第六章 电动机继电接触器控制 (2)

1、第第6章章 异步电动机继电接触器控制异步电动机继电接触器控制6.1 常用控制电器常用控制电器6.2 电动机的单向运行控制电路电动机的单向运行控制电路6.3 电动机的正反转运行控制电动机的正反转运行控制6.4 行程控制电路行程控制电路6.5 顺序控制电路顺序控制电路（3）掌握继电接触器控制系统的一般设计内容和）掌握继电接触器控制系统的一般设计内容和方法。方法。达到：达到： 懂原理、会分析、会简单设计。懂原理、会分析、会简单设计。 （1）认识电器元件的结构、原理、参数、符号）认识电器元件的结构、原理、参数、符号 。（2）研究典型环节控制线路的构成和原理。）研究典型环节控制线路的构成和原理。学习任务

2、学习任务:n 19世纪末，电机开始产生并应用，世纪末，电机开始产生并应用，20世纪世纪20年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。年代初逐步取代蒸汽机，成为主要动力。 电气控制技术是针对电动机电气控制技术是针对电动机的控制技术，伴随着电机制造和的控制技术，伴随着电机制造和应用发展起来的。应用发展起来的。 接触器、继电器、按钮、开关等电器元接触器、继电器、按钮、开关等电器元件的结构、原理和符号。件的结构、原理和符号。各种器件的认识和使用方法。各种器件的认识和使用方法。难点：难点：重点重点：6.1 常用低压控制电器常用低压控制电器刀开关刀开关熔断器熔断器按钮按钮限位开关限位开关接触器接触器继电器继电器

3、 凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：器有：时间继电器（延时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载保护）热继电器（过载保护）1、电器的定义：、电器的定义：b、低压电器：、低压电器：a、高压电器：、高压电器： 用于交流用于交流50HZ（或（或60HZ）额定电压为）额定电压为1200V、直流、直流额定电压为额定电压为1500V及以下的在电路中起通断、保护、控及以下的在电路中起通断、保护、控制

4、或调节作用的电器产品。制或调节作用的电器产品。 用于交流电压用于交流电压1200V以上、直流电压以上、直流电压1500V以上的以上的电路中的电器。电路中的电器。2、电器的分类：、电器的分类：（1）按工作电压等级分类）按工作电压等级分类（2）按动作原理分类）按动作原理分类a、手动电器：、手动电器：低压断路器、接触器、继电器低压断路器、接触器、继电器刀开关、按钮、转换开关刀开关、按钮、转换开关人手操作发出动作指令的电器。人手操作发出动作指令的电器。b、自动电器：、自动电器：产生电磁力而自动完成动作指令的电器。产生电磁力而自动完成动作指令的电器。低压断路器等低压断路器等（3）按用途分类）按用途分类a

5、、控制电器：、控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。接触器、继电器、电动机启动器等接触器、继电器、电动机启动器等b、配电电器：、配电电器：用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。c、主令电器：、主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。用于自动控制系统中发送动作指令的电器。按钮、转换开关等按钮、转换开关等d、保护电器：、保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。熔断器、热继电器等熔断器、热继电器等e、执行电器：、执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。用于完成某种动作或传送功能的电器。电磁铁、电磁离合

6、器等电磁铁、电磁离合器等 按钮是一种手动操作接通或断开控制电路的主按钮是一种手动操作接通或断开控制电路的主令电器。令电器。 它主要控制接触器和继电器，也可作为电它主要控制接触器和继电器，也可作为电路中的电气联锁。路中的电气联锁。3、按钮、按钮（1）按钮的构成：）按钮的构成：（2）分类：）分类：按结构形式分类：按结构形式分类：指示灯式。指示灯式。静触点、静触点、按钮帽外壳。按钮帽外壳。动触点、动触点、复位弹簧、复位弹簧、组合式、组合式、 控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB可以做起动按

7、钮可以做起动按钮可以做停止按钮可以做停止按钮LA18系列系列LA19系列系列NP2系列系列4、低压隔离器（刀开关）、低压隔离器（刀开关）用途：用途： 通、断小负荷电流，对电源进行隔离。通、断小负荷电流，对电源进行隔离。结构：结构： 触刀，触头插座。绝缘电板，操纵手柄。触刀，触头插座。绝缘电板，操纵手柄。（大容量灭弧罩）（大容量灭弧罩）主要类型：主要类型：胶盖开关、铁壳负荷开关、组合开关等。胶盖开关、铁壳负荷开关、组合开关等。刀开关和组合开关电气图形符号及文字符号刀开关和组合开关电气图形符号及文字符号实实 例例刀开关刀开关HD/HS系列系列HZ10系列组合开关系列组合开关 功能：功能： 用来接通

