定位器原理及故障处理课件

1、定位器原理及故障处理电仪作业部仪表一部 仪表维护一班定位器原理及故障处理定位器原理及故障处理定位器原理及故障处理 在生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特殊要求，因此，调节阀必须配用各种附属装置(简称附件)来满足生产过程的需要。例如：l为了改善调节阀的静态特性（线性度）和动态特性（响应） ，要配用阀门定位器。l为了转换电、气信号，要配用电/气转换器。l为了使工作动力气源保持干净和保持一定的压力，要配用空气过滤减压器。l当气源中断时，为了使调节阀仍能保持一定压力信号，需要使用气动保位阀实现对调节阀行程的自锁。 总之，附件的作用就在于使调节阀的功能更完善、更合理、更齐全。定位器原理及故障处理阀

2、门定位器的分类阀门定位器的分类 按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。 按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。 按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，是否带cpu和通讯功能，可分为普通阀门定位器和智能电气阀门定位器（其中包括现场总线阀门定位器）。 阀门定位器的反馈信号的检测方法也有多种。定位器原理及故障处理无定位器的调节阀首先看一下没有加装阀门定位器的情况在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。如下图所示y kz根据方框图可知输入与输出的关系为 ： y = zk上式表明了调节阀输入与

3、输出的关系，很明显调节阀输入与输出之间没有约束关系，输出只取决于调节阀的放大倍数。定位器原理及故障处理带定位器的调节阀定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l用于高压介质 当调节阀用于高压介质时，为了防止流体从阀杆填料处泄漏，经常把填料压盖压得比较紧，因此，在阀杆产生很大的静摩擦力，使阀杆行程产生误差。配用定位器之后，能够克服这些摩擦力的作用，也能克服流体不平衡力的作用，明显地改善了基本特性。l用于高压差 当调节阀两端的压差大于1 mpa时，介质对阀芯产生较大的不平衡力，此力将破坏原来的工作位置，使控制系统产生扰动作用，尤其是对单座调节阀，。使用定位器，可以提高输出压力，增大执行

4、机构的输出力，克服不平衡力的作用。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l用于高温或低温 当温度过高或过低时，由于阀杆与填料之间的摩擦力增大，使调节信号与阀门的行程之间产生较大的误差。配用定位器之后，可以克服摩擦力的影响。l用于介质中含有固体悬浮物、粘性流体、含纤维、易结焦的场合，可以克服这些介质对阀杆移动所产生的较大阻力。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l增加执行机构的动作速度 当调节器与调节阀相距较远时，气动信号管比较长，为了克服信号的传递滞后，可使用阀门定位器，让调节器输出的信号直接转换成气压信号去操作调节阀。在调节器与调节阀的距离超过60m时，效果比采

5、用继动器要好得多。l用于调节阀口径较大的场合 当调节阀口径dn大于100mm、蝶阀口径大于250mm时，由于阀芯重，阀芯截面大及执行机构气室容积增大，响应特性变差。改善特性的方法之一就是配用阀门定位器。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l用于活塞式执行机构的比例动作 可以用单向定位器，也可以用双向定位器。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l实现调节阀反向动作 相当把气关改成气开。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l改善调节阀的流量特性 调节阀的流量特性可以通过改变反馈凸轮的几何形状来改变。因为反馈凸轮的几何形状不一样，能改变调节阀对定位器的

6、反馈量，使定位器的输出特性变化，从而改变调节器的输出信号与调节阀位移之间的关系，即修正了流量特性。l操作非标准信号的执行机构 当以气动调节器的标准信号20-l00kpa去操作非标准信号40-200kpa，的气动薄膜执行机构时，可以有两种方法：一种是在调节器与执行机构之间配用一个1：2的气动继动器，把信号压力放大一倍；另一种方法就是采用阀门定位器。定位器原理及故障处理阀门定位器的用途阀门定位器的用途l用于分程控制（气动） 两台定位器由一台气动调节器来操纵，一台定位器的输人为20-60kpa，另一台定位器为60-l00kpa，控制调节阀的阀位均为0-l00%行程。定位器原理及故障处理阀门定位器的用

7、途阀门定位器的用途l用于分程控制（电/气） 两台定位器由一台电动调节器来操纵，一台定位器的输人为4-12ma，另一台定位器为12-20ma，控制调节阀的阀位均为0-l00%行程。定位器原理及故障处理100%2060100 kpa41220ma阀开度100%2060100 kpa41220ma阀开度abab100%2060100 kpa41220ma阀开度ab100%2060100 kpa41220ma阀开度ab气动电气气动气动气动电气电气电气气开气闭1开1闭1闭1开分程调节特性曲线图分程调节特性曲线图定位器原理及故障处理喷嘴挡板机构喷嘴挡板机构定位器原理及故障处理 间隙间隙和节流通室压力和节流

