stm32知识点最终版

1、1 .*嵌入 式系统： 以计算机技术为基础， 以应用为中心， 软件硬件可剪裁， 适合应用系统对 功能可靠性、 成本、 体积、 功耗严格 要求 的专业计算机系统。2 .*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征：微处理器通常由32位以上的RISC1成；软件通常是以嵌入式操作系统为核心，外 加用户应用程序；具有明显的可嵌入性。3 .*嵌入 式系统的应用： 智能消费电子中； 工业控制中； 医疗设备中； 信息家电及家庭 智能管理系统； 网络与通信系统中； 环境工程； 机器人。4 .*ARM定义的三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用（针对日益增长的运行包括linux、

2、WindowsC序口 Android在内的消费电子和无线产品）；“R'系列针对实时系统（针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统, 包括汽车电子、 网络和影像系统）； “M” 系列对胃控制器和点成本应用提供优 化 （针对开发费用低功耗低， 同时针 对性能要求不 断增 加的嵌入式应用而设计，如汽车车身控制系统和各种大型家电）。5 .ARM Cortex处理器系列是基于ARMv的架的产品，既有ARM Cortex-M（歹U,也有高性能的A系列。6 .NEO版术是64/128位SIMD旨令集，用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON18位，16位，32位，64位整数及单精度浮 点SIM

3、tM作，以进行音频，视频、图像和游戏的处理。7 .ARM Cortex-M处理器的特点：性能丰富成本低，低功耗，可配置性能强，丰富的链接。8 .*STM32F10处理器分为：101,102,103,105,107。9 .*STM32勺总线速度：US既口速度12Mb/§ USART口速度4.5Mb/s； SPI接口速度可达18Mb/s IC接口速度400kHz10.STM3原列处理器的优点：先进的内部结构；三种功耗控制；最大程度集成整合；出众及创新的外设。11.STM32F1啖性能分为：基本型 STM32F101USB1本型 STM32F102增强型 STM32F103互联网型 STM

4、32F105STM32F1际歹U。12.STM32F103RBT6J的命名规则：R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。13.*STM32F103照引脚功能分为：电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。14.STM32F103线系统包括：驱动单元、被动单元、总线矩阵。15 .最小系统是指仅 包含 必须的元器件、 仅可运行最基本软件的基本系统。16 . 典型的最小系统包括 ： 微 控制器芯片 、 供 电 电路、 时钟电路 、 复位 电路、 启动配置 电路和程序下载 电路。第三章1.STM3标准库命名贝U: PPP_Init:根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始

5、化夕卜设ppp；PPP_DeInit将外设PP商存器重设为缺省值；PPP_StructInit :将PPP_InitTypeDef吉构中的参数设为缺省值；PPP_Cm强能或失能PPP7卜设；PPP_ItConfig:使能或失能PP?卜设的中断源；PPP_GetITStatus判断PPP7卜设中断发生与否；PPP_ClearITPendingBit清除PPP7卜设中断待处理标志位；PPP_DMACon币唳能或者失能PPP7卜设的DM陵口 ；PPP_GetFlagStatus检查PPP7卜设的标志位；PPP_ClearFiag清除PPP7卜设的标志位。2 .文件结构：每个C程序通常分为两个文件，一

6、个文件用于保存程序的声明，成为头文件，以.h为后缀。另一个用于保存程序的实 现，称为源文件，以.c后缀。3 .C语言的关键字有32个，根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。4 .指针：是C语言中广泛使用的一种数据类型.5 . 指 向数组元素的指针定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量：Int a 10 ；Int*p=NULL； / 定 义指针式要初始化P=e /数组名a为数组第0个元素的地址/与p=&a0等价P+i和a+i表示ai的地址；* （p+i）和* （a+i）表示P+i和a+i内容。6 . 结构体 ： 是 由基本数 据类型构成的 ， 并并一个标识符来命名 的各种

