ 2222900()xxyyPQQ 22220(coss nnsii 2 )xyyxyxQQQ 第五章 误差椭圆1()2EExxyyQKQ

4、Q 22220(coss nnsii 2 )xyyxyxQQQ 1()2FFxxyyQKQQ 第五章 误差椭圆22224)()(4)(xyyyxxxyyyxxyyxxQQQQQQQQK 0EEEQ 2220202()()EEFFxxyyPEFQQQQ0FFFQ 第五章 误差椭圆tanxyEExxExyEEyyQQQQQQ tanxyFFxxFxyFFyyQQQQQQ 第五章 误差椭圆 2.100.250.251.60XXQ707. 04)(22 xyyyxxQQQK1()2.2021()1.502EExxyyFFxxyyQQQKQQQK001.481.22EEFFEQdmFQ第五章 误差椭圆2

5、.202.10tan0.4 ,220.250.250 ,1583381.502.10tan2.4 ,680.250.250 ,68248EExxEExyxyEEFFxxFFxyxyFEQQQQQQQQ由由于于极极大大值值在在故故：或或由由于于极极小小值值在在故故：第第、象象限限第第象象或或、限限 第五章 误差椭圆 sincosFE 22cossinsin2EEFFEFQQQQ 第五章 误差椭圆22cossinEEFFQQQ2222200(cossin)EEFFQQQ 或或22222cossinEF 2222221.48 cos 121.22 sin 122.171.47dmdm 第五章 误差椭

6、圆 第五章 误差椭圆PxPa PyPb EPcE FPdF 第五章 误差椭圆PAuPAPASPgS PBSPe 第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆和和,iiiiiix xy yx yQQQ第五章 误差椭圆第五章 误差椭圆 ikikikikyyyxxx iikiikkkikiikkikiikkxxyxyxyxyxyyyyyyyyxxxxxxxxQQQQQQQQQQQQQ第五章 误差椭圆,kkkkkkyyy yx xx xxyx yQQQQQQ yyEEyxyxxxEEEyxyyxxyyxxikyxyyxxyyxxikQQQQQQQQQQQFQQQQQEik tan)4)(21)4)

7、(第五章 误差椭圆1 0.26770.12670.05610.08060.12670.75690.06840.16260.05610.06840.49140.21060.08060.16260.21060.8624BBXXQN 2204.5cm 第五章 误差椭圆1 11 11 11 11 12222101 ()4)3.54492x xy yx xy yx yEQQQQQ 1 11 11 11 11 12222101 ()4)1.06582x xy yx xy yx yFQQQQQ 第五章 误差椭圆7878. 0)4)(2122111111111111 yxyyxxyyxxEEQQQQQQ817

8、6,10. 4tan11111111 EyxxxEEEQQQ 1465,3 . 1,1 . 2111 EcmFcmE 3251. 02941. 128713. 0222122111212211212211xxyxyxyxyxyyyyyyyyxxxxxxxxQQQQQQQQQQQQQ第五章 误差椭圆cmFcmE8 . 1,6 . 21212 136112 E 第五章 误差椭圆 第五章 误差椭圆 第五章 误差椭圆 第五章 误差椭圆 KXyxyxyyyFXyxyxxxxQQQQQQQQQQQQQQQQQyxyxXiikkikikiikkikikyyxyyyxyyxxxyxxxyyxyyyxyyxxx

9、yxxxXXiikkiiiikikiiiiikikiikikkkkkikikkkkk 10100101已知已知第五章 误差椭圆 101010101010kkkkkikikkkkkikiikikiiiiikikiiiikkikikikkikkkiiikiiix xx yx xx yy xy yy xy yx xx yx xx yy xy yy xy yx xx xx yTx yx xxx xx yx yxXXQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQFQQQQFQ 2kkikkiiikkiikix xx xx xx xx xx xx xQQQQQQQ第五章 误差椭圆 010101010101kk

10、kkkikikkkkkikiikikiiiiikikiiiikkikikikkikkkiiikiiix xx yx xx yy xy yy xy yx xx yx xx yy xy yy xy yy xy xy yy yy xy xy yy yTyyXXQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQKQQQQKQ 2kkikkiiikkiikiy yy yy yy yy yy yy yQQQQQQQ第五章 误差椭圆 011010010101kkkkkikikkkkkikiikikiiiiikikiiiikkikikikkikkkiiikiiix xx yx xx yy xy yy xy yx xx

11、 yx xx yy xy yy xy yx xx xx yx yx xx xx yx yTxyXXQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQFQQQQKQ kkkiikiix yx yx yx yQQQQ第五章 误差椭圆TPPXX Y201()秒22 2.00.5()0.52.0XXQ分米 /秒 。2PE3030PCSPCSPC第五章 误差椭圆=22220022()4(2.02.0)4 0.5111()(2.02.01)2.52211()(2.02.01)1.522tan10.50 ,452251.581.22xxyyxyEExxyyFFxxyyEExxExyxyEEEEFFPKQQQQQQKQQQKQQQQEQdmFQdmE 由于第、极大值在，故限或象220()1 (2.51.5)4EEFFFQQ 解解: :2PE第五章 误差椭圆22223022223045345 (165 )cossin1.58 cos 3451.22 sin 3