电动机正反转的PLC控制(经典试讲)

1、Date: 2021-10-31 Page: 1PLCPLC技术应用技术应用电动机正反转控制电动机正反转控制机电教研室机电教研室Date: 2021-10-31 Page: 2PLCPLC技术应用技术应用v知识回顾知识回顾u电动机点动控制电动机点动控制u电动机连续运行控制电动机连续运行控制自锁自锁Date: 2021-10-31 Page: 3PLCPLC技术应用技术应用u电机正反转控制在生电机正反转控制在生产生活中的应用产生活中的应用Date: 2021-10-31 Page: 4PLCPLC技术应用技术应用掌握控制系统设计的基本步骤掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会逐步学会PLC梯形图程

2、序的设计方法梯形图程序的设计方法;掌握电动机的正反转控制。掌握电动机的正反转控制。u教学目标教学目标v电动机的正反转控制电动机的正反转控制Date: 2021-10-31 Page: 5PLCPLC技术应用技术应用 基于工作过程的工作任务分解基于工作过程的工作任务分解明确控制要求I/O信号分配I/O硬件接线设计软件（控制程序）设计系统调试v系统设计整体思路系统设计整体思路Date: 2021-10-31 Page: 6PLCPLC技术应用技术应用v系统设计步骤系统设计步骤u电动机正反转控制要求电动机正反转控制要求 给正转信号，电动机正转运行给正转信号，电动机正转运行 给反转信号，电动机反转运行

3、给反转信号，电动机反转运行 给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行即电动机的控制能实现即电动机的控制能实现正正反反停停Date: 2021-10-31 Page: 7PLCPLC技术应用技术应用Date: 2021-10-31 Page: 8PLCPLC技术应用技术应用uI/OI/O信号分配表信号分配表 输入（输入（I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址信号地址 X1 X3X2输出（输出（O）元件元件功能功能信号地址信号地址 KM1 KM2控制电机正转控制电机反转 Y0 Y1 X

4、0Date: 2021-10-31 Page: 9PLCPLC技术应用技术应用u可编程控制器的外部接线图可编程控制器的外部接线图 思考：思考： 停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同； 过载保护为什么放在过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；的输入端，而不放在输出控制端； 交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。(硬件互锁硬件互锁)反转互锁反转互锁正转互锁正转互锁输入输入常开常开Date: 2021-10-31 Page: 10PLCPLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分

5、配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1u梯形图程序设计梯形图程序设计KM1KM2Date: 2021-10-31 Page: 11PLCPLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1u梯形图程序设计梯形图程序设计KM1KM2Date: 2021-

6、10-31 Page: 12PLCPLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2u梯形图程序设计梯形图程序设计Date: 2021-10-31 Page: 13PLCPLC技术应用技术应用电动机的正反转控制系统电动机的正反转控制系统u注意（注意（很重要很重要）：）：I/OI/O接线图中要进行硬件互锁接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁梯形图中要进行软件互锁Date: 2021-10-31 Page: 14PLCPLC技术应用技术应用u任务作业任务作业 当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什