7、变量的组合 。7 .定义结构体的格式一般为：Struct 结构名 类型变量名； .结构变量；如果去掉结构变量，就成为对结构的说明。8 .CMSI配独立于供应商处理器硬件抽象层。9 .CMSI裁件架构：用户应用层，操作系统及中间件接口层，CMSIS1和硬件层。10 .CMSISB主要由：核内外设访问层CPAL中层件访问层MWAL设备外设访问层DPAL11 .STN32F10标准外设库是一个固件函数包。由程序、数据结构、宏组成。12.Libraries 文件夹下是标准库的源代 码及启动文件。13.Startup_stm32f10x_X.s是用汇编写的系统启动文件，X表示不同芯片型号。14. 初始化

8、时钟 ： 执行 main（ ） 函数 前调用 SystemInit（） 函数初始化 系统时钟。15.Project 文件夹下是采用标 准库写的一个工程模 版和例子。 （ 图 3-4）16.Const 的作 用： 声 明只读变量。 Typedef： 给数据类型取别名 。 Volatile ： 说明变量在程序执行中。 第四章1.IO端口的多种模式：输入浮空（什么都不接）、输入上拉（接上拉电阻，输入高电平）、输入下拉、模拟输入（AD0开漏输入（本 身不 输出电压 ，接上拉电阻）、推挽式输出（直接输出高低电平 ）、推 挽式复用功能、开漏复用功能。2.GPIO常用库函数：GPIO-init （根据GPI

9、O-Initstruct指定的参数初始化外设GPIO篇存器）、GPIO_ReadInputDataBi饿取指定端口管脚的输入）、GPIO_ReadInputData（取指定的 GPI端口输入）、GPIO_ReadOutputDataBit GPIO_ReadOutputdataGPIO_SetBits （设定指定的数据端口位）、GPIO_ResetBits（清除指定的数据端口位）、GPIO_WriteBits （设 置或清除指定的数据端口位）、GPIO_Write向指定GPlOa口写入数据）、GPIO_EXTILineConfig选择GPIOt脚用作外部中断线路） 3.*gpio 使用流程：声

10、明 GPIOW!台化结构体GPIO_InitTypeDef- GPIC口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd填充GPIOW；台 化结构体参数 GPIO_Pin GPIO_SpeedGPIO_Mode-完成 GPIM口设置 GPIO_Init。4.闪烁灯程序流程图：GPIC0已置GPIO_Config -输出低电平，点亮LED GPIO_ResetBits-延时delay-输出高电平，熄灭 LED， GPIO_SetBits第5章.STM3单片机外部中断一、中断的相关概念1. 中断： 单片机执行主程序时， 由于某个事件的原因， 暂停主 程序的执行， 调用相应的程序处理该事件， 处理

11、完毕后再 自动继续执 行主程序的过程。2. 中断的优先级： 由中断的嵌套可以看出 ， 不同事件的重要程度不同 。 重要的事件可以打 断相对 不重要的事件的处 理， 用户 可以根 据自己的需求对不同的事件设定重要级别3. 中断的嵌套 ： 如果在执行一个中断时又被另一个更重要的事件打断 ， 暂停该中断处理过 程转去处理这个更重要的事件 ， 处理完毕 后再继续处理本中断的过。低优先级的中断服务可被高优先级中断源中断，反之不能；任何一种中断，一旦响应不会被同级中断源 的请求所打断4. 中 断源 ： 可 以引 起中 断的事件称为 中 断源5. 中断服务程序与 中断 向量 ： 为了处理中断而编写的程序称为

12、中断服务程序 ， 对应中断服务程序的入 口地址被 称为 中断向量6. 中断请求、 中断响应、 中断处理及中断返回 ： 中断源 对主程序或中断服务程序提出 中断要求 ， 叫作 中断请求 ； 主程序或 中断服务 程序接受中断请求，进入中断服务程序的过程叫作中断响应；执行中断服务程序的过程叫作中断处理；中断服务程序执行完毕后回 到主程序或者次一级别中断服务程序的过程叫作中断返回7. 中断系统 ： 实现中断处理 功能的软件、 硬 件系统称为中断系统 二、中断控制器1.STM32F103中断系统由嵌套中断向量控制器NVIC外部中断/事件控制器EXT各外设中断控制部份2.配置软硬件中断/ 事件请求过程：

13、硬 件中断选 择 ； 硬 件事件选 择； 软 件中断/事件选 择; 外部中断/事件线 路映射。 图 5-4（85页） 三、中断执行过程和中断嵌套：优先级：抢占优先级高的先处理，抢占优先级相同，则响应优先级高的先执行。四、外部应用中断设计：（ 1 ） NVIC_PriorityGroupConfig（ 设 置 优 先 级 分 组 ， 抢 占 优 先 级 和 响 应 优 先 级 ） 例 ： NVIC_PriorityGroupConfig （NVIC_PriorityGroup_1） 设置优 先级分组 为第一组（2） NVIC_Init（根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NV

14、IC寄存器）五、EXTI函数库：EXTI_Init （将外设EXTI寄存器重设为缺省值）、EXTI_GetFlagStatus （检查指定的EXTI线路标志位设置与否）、 EXTI_ClearFlag （清除EXTI线路挂起标志位）、EXTI_GetITStatus （检查指定的 EXTI线路触发请求发生与否） 、 EXTI_ClearITPendingBits （清除 EXTI线路挂起位）。六、STM3小断的设计 NVIC置流程：声明NVIC吉构体NVIC_InitTypeDefS选择中断分组NVIC_PriorityGroupConfig （） -»选择中断通道S.NVIC_IR

15、QChannel 设 置 优 先 抢 占 级 S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 设 置 响 应 优 先 级S.NVIC_IRQChannelSubPriority断使能 S.NVIC_IRQChannelCmd调用函数完成配置 NVIC_Init （） GPIB卜部中断端口配置流程图：声明 GPIG口 EXTI结构体 GPIO_InitTypeDef G EXTI_InitTypeDef E->GPIOO-> 选择中断管脚GPIO_EXTILineConfi（）g->选择中断线路E.EXTI_Line-> 设置中断请求E.EXTI_

16、Mode ->设置中断触发方式E.EXTI_trigger -> 中断线版能 E.EXTI_LineCmd -> 完成iO EXTI_Init（3） 中断服务程序处理流程图 ： 进入 中断-> 检测中断线请求 EXTI_GetITStatus中断处理内容 Func（） -> 清除中断信号 挂起位 EXTI_GetITStatus（） -> 中断返回 按键中断控制LEDS序流程图：开始-> LED初始化配置LED_Config->按键初始化配置KEY_Config->输出低电平，点亮 LEDGPIO_ResetBits-沈循环等待按键中断wh

17、ile （1）进入中断-> 检测中断线请求EXTI_GetITStatus-> LED犬态取反GPIO_WriteBits清除中段线路挂起位EXTI_GetITStatus->跳出中断（5） 中 断服务程序主要完成什 么工作 ： 中段线路状态检测 、 中 断处理 内容 、 中 断清 除（6） Stm3温多支才184个中断16个优先级（7） 32中断设计包才NVIC设计、中断端口设置、终端服务程序第6章.STM3通用定时器1.STM1时器分类:2个高级控制定时器TIM1TIM8可分配6个通道的三相PWM：生器（多用于电机控制）；4个通用定时器TIM2TIM3 TIM4TIM5每

18、个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWMB冲计数；2个基本定时器TIM6TIM7主要用于产生DA硼发信号；还有两个 看门狗定时器（窗口和独立）和一个系统滴答定时器。2 . 通用定时器 的基本功能是定 时和计数3 .时钟的选择：内部时钟源（CK_INT渚TIMx_SMCR存器的SMS=0；卜部时钟源模式1 （外部输入引脚TIx） SMS=11外部时钟源模 式2（外部触发输入ETR） ECE=1内部触发输入（ITR4 .时基单元：设置定时器/计数器计数时钟的基本单元。包含技术寄存器（TIMx_CNT;预分频器寄存器（TIMx_PSC;自动装载寄存 器（TIMx_ARR5 .计数模式：向上计数模式（

19、TIM_CR中的CMS=00,DIR=1;向下计数模式（CMS=00,DIR=0中央对齐模式（CMS=0111、10）6 .通用定时器使用流程：NVIC设置；定时器中断配置；中断服务程序1.1 ed亮1秒灭1秒程序流程图：开始一LEDW!台化配置（LED_Config-NVIC）初始化配置（TIM3_NVIC_Con的）一定时器初始化配 置（TIM3 _ Config）-输出低电平，点亮LED（GPIO_ResetBits）-输出高电平，点亮LED（GPIO_SetBits）-死循环等待中断 进入中断一检测定时中断请求（TIM_GetITStatus（）-是一否则中断返回中断处理内容，改变LE

20、D状态一清楚定时中断标志 （TIM_ClearITPendingBit） - 中断返回8. 10 通用定时器常用库函数TIM_Cmd能或失能TIMx外设TIM_ITConfig使能或者失能指定白TIM中断TIM_GetTStatuS佥查指定的TIM中断发生与否11TIM中断配置void TIM3_configTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_BaseStructure;"明定时器时基结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE间时器 TIM1 时钟 TIM_TimeBaseStructure.

21、TIM_Prescaler=（799-1）;/ 设置 预分频 值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModenTIM_CoundterModejUpiji 术模式为向上TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/股置计数值TIM_TimeBaseInit（TIM3 &TIM_TimeBaseStruct）;完成时基设置TIM_ITConfig（TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE）;/法能或者失能指定的 TIM 中断TIM_Cm（dTIM3， ENABL）E； TIM_Perio

22、d*（TIM_Prescaler+1）/ 系统时钟=中断时间9. 主要功能介绍 ： 外部事件计数 ， 输入 捕获， 输出 比较 ， 单脉冲输出 ， 正交编码器 ， 霍尔传 感器输入 ， 输 出 比较信号死区产 生 ， 刹 车信号输入功能第七章1. 串行通信： 是数据字节的各 位一位一位的一次传送的通信方式。 速度慢占用传 输线 条数少， 适于远 距离传输 。2. 并行通信： 数据字节各位同 时传送的通信方式 。 速度快 ， 占用传输 线条数多 ， 适用于近距离通信。3. 串行通信方式 ： 单工通信， 半双工通信 ， 全 双 工通信。4. 波特率 ： 即数据的传 输速度 ， 串行通信中 ， 每秒

23、传送 的二 进制数的位数称为波特率 。 波特率的倒 数是每一位数的传输时间 。5. STM32USART结构特性：stm32由3-5个的全工的一步串行通信USAR接口，可实现设备之间的串行数据传输。USAR外部引 脚包 括接收数 据输入（RX）、发送 数据输出（TX）、清除发送（nCTS）、发送请求（nRTS）和发送器 时钟输出（CK），通过这些引脚可以与其他外部设备通信。6 . USART基本配置流程：声明 GPIG口 USART始化结构体（GPIO_InitTypeDefG USART_InitTypeDef UI）-> 开启串口、串口所用 IO 时钟（RCC_APB2PeriphC

24、lockC（）md ） -> 设置 IO 引脚功能为复用推挽输出和浮空输出和浮空输入->设置波特率（U.USART_BandRate>iO数据格式：数据位、停止位、校验位（U.USART_WordLengtU.USART_StopBits U.USART_Parity -> 设置串口模式（U.USART_MOde> 完成串口设置（USART_Init （）-> 使能串口（USART_Cmd ）。7 .串行通信接口抗干扰的方式：采用标准串行接口（RS-232C, TTL电平通信接口，RS-48改机通信接口。第八章1. DMA用来提供外设与外设之间、外设与寄存器

25、之间、存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPUF预，数据可以通过DMA 快速传输，节省CPU勺资源2. DMA1用流程：NVIC殳置，DMAI式及中断配置，中断服务。3. DMA勺传输过程包括：DMA1求，DMA3应，DM胰输，DMA吉束4. 总 线 矩阵有两个主要特征 ： 循环优 先调度 ， 多层结构和 总 线 挪用 。第九章模数转化器ADCADC生能指标：分辨率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、绝对精度、相对精度、转换速率。按转换过程不同：ADCT以分为：逐次逼近性、双积分型、电压-频率变换型。第H一章SPI1.SPI 接 口定 义： 他只需要 4 条线： 串行时钟线 （SCK

26、） ， 主机输入/从设备输出引脚 （MIOS） ， 主机输出/从 设备 输入引脚 （MOS）I， 低电平有效的从基选择线。2.SPI 是一个环形总线结构 ， 由 NSS， SCK， MISO， MOS，I 构成，3 .*结构体类 型自定 义： typedef struct Long num；Char name10；Char sex；STUDENT定灼构体类型为STUDENT Int main ()STUDENT stul stu0 / 定义 STUDENG® 的变量 stul 和数组 stu 4 .*条件编译 示例#include<stdio.h>#define DEBU

27、G / 此时#ifdef DEBU协真/#define DEBUG 0 / 此时为假 Int main ()#ifdef DEBUGPrintf (“Debugging/n” );#eslePrintf (“Not Debugging/n);#endifPrintf( “ Running/n” )System(“ pause” ) Return0 5.elif 示例 #include<stdio.h> #define TWO int main () #ifdef ONEPrintf (“1/n”)#elif defined TWOPrintf( “2/n ” )#elsePrint

28、f( “3/n ” )#endifSystem(“ pause” ) Return 0 程序：void GPIO_Config(void)/GPIO 配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 声明 GPIOU始化结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE)Da时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/ 配置端口 PD2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz&世速率 50MHzGPIO

29、_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_P脆挽输出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/ 调用函数使 PD口初始化 （AIN模拟输入，IN_FLOATING空输入，IPD下拉输入，IPU上拉输入，Out_ODf漏输出，Out_Ppf挽输出，AF_ODT用开漏输出,AF_PPT用推挽输出） void key_Config(void)/按键中断配置(还要有NVICS已置)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 声明 GPIOB始化结构体EXTI_InitTypeDef EXT

30、I_InitStructure;/ 结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABPLE);时钟，并使育统用时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;/ 配置端 口 PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU也拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 调用函数使 PA口初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPI

31、OA, GPIO_PinSource15gt 中断管脚EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;/ 中断线 路EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/ 中断请求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/ 下降沿触发 (Rising 上升)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;中端使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ 调用函数 完成设置v

32、oid NVIC_Config(void)/NVIC 配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ 声 明结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 选 择中断分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn选择中断通道(EXTI9_5_IRQnEXTI0_IRQnEXTI4_IRQpTIM3_IRQr)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/ 设置抢占优先级NVIC_Ir

33、itStructure.NVIC_IRQCharrelSubPriority = 0;/ 设置相响应优 先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE 密断使能NVIC_Irit(&NVIC_IritStructure);/ 调用函数 完成中断设置void EXTI15_10_IRQHardler(void)/ 中断程序if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)判断是否中断/ 加 上 中 断 后 的 程序EXTI_ClearITPerdirgBit(EXTI_Lire15);/ 清除中断标志位 vo

34、id USART_Corfig(void)/ 串 口通信 配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ 声明结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/ 声明结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USARTl,ENPAL B)j/ART 1 时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/ 配置端口 PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Spee

35、d_50MHz&世速率 50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PpB 输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 调用函数使 PA口初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/ 配置端 口 PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz&世速率 50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATlNG窗输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 调用函数使 PA口初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /设/ 置串 口通信波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8bj 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;六个停止