8、通室压力pbpb的关系见下图。当的关系见下图。当oo时，时，喷嘴背压喷嘴背压pbpb接近于气源压力，但又达不到气源压力，接近于气源压力，但又达不到气源压力，因为挡板不能堵死喷嘴，总有漏气的现象。当因为挡板不能堵死喷嘴，总有漏气的现象。当值值超过一定数值后，不管挡板离得多远，背压变化都超过一定数值后，不管挡板离得多远，背压变化都不大，因为挡板已不能影响喷嘴的排气。但喷嘴本不大，因为挡板已不能影响喷嘴的排气。但喷嘴本身仍有一定的阻力，产生残余背压，若喷嘴直径身仍有一定的阻力，产生残余背压，若喷嘴直径d d比比恒节流孔直径恒节流孔直径d d大得多，就可使残余背压降低到相当大得多，就可使残余背压降低到

9、相当小。小。 定位器原理及故障处理从特性曲线可以看出，曲线不够陡；也不直，即喷嘴挡板机构的灵敏度与线性均不好。在喷嘴挡板的加工精度不高，挡板与喷嘴的轴线不垂直时，特性曲线a以上这段性能不好，常常只用中间ab段。在此段，挡板位移与pb的变化比较符合线性规律，并且斜率也较陡。在此段内各点均有较大及较稳定的放大倍数，机构工作既灵敏又稳定。与曲线a至b这一段相应的位移b一a，一般只有百分之几毫米。定位器原理及故障处理 气动喷嘴挡板放大机构的优点是：尺寸小，结构气动喷嘴挡板放大机构的优点是：尺寸小，结构简单，紧凑，没有运动的摩擦零件，工作可靠，简单，紧凑，没有运动的摩擦零件，工作可靠，牢固耐用，成本低廉

10、；缺点是容易被空气中的夹牢固耐用，成本低廉；缺点是容易被空气中的夹杂物堵塞。如果连续不断地工作，气源经过净化，杂物堵塞。如果连续不断地工作，气源经过净化，并且压缩空气不断地由里往外吹，一般是不会堵并且压缩空气不断地由里往外吹，一般是不会堵死的。但要特别注意防止气源中含油。死的。但要特别注意防止气源中含油。 由于恒节流孔流通截面很小，喷嘴挡板机构的功由于恒节流孔流通截面很小，喷嘴挡板机构的功率就很小，压力的变化也不够。而执行机构膜片率就很小，压力的变化也不够。而执行机构膜片上部的气室容积很大，工作时就必须要有很大的上部的气室容积很大，工作时就必须要有很大的气量流入执行机构。因此，这种机构是不能单

11、独气量流入执行机构。因此，这种机构是不能单独用以输出的，一般喷嘴挡板放大器的输出压力，用以输出的，一般喷嘴挡板放大器的输出压力，要先经过一个功率放大器，然后再送到执行机构要先经过一个功率放大器，然后再送到执行机构中去。中去。定位器原理及故障处理功率放大器功率放大器 l现在广泛采用耗气式放大器，它是由放大器阀体、膜片、恒节流孔、阀杆、钢球、簧片、喷嘴挡板。密封橡皮垫片、盖板等组成的1一膜片2一阀杆3一恒节流孔4一钢球5一簧片6一上盘7一壳体定位器原理及故障处理气动阀门定位器气动阀门定位器定位器原理及故障处理气路切换开关 切换气路组件用于定位器发生故障时，将输入信号直接切换到气切换气路组件用于定位

12、器发生故障时，将输入信号直接切换到气动薄膜执行机构的膜头气室，使控制阀仍可运行。切换气路组件动薄膜执行机构的膜头气室，使控制阀仍可运行。切换气路组件由切换开关和外部气路板组成，切换开关分平板式、锥体式两种，由切换开关和外部气路板组成，切换开关分平板式、锥体式两种，外部气路板用于气路连接，并提供三个压力表，分别显示定位器外部气路板用于气路连接，并提供三个压力表，分别显示定位器的输人信号、输出信号和气源压力。的输人信号、输出信号和气源压力。定位器原理及故障处理平板式定位器原理及故障处理锥体式定位器原理及故障处理凸轮组件 凸轮组件包括反馈凸轮、转轴和反馈杆，它将执行机构阀杆位移凸轮组件包括反馈凸轮、

13、转轴和反馈杆，它将执行机构阀杆位移的变化的变化l l转换为凸轮的转角变化转换为凸轮的转角变化 ，并将转角变化转换为滚轮的，并将转角变化转换为滚轮的升量升量p p。 输入和输出是非线性关系，为此，在定位器中，通常采用偏心凸输入和输出是非线性关系，为此，在定位器中，通常采用偏心凸轮进行非线性补偿，使输人位移信号轮进行非线性补偿，使输人位移信号l l与滚轮的升量与滚轮的升量p p成线性关系。成线性关系。定位器原理及故障处理电电/ /气阀门定位器与气动阀门定位器的区别气阀门定位器与气动阀门定位器的区别 将气动阀门定位器的波纹组件改为力矩马达。将气动阀门定位器的波纹组件改为力矩马达。 实现正反作用的方式

14、不同，电气阀门定位器改变实现正反作用的方式不同，电气阀门定位器改变正反作用方式只需要将输入电流的方向改变，正反作用方式只需要将输入电流的方向改变，（没有能量限制电路可以）不需要象气动阀门定（没有能量限制电路可以）不需要象气动阀门定位器那样，要将波纹管安装在相反的方向。位器那样，要将波纹管安装在相反的方向。 为实现力矩平衡，电气阀门定位器杠杆上各受力为实现力矩平衡，电气阀门定位器杠杆上各受力点的位置有所改动，例如图中电磁力矩与反馈力点的位置有所改动，例如图中电磁力矩与反馈力矩有相等的力臂。矩有相等的力臂。 由于采用电流输入，因此，带来防爆问题。在有由于采用电流输入，因此，带来防爆问题。在有些场合

15、，电气阀门定位器要采用防爆措施。而气些场合，电气阀门定位器要采用防爆措施。而气动阀门定位器是本质安全型仪表动阀门定位器是本质安全型仪表定位器原理及故障处理电电/气阀门定位器原理图气阀门定位器原理图定位器原理及故障处理电电/ /气阀门定位器的防爆措施气阀门定位器的防爆措施 电/气定位器中力矩马达的线圈匝数一般都在数千圈以上，故线圈是一个高能元件，当定位器引接线或线圈开路、断路的瞬间，产生反电动势，在断开处放电，可引燃爆炸物而发生爆炸或火灾。为了保证电/气阀门定位器的防暴性能，要有一定的保护措施。1、定位器必须与输出式安全栅串联使用，组成安全火化回路。2、定位器输入信号4-20ma是由输出式安全栅

16、供给的，最大输出电压30v，最大输出电流30ma，因此限制了能量。3、定位器限能回路见后图：定位器原理及故障处理安全火花型电路原理安全火花型电路原理定位器原理及故障处理定位器原理及故障处理定位器原理及故障处理定位器原理及故障处理角行程定位器定位器原理及故障处理安装定位器原理及故障处理阀门定位器的规范安装方式阀门定位器的规范安装方式阀门定位器的规范安装示意图阀门定位器的规范安装示意图定位器原理及故障处理ocbcocacarctg通过求解得到上述曲线，通过对这条曲线的分析可知，这是一条标准的反三角函数的曲线，它是以输入、输出点均为50%为中点向两侧对称展开的曲线，它的特点是对称性极强，所以很容易补

17、偿。一般制造者多采用反馈补偿板或反馈凸轮（也有叫反馈曲线板）补偿成一条与输入相对应的一条直线，从而保证了反馈的精度，保证了阀门开度与输入信号的 定位器原理及故障处理一种不规范的安装方式一种不规范的安装方式定位器原理及故障处理这种安装方式带来的现场实际现象是，阀门的始端和终端无法与信号对应，其范围基本与水平线和行程中点的偏差相等，也就是说水平线和行程中点的偏差越大，阀门行程的始端和终端的死区和非线性区就越大，同时调节阀的线性也越差。就此而论反馈杆的水平中心线是否与行程的50%点重合，关系到调节阀的线性及行程的始端和终端的死区影响。定位器原理及故障处理结论l反馈补偿板或反馈凸轮（也有叫反馈曲线板）

18、，在设计时，已经被设计成以反馈行程的50%为中点向两侧对称展开的反馈曲线板并被定型安装于阀门定位器内，中点时反馈杆正处于水平位置。l所以，在安装时一定要认真将阀门定位器反馈杆处于水平位置且与阀门开度的50%点重合，在现场出现不规范安装时一般的现象表现为：线性度差、调整过程中始端或终端出现死区。定位器原理及故障处理反馈连杆的有效长度反馈连杆的有效长度 系统放大倍数的大小确定了系统的灵敏度，那反馈系统的灵敏度当然也与其系统的放大倍数关系密切如图 定位器原理及故障处理阀门定位器使用及调校中的误区阀门定位器使用及调校中的误区 有人认为，调节阀不好用均可以通过对定位器内件有人认为，调节阀不好用均可以通过

19、对定位器内件的调整来解决。其实不然，首先要保证调节阀性能的调整来解决。其实不然，首先要保证调节阀性能和质量没问题及阀门定位器正确安装，只对阀门定和质量没问题及阀门定位器正确安装，只对阀门定位器的零点及量程稍做调整，即可完成对整个执行位器的零点及量程稍做调整，即可完成对整个执行机构的校验。机构的校验。 定位器原理及故障处理阀门定位器使用及调校中的误区阀门定位器使用及调校中的误区 有人说，定位器的输入与输出及阀门的开度应有人说，定位器的输入与输出及阀门的开度应一致。这有些不妥，一般情况下不应考虑定位器的一致。这有些不妥，一般情况下不应考虑定位器的输出是否与输入信号或阀门的开度相一致，应考虑输出是否

20、与输入信号或阀门的开度相一致，应考虑定位器的输入是否与阀门的开度相一致，定位器的定位器的输入是否与阀门的开度相一致，定位器的输入与输出及阀门的开度应一致在现场运行状态下输入与输出及阀门的开度应一致在现场运行状态下是不可能的。因为在现场运行状态下条件工况很复是不可能的。因为在现场运行状态下条件工况很复杂，各种阻碍阀门运行的附加力都需要克服，例如：杂，各种阻碍阀门运行的附加力都需要克服，例如：不同流量下流体对阀芯的不平衡力；不同密度的介不同流量下流体对阀芯的不平衡力；不同密度的介质对阀芯的冲击力；不同安装方式对阀芯的作用力质对阀芯的冲击力；不同安装方式对阀芯的作用力等。这些力在调节阀的制造中是无法

21、考虑的十分周等。这些力在调节阀的制造中是无法考虑的十分周全的，都要靠定位器来逐一克服，这样一来就需要全的，都要靠定位器来逐一克服，这样一来就需要定位器的输出超出其正常的需要。所以应考虑输入定位器的输出超出其正常的需要。所以应考虑输入信号与被控调节阀的实际开度是否对应，不必苛求信号与被控调节阀的实际开度是否对应，不必苛求中间环节。中间环节。 定位器原理及故障处理阀门定位器使用及调校中的误区阀门定位器使用及调校中的误区 阀门定位器内部有零点和量程调整机构，在使阀门定位器内部有零点和量程调整机构，在使用时要注意，要尽量使其在中点位置左右（可以通用时要注意，要尽量使其在中点位置左右（可以通过对反馈杆长

22、度的调整来达到），不然长期运行会过对反馈杆长度的调整来达到），不然长期运行会对阀门定位器内部的弹性元件造成一定的损坏，缩对阀门定位器内部的弹性元件造成一定的损坏，缩短阀门的使用寿命。建议在使用零点和量程调整机短阀门的使用寿命。建议在使用零点和量程调整机构时，其调整幅度应在以中点位置为基准的构时，其调整幅度应在以中点位置为基准的20%20%，也就是最好在可调范围的也就是最好在可调范围的30%70%30%70%之间。之间。定位器原理及故障处理阀门定位器使用及调校中的误区阀门定位器使用及调校中的误区 阀门定位器安装是否规范，是发挥其应有作用阀门定位器安装是否规范，是发挥其应有作用的重要一环。安装时应

23、使阀门开度置于的重要一环。安装时应使阀门开度置于50%50%，阀门，阀门定位器反馈杆处于水平位置且与阀门开度的定位器反馈杆处于水平位置且与阀门开度的50%50%点点重合并与运行直线相垂直，这样就能提高反馈的精重合并与运行直线相垂直，这样就能提高反馈的精度，并保证执行机构的线性度。调整反馈杆的长度，度，并保证执行机构的线性度。调整反馈杆的长度，合理的选择反馈放大倍数，可以使执行机构的静特合理的选择反馈放大倍数，可以使执行机构的静特性得到提高。性得到提高。定位器原理及故障处理阀门定位器使用及调校中的误区阀门定位器使用及调校中的误区 执行机构的综合性能得到保证对整个过程控制执行机构的综合性能得到保证对整个过程控制系统的实际使用具有十分重要的意义。在自动过程系统的实际使用具有十分重要的意义。在自动过程控制系统中，设备附件的安装与使用是一个关键环控制系统中，设备附件的安装与使用是一个关键环节，是不容忽视的。节，是不容忽视的。定位器原理及故障处理电电/ /气阀门定位器的安装调校气阀门定位器的安装调校 按执行机构正反作用方式：确定反馈部件的安装方向。按执行机构正反作用方式：确定反馈部件的安装方向。 校正比例臂位置：使反馈比例臂处于调节阀行程的校正比例臂位置：使反馈比例臂处于调节阀行程的50%50%，使比，使比例臂处于水平位置。这一点十分重要，否则将出现线性不好，