8、或切断电动用来接通或切断电动 机或其他负载的主电机或其他负载的主电 路的一种控制电器。路的一种控制电器。 利用电磁吸力工作利用电磁吸力工作 的自动电器。的自动电器。 线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机380 线圈符号：线圈符号：KM线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源M3接触器动作演示接触器动作演示380开始开始返回返回接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路

9、 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常开常开常闭常闭上开上开下闭下闭左开左开右闭右闭KMCDC10-10A/380V/220V CDC10-40A/380V/220V 实实 例例CJ20系列系列 6、热继电器、热继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。的主触头可以通过大电流，而继

10、电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型： 发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回

11、，常闭触头断开。弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中热继电器热继电器 实实 例例JRS1(LR1-D)系列系列JRS8 (T)系列系列原原 理理 采用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或采用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成熔体串联于电路中，当通过熔断器的片状材料制成熔体串联于电路中，当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。保护了电路和设备

12、。作作 用用用于供电线路与电气设备的短路保护。用于供电线路与电气设备的短路保护。7、熔断器、熔断器 (1) (1) 磁插式熔断器磁插式熔断器(2) 螺旋式熔断器螺旋式熔断器电路符号电路符号FU选选 择择 熔断器的选择主要包括熔断器类熔断器的选择主要包括熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流和熔型、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流的确定。体额定电流的确定。 熔断器的类型主要由电控系统整体熔断器的类型主要由电控系统整体设计确定。设计确定。 熔断器的额定电压应大于或等于实熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压。际电路的工作电压。 熔断器的额定电流应大于或等于所熔断器的额定电流应大于或等于

13、所装熔体的额定电流。装熔体的额定电流。 兼有刀开关和熔断器的作用。兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。 3 iM3 3 iM3 3 iM3 过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器(3)工作原理工作原理：欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；Q 断路器的图形符号和实物图片断路器的图形符号和实物图片 图形符号图形符号 9、限位开关（行程开关）、限位开关（行程开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。

14、用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST电器名称电器名称 电路符号电路符号QSFUSBSBSBSTST发热元件发热元件常闭触头常闭触头FRFR电器名称电器名称 电路符号电路符号限位开关限位开关按钮按钮熔断器熔断器空开空开接触器接触器热继电器热继电器KMKMKM 6.2电动机常用控制电路电动机常用控制电路电气控制：电气控制：通过电气自动控制方式来控制生产过程。通过电气自动控制方式来控制生产过程。电气控制线路：电气控制

15、线路： 把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起行程开关等电器元件，用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。来组成的控制线路。 电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强；通用性、灵活性差，可靠性差。抗干扰能力强；通用性、灵活性差，可靠性差。特点：特点：1、点动、连续运转控制点动、连续运转控制（1）点动控制）点动控制控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。控制要求：按下按钮电机起动，松开按钮电机停车。点动运行点动运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件M3ABC

16、KMFUQSFRSB1KMSB2FR起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2） 线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2） 线圈失电线圈失电电动机停转；电动机停转；控制电路控制电路主主电电路路点动视频点动视频控制要求：按下起动按钮电机起动并连续运转，控制要求：按下起动按钮电机起动并连续运转，松开按钮电机工作不受影响；按下停车按钮电机松开按钮电机工作不受影响；按下停车按钮电机停止转动。停止转动。（2）连续运转控制）连续运转控制连续运行连续运行M3ABCKMFUQSFRSB2KMKMSB1FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触

17、头自锁触头发热发热元件元件主电路主电路控制电路控制电路热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB1） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开）打开按下按钮按下按钮（SB2） 线圈（线圈（KM）断电）断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：依靠接触器自身辅助触依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电点而使其线圈保持通电 -自锁。自锁。连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁

18、触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头连续运行连续运行M3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：该电动机具有三种保护功能：失（欠）压保护失（欠）压保护：采用接触器控制：采用接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器QSFRM3AB CKMFU用复合按钮。用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即

19、能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB6.3 正反转控制正反转控制控制要求：控制要求： 实现正、反转的连续运转控制。实现正、反转的连续运转控制。互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两接触器不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRKMFKMRSBR互锁互锁M3A BCFUQ SFR正反转控制视频正反转控制视频KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互锁KMRM3A B

20、CKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）SBR6-3 电机的正反转控制电机的正反转控制v当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。接触器的常闭触点。v当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的应在两个接触器的线圈电路中互

21、串入对方的常闭触点。常闭触点。控制规律控制规律 讨论讨论1有问题吗？有问题吗？正反转控制接线正反转控制接线要点是什么？要点是什么？电电机机的的正正反反转转控控制制主主电电路路KMRM3ABCKMFFUQSFR讨论讨论2AB设接触器线圈电压设接触器线圈电压为为380V，如何引出，如何引出控制电路电源线？控制电路电源线？ABABAB 电电机机的的正正反反转转控控制制主主电电路路KMRM3ABCKMFFUQSFR6-4 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKM

22、FFUQSFR6-4 行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关6-4 行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电

23、 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb1