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xxxxx大学毕业设计大学毕业设计目录目录v前言v机器人原理v机械手设计v总结前言前言 v校园需求 （垃圾集中区，大量的人力物力财力） （轻便、小巧、灵活）机器人原理机器人原理控制过程控制过程机械手原理图机械手原理图 1234ABC控制机构设计方案选择控制机构设计方案选择v控制方式v连接方法采用全液压驱动控采用全液压驱动控制制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接采用铰链机构连接液压控制原理图液压控制原理图开关控制图开关控制图活塞缸的选择活塞缸的选择 表一活塞行程系列表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作用活塞缸。表三液压缸活塞杆外径尺寸系列活塞缸活塞缸摆动缸的选择摆动缸的选择对比v叶片摆动缸螺旋摆动缸单叶片摆动缸单叶片摆动缸多叶片摆动缸摆动缸图摆动缸图液压泵的选择液压泵的选择齿轮油泵的主要参数u齿轮泵齿轮泵u柱塞泵u叶片泵总结总结通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后

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